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 管狀直線電機設計的一個潛在的問題出現(xiàn)在,，當行程增加，由于電機是*圓柱的而且沿著磁棒上下運動,，唯Y的支撐點在兩端,。保證磁棒的徑向偏差不至于導致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。
U 型槽式直線電機
U 型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌,。動子由導軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生,。非鋼線圈裝配具有慣量小,，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,，無刷換相,。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強,。也有采用水冷方式的,。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害,。
這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度,，只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度，編碼器的長度,，和機械構造的大而平的結構的能力,。
平板直線電機
有三種類型的平板式直線電機（均為無刷）：無槽無鐵芯，無槽有鐵芯和有槽有鐵芯,。選擇時需要根據(jù)對應用要求的理解,。
無槽無鐵芯平板電機是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER 沒有鐵芯,，電機沒有吸力和接頭效應（與U形槽電機同）,。該設計在一定某些應用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側面安裝以適合大多數(shù)應用,。這種電機對要求控制速度平穩(wěn)的應用是理想的,。如掃描應用，但是平板磁軌設計產生的推力輸出最低,。通常,，平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害,。
無槽有鐵芯：無槽有鐵芯平板電機結構上和無槽無鐵芯電機相似,。除了鐵芯安裝在鋼疊片結構然后再安裝到鋁背板上，鐵疊片結構用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產生的吸力和電機產生的推力成正比,，迭片結構導致接頭力產生,。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機有更大的推力,。