西門子伺服電機(jī)過(guò)流,、不能啟動(dòng),，1PH5伺服電機(jī)啟動(dòng)跳閘，西門子伺服電機(jī):1PH系列,、1FT系列,、1FK系列， 1PH4,、1PH5,、1PH7、1FK6,、1FK7,、1FT5、1FT6
西門子伺服電機(jī)故障有磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載,、過(guò)壓、過(guò)流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修,。

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       ：李鋒

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高,、始動(dòng)電壓低等特性,，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。

發(fā)展歷史

自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)

上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品,。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂,、抗干擾,、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運(yùn)動(dòng)控制的要求,，近年來(lái)隨著微處理器,、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),，控制部分可*由軟件進(jìn)行,，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng),。

西門子伺服電機(jī)過(guò)流,、不能啟動(dòng)，1PH5伺服電機(jī)啟動(dòng)跳閘

到目前為止,，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng),。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子,、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（zui高轉(zhuǎn)速為1000r/min,，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（zui高轉(zhuǎn)速為3000r/min,，力矩為0.016～0.16N.m）,。之后又推出M、F,、S,、H、C,、G 六個(gè)系列,。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng),、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng),、80C、154CPU和門陣列芯片控制,，力矩波動(dòng)由24%降低到7%,，并提高了可靠性。這樣,，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系,，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu),、焊接機(jī)械人,、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械,、印刷機(jī),、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要,。

以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而較有名的日本法那克（Fanuc）公司,，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù),，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng),。

日本其他廠商，例如：三菱電動(dòng)機(jī)（HC-KFS,、HC-MFS,、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）,、東芝精機(jī)（SM系列）,、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）,、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)行列,。

德國(guó)力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動(dòng)機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號(hào)92個(gè)規(guī)格。

德國(guó)西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類,，共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格,。據(jù)稱該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2,，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列，zui多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制,。

德國(guó)博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規(guī)格）交流伺服電動(dòng)機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動(dòng)控制器,。

美國(guó)較有名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個(gè)分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)和A600 系列的伺服驅(qū)動(dòng)器,。后合并到AEG,，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng),。

美國(guó)A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動(dòng)分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器,。電動(dòng)機(jī)包括3個(gè)機(jī)座號(hào)共30個(gè)規(guī)格。

I.D.（Industrial Drives）是美國(guó)較有名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部,，曾生產(chǎn)BR-210,、BR-310、BR-510 三個(gè)系列共41個(gè)規(guī)格的無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動(dòng)器,。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動(dòng)機(jī),，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10,、20,、40、60,、80五種機(jī)座號(hào),，每大類有42個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料,，力矩范圍為0.84～111.2N.m,，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動(dòng)器有BDS4（模擬型）,、BDS5（數(shù)字型,、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個(gè)系列，zui大連續(xù)電流55A,。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)水平,。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國(guó)外的一個(gè)分部，現(xiàn)合并到AEG,，以生產(chǎn)直流伺服電動(dòng)機(jī),、直流力矩電動(dòng)機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100,、2200,、3300三種機(jī)座號(hào)共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和八種控制器。

法國(guó)Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長(zhǎng)型）和GC系列（短型）交流伺服電動(dòng)機(jī)共14個(gè)規(guī)格,，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動(dòng)器,。

原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁,，有兩個(gè)機(jī)座號(hào),，每個(gè)機(jī)座號(hào)有3種鐵心長(zhǎng)度，各有兩種繞組數(shù)據(jù),，共12個(gè)規(guī)格,，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁,，6個(gè)機(jī)座號(hào)17個(gè)規(guī)格,，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器,。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng),，其中永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW,，共18種規(guī)格,；中慣量型有MDMA,、MGMA、MFMA三個(gè)系列,，功率從0.75～4.5kW,，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動(dòng)機(jī)的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格,。

韓國(guó)三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，其中FAGA交流伺服電動(dòng)機(jī)系列有CSM、CSMG,、CSMZ,、CSMD、CSMF,、CSMS,、CSMH、CSMN,、CSMX多種型號(hào),，功率從15W～5kW。

現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù),，衡量對(duì)比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,。功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比。

按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知,，永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國(guó)I.D 的Goldline系列為zui-佳,，德國(guó)Siemens的IFT5系列次之。

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