成都西門子伺服電機(jī)維修公司介紹
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第一．電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))

引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí),，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,，測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢,，再重新裝好,。

第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)

成都西門子伺服電機(jī)維修公司出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果,。

第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時(shí)查對(duì)),。

第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī),。

第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

第六,。伺服系統(tǒng)報(bào)警

伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號(hào)無(wú)法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。

伺服電機(jī)無(wú)力原因

手轉(zhuǎn)的角度大不大，有可能剛性設(shè)置的太軟了,，然后誤差報(bào)警設(shè)置的又太小了,，如果是這個(gè)樣子，就會(huì)出現(xiàn)經(jīng)常報(bào)警,。另外,，能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外,，扭矩限幅參數(shù),、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等,，都有可能控制伺服的軸卡出現(xiàn)問(wèn)題輸出PWM信號(hào)變?nèi)趿送瑯訒?huì)出現(xiàn)伺服過(guò)載報(bào)警燈亮?，F(xiàn)象是電機(jī)沒(méi)力手都可能捏住電機(jī)軸。

這個(gè)可能性就很多了,，如果是舊機(jī)器的話,，首先判斷是機(jī)械故障還是電氣的故障，用手推動(dòng)軸,，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大,，如果是,，那是機(jī)械故障，可能絲桿磨損,，,，缺油，絲桿很長(zhǎng)的還容易變形等等問(wèn)題,，能影響輸出轉(zhuǎn)矩,，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù),、慣性比參數(shù),、功率限幅參數(shù)等，都有可能,。