編碼器的工作原理：
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

編碼器的作用：
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移,。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1,、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型,，它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的; 因此，當(dāng)電源斷開時,，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記,。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的，如電梯型編碼器,、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GM400.A202102
GE333.A724106
GEMMW.A203P32
GI328.0604128
GI330.L70C309
GI331.L70C319
GI333.170C340
GI333.G70C335
GI341.A227122
GI341.B707123
GI342.A707219
GI342.N707115000
GI352.170A009
GI352.170A148
GI352.B72AB23
GI355.072C348
GI355.A22C311
GI355.A22R034
GI355.A703140
GI355.A704123
GI356.122ZF23