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伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號(hào)無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。

三菱發(fā)那科西門子伺服電機(jī)線圈壞維修，電機(jī)常見故障處理請點(diǎn)擊進(jìn)入,。

（一）,、編碼器故障現(xiàn)象
報(bào)警編碼器問題，編碼器摔壞,，編碼器報(bào)警,，編碼器位置不準(zhǔn)，原點(diǎn)錯(cuò)亂,，跑偏位編碼器,，編碼器玻璃盤破碎掉,，編碼器玻璃盤磨損，編碼器磨損,，跑位,，抖動(dòng)，位置不準(zhǔn),，航空插頭燒壞,，回不到原點(diǎn)
編碼器損壞，編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
（二）,、線圈故障現(xiàn)象
線圈三相阻止不一樣,，線圈短路，燒線圈,，繞組短路,，繞組對地短路，報(bào)警過載,，漏電,，絕緣電阻低，
跳閘,，過流

（三）,、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象
磁鐵失磁，發(fā)熱,，發(fā)燙,，運(yùn)轉(zhuǎn)無力，抖動(dòng),，磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)

（四）,、軸,、軸承、轉(zhuǎn)子問題
嗡嗡響,，軸承,，響聲過大，噪音過大,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，斷軸,，跳閘
（五）、剎車問題
剎車剎不住,，剎車失靈,，剎車燒壞，剎車片磨損

（六）,、其它異常問題
進(jìn)油,，進(jìn)水，啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動(dòng)

伺服電機(jī)無力原因：
手轉(zhuǎn)的角度大不大，有可能剛性設(shè)置的太軟了,，然后誤差報(bào)警設(shè)置的又太小了,，如果是這個(gè)樣子，就會(huì)出現(xiàn)經(jīng)常報(bào)警,。另外,，能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外,，扭矩限幅參數(shù),、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等,，都有可能
控制伺服的軸卡出現(xiàn)問題輸出PWM信號(hào)變?nèi)趿送瑯訒?huì)出現(xiàn)伺服過載報(bào)警燈亮?，F(xiàn)象是電機(jī)沒力手都可能捏住電機(jī)軸。
這個(gè)可能性就很多了,，如果是舊機(jī)器的話,，首先判斷是機(jī)械故障還是電氣的故障，用手推動(dòng)軸,，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大,，如果是，那是機(jī)械故障,，可能絲桿磨損,，，缺油,，絲桿很長的還容易變形等等問題,；
能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外,，扭矩限幅參數(shù),、慣性比參數(shù),、功率限幅參數(shù)等，都有可能,。

SIEMENS西門子水冷電主軸維修廠家,，電主軸發(fā)熱問題
1）主軸軸承預(yù)緊力過大，造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過大,，引起主軸溫度急劇升高,。
2）主軸軸承研傷或損壞，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過大,，引起主軸溫度急劇升高,。
3）主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力過大,，引起主軸溫度升高,。
4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力,、摩擦過大,，引起主軸溫度升高。
電主軸冷卻水流地工作狀態(tài)
    要檢查水泵是否正常工作,，要檢查冷卻水是否被水垢,、微生物污染，要檢查管路狀態(tài)是否正常,，必須要保證冷卻水正常循環(huán),！嚴(yán)禁在電主軸內(nèi)無冷卻水通過的情況下開啟電主軸！只有在正常冷卻的前提下電主軸才能處于良好的工作狀態(tài),。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道,，就會(huì)造成電主軸無法正常工作，并會(huì)影響加工效果,。
電主軸的保養(yǎng)
（1）要建立愛護(hù)雕銑機(jī)的意識(shí),，針對電主軸而言，其愛護(hù)意識(shí)落實(shí)到實(shí)處就是養(yǎng)成“一干完活就要清理電主軸”的習(xí)慣,！如果這個(gè)習(xí)慣養(yǎng)成了,，電主軸重要的保養(yǎng)工作就做到了！
（2）操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理電主軸的轉(zhuǎn)子端和電機(jī)接線端子上的廢屑,，防止廢屑在轉(zhuǎn)子端和接線端子上堆積,，以此避免廢屑進(jìn)入軸承，加速高速軸承的磨損,；避免廢屑進(jìn)入接線端子,，造成電機(jī)短路燒毀。
（3）每次裝卡和更換刀具時(shí),，操作員必須要將壓帽卡頭擰下,，不能使用直接插拔刀具的方法換刀,！
（4）操作員要養(yǎng)成一個(gè)習(xí)慣,，在卸刀后要將卡頭和壓帽清理干凈,。