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有些伺服電機用了幾年后軸承在高速運行時會發(fā)出較大的噪聲,，為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作，應(yīng)提前作好更換軸承的工作，以防故障的進一步擴大,，因為編碼器是十分精密而昂貴的,。拆換軸承的正確方法如下：

一：打開后蓋，首先用記號筆畫好軸與電機外殼,，編碼器活動底座與與軸,，編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條

二：松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲,，對于圓錐形連接軸,，因連接處較緊，此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側(cè)面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個編碼器頂出,，注意螺絲刀插入的位置,，不要把編碼器搞壞了，敲的時候不要用力過大,，當心不要讓編碼器掉到地下,，會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲,，接下來用手直接拿出來即可。

三：拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋,，很簡單,，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲,，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下,，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，

注意：轉(zhuǎn)子具有*的磁性,，非很大的力氣一時拿不出來,，這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了,，拉時千萬不能停下來,，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進去壓傷你的手指,，這樣就很不值得了,。有的用戶因為不懂得伺服電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機,，結(jié)果軸承是換下來了,，但電機也報廢了，因為編碼器內(nèi)有一個用玻璃做的光電碼盤,，用錘子一敲就變成碎片了,，這一點特別要引起重視。

四：用拉馬拉出損壞的軸承,，并更換新的同型號同尺寸軸承,。

五：把定子裝回電機,，按反順序裝好電機端蓋，裝回皮帶輪

六：按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器,。

注意,，編碼器由于存在零位的對應(yīng)關(guān)系，一定要按原來的記號筆所做的定位線裝機,，否則就無法正常動轉(zhuǎn),。