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上海相澤機械設備有限公司
主營產品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計 |
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2021-11-29 閱讀(353)
意大利ELTRA編碼器選型注意事項
編碼器意爾創(chuàng)選型方法應注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設計使用精度要求,。
3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長線驅動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
意大利ELTRA編碼器選型注意事項
在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運算,，還有更多的需要多留心（有關內容我們將在第12章進行進一步的討論）,。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達 運轉,，而齒輪不轉,，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,，而且非常有效,；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多）,，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了,。
角度編碼器的作用
意大利ELTRA編碼器選型注意事項
