在現(xiàn)場的工業(yè)控制中,，經(jīng)常要使用到編碼器。什么是編碼器,？它又是如何工作的呢,？今天這篇文章我們就來聊聊編碼器的工作原理并詳細(xì)討論下增量型編碼器。

編碼器,，英文名稱“encoder”,，它是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉(zhuǎn)換成電信號并輸出的傳感器。編碼器通常用于工業(yè)的運動控制中,，用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài),，如機(jī)床、機(jī)器人,、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等,。

根據(jù)工作原理的不同，編碼器可分為光電編碼器（optical encoder）,、磁性編碼器（magnetic encoder）,、電感式編碼器（inductive encoder）和電容式編碼（

capacitive encoder）等等，使用多的是光電編碼器,。

光電編碼器（optical encoder）的組成包括：連接軸（Shaft）,，碼盤（Code disk），光源（Light Source）,，輸出電路（Output circuit）及外殼和連接法蘭等

連接軸與碼盤相連,，并與被測物體相連,，隨著被測物體（如電機(jī)）的轉(zhuǎn)動，碼盤也跟著轉(zhuǎn)動,，通過碼盤的光會發(fā)生明暗相間的變化,，接收端的光敏元件會檢測到這種變化，并轉(zhuǎn)化成電信號進(jìn)行輸出,。

根據(jù)碼盤結(jié)構(gòu)的不同,，編碼器又可以分為增量型編碼器和編碼器，這篇文章我們主要討論增量型編碼器,。

增量型編碼器,，英文名稱“Incremental encoder”，它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵,，隨著碼盤的轉(zhuǎn)動,，接收端會檢測到光的0和1的變化，并轉(zhuǎn)換成電信號脈沖向外輸出,。通過對脈沖的計數(shù),，就能確定位移的大小，如下圖：

為了區(qū)分正反轉(zhuǎn)及檢測零點,，實際使用的碼盤比上圖要復(fù)雜些,，通常包括三個部分：A相，B相和Z相,，A相與B相相差1/4周期（相位差90度）,，可以用來區(qū)分正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；Z相為單圈脈沖,，碼盤轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次,，可以用作編碼器的參考零位

由于采用脈沖計數(shù)的方式，增量型編碼器在測量前必須先尋找參考零位,，因此它的測量結(jié)果是相對的,。另外增量型編碼器的數(shù)據(jù)斷電后會丟失。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GI355.A704123
GXAMW.A2T3N32
G0356.B25C371
GI355.A22R034
GI330.L70C309
GI333.A7041234.75-30VDC1024Imp.
GI338. 0224429
GI328.0604128
GI333.170C340
GI352.B72AB23
GM400.A301102
GI342.A707219
GM401.B101202
GM400.A30A102
GI341.A227122
GXN1W.B204101