編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱(chēng)為碼盤(pán),，后者稱(chēng)為碼尺。

編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵,、指示光柵),、機(jī)體、發(fā)光器件,、感光器件等部件組成,。

1） 圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率),。

2） 指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片,。 

3）機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

4）發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管,。 

5）感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管,。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

增量碼盤(pán)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：精度高(可用倍頻電路進(jìn)一步提高精度),；構(gòu)造筒單,，成本較低既適合測(cè)角也適合測(cè)速無(wú)接觸測(cè)量，可靠性高,，壽命長(zhǎng),。

缺點(diǎn)：開(kāi)機(jī)后先要尋零，在脈沖傳輸過(guò)程中,，干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器,、速度受到一定限制。

使用注意事項(xiàng)

1,、考慮尋零問(wèn)題

2,、考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計(jì)誤差

3,、考慮大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾

4,、考慮計(jì)數(shù)器溢出問(wèn)題

式脈沖編碼盤(pán)是一種角度位置檢測(cè)裝置，它的位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào),，它表示位移后所達(dá)到的位置,，要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置的數(shù)碼信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。

結(jié)構(gòu)三大部分,，旋轉(zhuǎn)的碼盤(pán),、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道,，每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)

原理

光源的光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng),，穿過(guò)碼盤(pán)的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1”,；若被不透明區(qū)遮擋,，光敏元件輸出為“0”。各個(gè)碼道的輸出編碼組合就表示碼盤(pán)的轉(zhuǎn)角位置,。

碼盤(pán)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：精度高,，無(wú)接觸，壽命長(zhǎng),，開(kāi)機(jī)不需要尋零,，沒(méi)有累計(jì)誤差，不需要計(jì)數(shù)器,、允許轉(zhuǎn)速高,。

缺點(diǎn)：今結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大,，價(jià)格貴,。

使用注意事項(xiàng)

1、供電電源要可靠,，注意長(zhǎng)線傳輸時(shí)壓降

2,、考慮對(duì)于誤碼的處理

3、考慮過(guò)零點(diǎn)的處理

寶盟BAUMER編碼器常用型號(hào)：
GI338. 0224429
GI355.A22C311
GXAMW.B203P32
GM400.A402B02
GM400.A302402
GBAMW.A205P32
GM400.A20A002
G0356.B254173
GXP1W.B1031C1
GE333.A724106
GCMMS.0203P32
GI333.170C340
GM400.A90A102
GI355.A704123
GI352.B72AB23
GEMMW.A203P32