重慶市西門子伺服電機維修,，1FK7同步伺服電機運行抖動

西門子伺服電機:1PH系列,、1FT系列、1FK系列,， 1PH4,、1PH5、1PH7,、1FK6,、1FK7、1FT5,、1FT6西門子伺服電機故障有磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉不動,、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水,、電機運轉異常、高速運轉響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動、啟動無力,、運行抖動,、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報警,、編碼器損壞,、位置不準、一通電就報警,、一通電就跳閘,、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等維修。

成都雷煜自動化科技有限公司
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       ：李鋒

重慶市西門子伺服電機維修,，1FK7同步伺服電機運行抖動

SIEMENS伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍,、線性的機械特性，無"自轉"現(xiàn)象和快速響應的性能,，它與普通電動機相比,，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,，為了減小轉子的轉動慣量,，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄,，僅0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速,，而且運轉平穩(wěn),，因此被廣泛采用。 交流伺服電動機在沒有控制電壓時,，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,，轉子靜止不動。當有控制電壓時,，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉磁場,，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下,，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉,。 SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比,，有三個顯著特點: 1,、起動轉矩大 由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比,，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1,，這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,，而且具有較大的起動轉矩。因此,，當定子一有控制電壓,，轉子立即轉動，即具有起動快,、靈敏度高的特點,。 2、運行范圍較廣 3,、無自轉現(xiàn)象 正常運轉的伺服電動機,，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉,。當伺服電動機失去控制電壓后,，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大,，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性(T1-S1,、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線) 交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,，電壓有36V,、110V、220,、380V;當電源頻率為400Hz,，電壓有20V、26V,、36V,、115V等多種。 交流伺服電動機運行平穩(wěn),、噪音小,。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大,，損耗大,，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比,，體積大,、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。

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