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O6H200技術參數(shù)
編碼器可按以下方式來分類,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
然后對其進行細分,,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,、B相,、Z相輸出,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖,。
(2)值型:就是對應一圈,,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出,。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式。
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號),。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,,型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,簡單的只有A相,。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
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