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發(fā)那科電機維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉不動、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水、電機運轉異常,、高速運轉響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動,、啟動無力,、運行抖動、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報警,、編碼器損壞、位置不準,、一通電就報警,、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點位置不對,，編碼器調試/調零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等,。

發(fā)那科伺服電機/電主軸維修有限公司維修人員通過反復摸索,，總結出一套高速電主軸的修理工藝。主要有以下幾個要點：
    1,、根據(jù)電主軸的損壞情況,，測量靜態(tài),、動態(tài)徑向跳動及抬起間隙和軸向竄動量。
    2,、用自制的工具拆卸電主軸,。清洗并測量轉子擺差和磨損情況。
    3、選配軸承,。每組軸承的內孔及外徑的一致性誤差均要≤0.002~0.003mm,，與套筒的內孔保持0.004~0. 008mm的間隙,；與主軸保持0.0025~0.005mm的間隙,。在實際操作中,，以雙手大拇指能將軸承推入套筒的配合為好,。過緊會引起軸承外環(huán)變形,，軸承溫升過高,，過松則降低磨頭的剛度,。
    4、軸承的清潔,，是保證軸承正常工作及使用壽命的重要環(huán)節(jié),，切勿用壓縮空氣吹轉軸承,，因壓縮空氣中的硬性微粒會使?jié)L道拉毛,。
    5、圓錐軸承或角接觸球軸承一定注意軸承安裝方向,，否則達不到回轉精度要求,。整個裝配過程采用工具,，以消除裝配誤差,，保證裝配質量。
    6,、當套筒內孔變形,、圓度超差，或與軸承配合過松時,，可采用局部電鍍法進行補償再研磨至要求,，軸頸處也可采用此法。
    7,、電主軸上的圓螺母,、油封蓋等零件的端面分別與軸承內外環(huán)的端面緊密接觸，因而其螺紋部分與端面的垂直度要求很高,，可以采用涂色法檢查接觸情況,。若接觸率<80%，可研磨端面,，使之達到垂直度要求,。此項工作很重要，它的精度會影響磨床主軸接長桿的徑向跳動,，從而影響到磨削工件的表面粗糙度,。
    8、裝配后的電主軸進行軸向調整（調整時用拉簧秤測量）,，同時應測量靜態(tài),、動態(tài)徑向跳動及抬起間隙，直至達到裝配工藝要求,。
    9,、在機器實際運轉條件下，排除裝配,、機器運轉時的熱變形等因素的影響,，在一定轉速下，應用動平衡儀對轉子進行動平衡,。
電主軸常見故障的檢測與維修  
① 繞組對地短路維修   ② 重作密封   ③ 電主軸徑跳測試,、端跳測試以及錐跳測試   ④ 電主軸軸承預負荷加載測試   ⑤ 電主軸震動與噪聲測試   ⑥ 電主軸升溫測試   ⑦ 電主軸轉子動平衡測試及平衡調整   ⑧ 電主軸拆卸、部件清洗、校正,、修理,、更換（一般小零件），    以及裝配   ⑨ 更換軸承   ⑩ 電主軸換裝軸承   電主軸冷卻系統(tǒng)測試  
      
品牌：KAVO,，一,、瑞 士： 
①IBAG（依柏格）      ②Step-Tec（斯戴伯?提可）
③Flscher（非薛爾）   ④Starrag-Heckert（斯大理格?黑可特）
二、德  國：  
①GMN              ②Cytec(塞提可)
③INA（依那）       ④FAG 
⑤FIMET（非木特）   ⑥precise (普若塞斯)   Kessler（凱斯樂） 德國（IMT）
三,、意大利：  
①Gamfier(甘木非爾)  ②Omlat（歐姆萊特） 
四,、瑞 典： 
①SKF
 五、其他：（FANUC,、ELTE S,。R。L,。,、HSD、GAMFIOR,、GAMFIER,、FOEMAT、FAEMAT,、 TEC,、RENAUD、Fischer,、IBAG,、SEIKO、NSK,、Mitsui,、HPT、WEISS ,、KaVo,、IMT、GMN,、CyTec,、健椿、傑川,、矩將、羅翌,、普慧,、普森、數(shù)格、惟隆,、旭泰等）維修服務,。