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編碼器可按以下方式來分類,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,,
然后對其進(jìn)行細(xì)分,,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相、B相,、Z相輸出,,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,簡單的只有A相,。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
BOS18M-PA-RH22-S4光電技術(shù)參數(shù)
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