伺服編碼器的分類

　　增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號,，國產(chǎn)和早期的進口伺服大都采用這樣的形式,，線比較多。

　　增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

　　解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

　　比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作。

　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

　　型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個位置唯yi,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。

　　編碼器碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

　　編碼器由機械位置決定的每個位置的唯yi性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

　　由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機上,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

　　從單圈式編碼器到多圈式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,，以獲取唯yi的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼唯yi的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈式編碼器,。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器,。

　　編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯yi不重復(fù),，而無需記憶,。

　　多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈值型編碼器,。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GI333.170C340
GI341.B707123
GXN1W.B204101
GM400.AA0A102
GM401.B101202
GI356.170C326
GM400.A10.A304
G0355.A754177
GI355.A22R034
GI342.N707115000
G0356.B25C371
GBA2H.4122105
GXM7W.A10A101
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GM400.A40A102
GI341.A227122