O6H200技術參數(shù)

編碼器可按以下方式來分類,。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）值型：就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出,。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。

　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,，型編碼器,。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，簡單的只有A相,。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM