光電編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器,，主要用來測量位移或角度,。
       傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn),、一般要求,，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個數(shù)量級,。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，精度和耐高溫達(dá)不到高要求,。
      而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計，通過磁感應(yīng)器件,、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置,，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷,，更具抗震,、耐腐蝕、耐污染,、性能可靠高,、結(jié)構(gòu)更簡單。
      光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計算精度,，所以精度越高,，碼盤就會越大，編碼器體積越大,，并且精度也不是連續(xù)的,。磁電式編碼器則沒有這樣的限制,，可以做到體積很小，精度高,，特別是值編碼器要求精度高,，更適合用磁電編碼器。

2,、 磁電式增量編碼器和磁電式值編碼器：
BEN編碼器能夠記憶設(shè)備的位置,，角度和圈數(shù)。即一旦位置,、角度和圈數(shù)固定,，什么時候編碼器的示值都唯yi固定，包括停電后上電,。增量型編碼器做不到這一點(diǎn),，一般增量型編碼器輸出兩個A、B脈沖信號,，和一個Z(L)零位信號,，A、B脈沖互差90度相位角,，通過脈沖計數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)不斷增加,，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道正反轉(zhuǎn),，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計數(shù),。增量型編碼器測量位置,，角度和圈數(shù)時，需要做后處理,，重新投電要做“復(fù)零”操作,，所以，雖然增量型編碼器比型編碼器在價格上便宜一些,，但隨著我國自動化程度的提高,，值編碼器必然會逐步取代增量編碼器，還有因?yàn)榇烹娋幋a器技術(shù)特點(diǎn)的原因,，成本以逐步接近增量編碼器,。

3、MODBUS,、CANopen,、PROFIBUS的應(yīng)用領(lǐng)域以及他們的區(qū)別：
MODBUS、CANopen,、PROFIBUS都是總線型的,，總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號,，信號的接收設(shè)備只需一個接口,，就可以讀多個編碼器信號?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn),，在多個編碼器集中控制的情況下可以大大節(jié)省成本,。
以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen,、PROFIBUS的協(xié)議,。他們的區(qū)別就是他們的區(qū)別是接口輸出設(shè)備所遵循的協(xié)議不一樣。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GI342.A707219
G0356.B254173
GXP1W.B1031C1
GE333.A724106
GCMMS.0203P32
GI333.170C340
GM400.A90A102
GI355.A704123
GI352.B72AB23
GEMMW.A203P32
GI338. 0224429
GI355.072C348
G2M2H.012A102
G1I0H.H25C373