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西門(mén)子伺服電機(jī)開(kāi)機(jī)編碼器報(bào)警不轉(zhuǎn)維修,，*,。電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí),，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,，測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好,。
第二．電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē))
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果,。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)),。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī),。
第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
第六,。伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。