伺服編碼器的分類

　　增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,，增量型伺服編碼器還有UVW信號,，國產(chǎn)和早期的進口伺服大都采用這樣的形式，線比較多,。

　　增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。

　　解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。

　　比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點,，然后才工作,。

　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。

　　型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置唯yi,、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。

　　編碼器碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

　　編碼器由機械位置決定的每個位置的唯yi性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于伺服電機上,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。

　　從單圈式編碼器到多圈式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取唯yi的編碼,，當轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼唯yi的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈式編碼器,。

　　編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼唯yi不重復,，而無需記憶。

　　多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈值型編碼器,。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GI333.170C340
GI341.B707123
GXN1W.B204101
GM400.AA0A102
GM401.B101202
GI356.170C326
GM400.A10.A304
G0355.A754177
GI355.A22R034
GI342.N707115000
G0356.B25C371
GBA2H.4122105
GXM7W.A10A101
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GM400.A40A102
GI341.A227122