德國(guó)圖爾克Turck編碼器有5條引線,，其間3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。德國(guó)圖爾克Turck編碼器的電源能夠是外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與德國(guó)圖爾克Turck編碼器的COM端銜接,，“+ "與德國(guó)圖爾克Turck編碼器的電源端銜接。德國(guó)圖爾克Turck編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在德國(guó)圖爾克Turck編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只要一個(gè)脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的根據(jù),，銜接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)刻。旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器還有一條屏蔽線,，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地,，進(jìn)步抗干擾性。

德國(guó)圖爾克Turck編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

德國(guó)圖爾克Turck編碼器作業(yè)原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接納器材讀取,，取得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)安穩(wěn)信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參閱位,。

因?yàn)锳,、B兩相相差90度，可經(jīng)過對(duì)比A相在前仍是B相在前,，以判別德國(guó)圖爾克Turck編碼器的正轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn),，經(jīng)過零位脈沖，可取得德國(guó)圖爾克Turck編碼器的零位參閱位,。德國(guó)圖爾克Turck編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線,，其熱安穩(wěn)性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但因?yàn)榻饘儆斜囟ǖ暮穸?，精度就有限制,，其熱安穩(wěn)性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱安穩(wěn)性,、壽數(shù)均要差一些,。

分辨率—德國(guó)圖爾克Turck編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，通常在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。