德國(guó)圖爾克Turck編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)辦法的設(shè)備。德國(guó)圖爾克Turck編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出辦法德國(guó)圖爾克Turck編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種,；按照作業(yè)原理德國(guó)圖爾克Turck編碼器可分為增量式和肯定式兩類,。增量式德國(guó)圖爾克Turck編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表明位移的巨細(xì),。肯定式德國(guó)圖爾克Turck編碼器的每一個(gè)方位對(duì)應(yīng)一個(gè)斷定的數(shù)字碼,，因而它的示值只與丈量的起始和中止方位有關(guān),，而與丈量的中心進(jìn)程無(wú)關(guān)。

德國(guó)圖爾克Turck編碼器常見(jiàn)故障

1,、德國(guó)圖爾克Turck編碼器自身故障：是指圖爾克Turck編碼器自身元器材呈現(xiàn)故障,，致使其不能發(fā)生和輸出準(zhǔn)確的波形。這種情況下需替換德國(guó)圖爾克Turck編碼器或修理其內(nèi)部器材。

2,、德國(guó)圖爾克Turck編碼器銜接電纜故障：這種故障呈現(xiàn)的幾率 zui高,，修理中常常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的要素,。通常為德國(guó)圖爾克Turck編碼器電纜斷路,、短路或觸摸不良，這時(shí)需替換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是因?yàn)殡娎|固定不緊,，形成松動(dòng)導(dǎo)致開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜,。

3,、德國(guó)圖爾克Turck編碼器+5V電源降低：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V,，形成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而導(dǎo)致?lián)p耗,，這時(shí)需維修電源或替換電纜。

4,、肯定式電池電壓降低：這種故障通常有意義清晰的報(bào)警,，

這時(shí)需替換電池，假如參閱點(diǎn)方位回憶丟掉,，還須執(zhí)行重回參閱點(diǎn)操作,。

5、德國(guó)圖爾克Turck編碼器電纜屏蔽線未接或掉落：這會(huì)引進(jìn)干擾信號(hào),，使波形不安穩(wěn),，影響通信的準(zhǔn)確性，有必要確保屏蔽線牢靠的焊接及接地,。

6,、德國(guó)圖爾克Turck編碼器設(shè)備松動(dòng)：這種故障會(huì)影響方位操控 精度，形成中止和移動(dòng)中方位偏差量超差,，乃至剛一開(kāi)機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出起伏降低,，有必要用脫脂棉沾*悄悄擦除油污。

德國(guó)圖爾克Turck編碼器設(shè)備運(yùn)用

肯定型旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器的機(jī)械設(shè)備運(yùn)用：

肯定型旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器的機(jī)械設(shè)備有高速端設(shè)備,、低速端設(shè)備,、

輔佐機(jī)械設(shè)備設(shè)備等多種辦法。

高速端設(shè)備：設(shè)備于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪銜接）,，此辦法長(zhǎng)處是分辨率高,，因?yàn)槎嗳Φ聡?guó)圖爾克Turck編碼器有4096圈，馬達(dá)滾動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充沛用足量程而進(jìn)步分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體經(jīng)過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪空隙差錯(cuò)，通常用于單向高精度操控定位,，例如軋鋼的輥縫操控,。別的德國(guó)圖爾克Turck編碼器直接設(shè)備于高速端，馬達(dá)顫動(dòng)須較小,，不然易損壞德國(guó)圖爾克Turck編碼器,。

低速端設(shè)備：設(shè)備于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此辦法已無(wú)齒輪來(lái)回程空隙,，丈量較直接，精度較高,，此辦法通常丈量長(zhǎng)距離定位,，例如各種進(jìn)步設(shè)備，送料小車定位等,。

輔佐機(jī)械設(shè)備：

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、沖突轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。

德國(guó)圖爾克Turck編碼器接線辦法

德國(guó)圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)丈量設(shè)備，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。

德國(guó)圖爾克Turck編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型德國(guó)圖爾克Turck編碼器，肯定型德國(guó)圖爾克Turck編碼器,。

咱們通常用的是增量型德國(guó)圖爾克Turck編碼器，可將旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，使用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以取得丈量成果。不一樣型號(hào)的旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不一樣,，有的旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只要A、B相兩相,，zui簡(jiǎn)略的只要A相,。

德國(guó)圖爾克Turck編碼器有5條引線，其間3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。德國(guó)圖爾克Turck編碼器的電源能夠是外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與德國(guó)圖爾克Turck編碼器的COM端銜接,，“+ "與德國(guó)圖爾克Turck編碼器的電源端銜接。德國(guó)圖爾克Turck編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在德國(guó)圖爾克Turck編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只要一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的根據(jù),，銜接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)刻。旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器還有一條屏蔽線,，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地,，進(jìn)步抗干擾性。

德國(guó)圖爾克Turck編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

德國(guó)圖爾克Turck編碼器作業(yè)原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接納器材讀取,，取得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)安穩(wěn)信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參閱位,。

因?yàn)锳、B兩相相差90度,，可經(jīng)過(guò)對(duì)比A相在前仍是B相在前,，以判別德國(guó)圖爾克Turck編碼器的正轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)零位脈沖,，可取得德國(guó)圖爾克Turck編碼器的零位參閱位,。德國(guó)圖爾克Turck編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線,，其熱安穩(wěn)性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但因?yàn)榻饘儆斜囟ǖ暮穸?，精度就有限制,，其熱安穩(wěn)性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱安穩(wěn)性,、壽數(shù)均要差一些,。

分辨率—德國(guó)圖爾克Turck編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，通常在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。