光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號(hào)的一類傳感器,，主要用來(lái)測(cè)量位移或角度,。
       傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求,，但容易碎,。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級(jí),。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，精度和耐高溫達(dá)不到高要求,。
      而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過(guò)磁感應(yīng)器件,、利用磁場(chǎng)的變化來(lái)產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置,，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷,，更具抗震,、耐腐蝕、耐污染,、性能可靠高,、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
      光電編碼器是通過(guò)在碼盤上刻線來(lái)計(jì)算精度,，所以精度越高,，碼盤就會(huì)越大，編碼器體積越大,，并且精度也不是連續(xù)的,。磁電式編碼器則沒(méi)有這樣的限制，可以做到體積很小,，精度高,，特別是值編碼器要求精度高，更適合用磁電編碼器,。

2,、 磁電式增量編碼器和磁電式值編碼器：
BEN編碼器能夠記憶設(shè)備的位置，角度和圈數(shù),。即一旦位置,、角度和圈數(shù)固定，什么時(shí)候編碼器的示值都唯yi固定,，包括停電后上電,。增量型編碼器做不到這一點(diǎn)，一般增量型編碼器輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào),，和一個(gè)Z(L)零位信號(hào),，A、B脈沖互差90度相位角,，通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,，角度和圈數(shù)不斷增加,，通過(guò)A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道正反轉(zhuǎn),，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù),。增量型編碼器測(cè)量位置,，角度和圈數(shù)時(shí),，需要做后處理,，重新投電要做“復(fù)零”操作,，所以,，雖然增量型編碼器比型編碼器在價(jià)格上便宜一些，但隨著我國(guó)自動(dòng)化程度的提高，值編碼器必然會(huì)逐步取代增量編碼器,，還有因?yàn)榇烹娋幋a器技術(shù)特點(diǎn)的原因，成本以逐步接近增量編碼器,。

3,、MODBUS,、CANopen、PROFIBUS的應(yīng)用領(lǐng)域以及他們的區(qū)別：
MODBUS,、CANopen、PROFIBUS都是總線型的,，總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址,，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào),。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn),，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下可以大大節(jié)省成本,。
以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen,、PROFIBUS的協(xié)議,。他們的區(qū)別就是他們的區(qū)別是接口輸出設(shè)備所遵循的協(xié)議不一樣。

寶盟BAUMER編碼器常用型號(hào)：
GI342.A707219
G0356.B254173
GXP1W.B1031C1
GE333.A724106
GCMMS.0203P32
GI333.170C340
GM400.A90A102
GI355.A704123
GI352.B72AB23
GEMMW.A203P32
GI338. 0224429
GI355.072C348
G2M2H.012A102
G1I0H.H25C373