發(fā)那科伺服電機燒線圈，卡死不轉(zhuǎn)維修

伺服電機故障有磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水,、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動報警,、啟動跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動、啟動無力,、運行抖動,、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報警、編碼器損壞,、位置不準,、一通電就報警、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等維修,。

伺服電機電機作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機,。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。

一,、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °,、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小,。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°,、0.9°、0.72°、0.36°,、0.18°,、0.09°、0.072°,、0.036°,，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，其脈沖當量為360°/8000=0.045°,。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二,、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,，比如在電機上加阻尼器,，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整,。

三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四,、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力,，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五,、運行性能不同 步進電機的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，所以為保證其控制精度,，應(yīng)處理好升、降速問題,。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠。

六,、速度響應(yīng)性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例,，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C,。

德國伺服電機維修品牌:
寶茨 （BAUTZ）,、塞德爾（Seidel）,、倫茨（Lenze）、鮑米勒（BAUMULLER）,、西門子（SIEMENS）,、 庫卡（KUKA）、倍加福（PEPPERL+FUCHS）,、特呂茨勒（TRUTZSCHLER）,、 Hubner（霍普納）、馮哈伯（Faulhaber）,、德盟（Deimo）,、愛福門（IFM）、海德漢（HEIDENHAIN）,、斯特曼（Stegmann）,、圖爾克（TURCK）、林德（LINDE）,、力士樂（REXROTH）,、博世（BOSCH）、百格拉（BERGER LAHR）,、環(huán)球（HELMKE）,、路斯特（LUST）、達創(chuàng)（DATRON）,、科比（KEB）,、斯德博（POSIDYN）、STOBER,、AMK,、ANDRIVE、 Groschopp,、ESR,、FIMET、SEW,、ELUA

日本伺服電機維修品牌:

安川 （YASKAWA）,、三洋（SANYO）、松下（Panasonic）,、三菱（MITSUBSHI）,、多摩川（TAMAGAWA）、
歐姆龍（OMRON）,、信濃（sinano）,、發(fā)那科（FANUC）、神鋼（SHINKO）,、 WACOGIKEN、艾斯迪克（ESTIC）、雅瑪哈（YAMAHA）,、日立（HITACHI）,、東芝（TOSHIBA）、橫河（YOKOGAWA）,、東洋（TOYO）,、
基恩士（KEYENCE）、大洋（TAIYO DENKI）,、日機電裝（NIKKI DENSO）,、新寶（SHIMPO）、山田（YAMADA）,、神視（SUNX）,、富士（FUJI）、山武（YAMATAKE）,、東方（VEXTA）,、日本電氣（NEC）、奧林巴斯（OLYMPUS）,、東榮（TOEI）,、日本電裝（DENSO）、明電舍（MEIDEN）,、 日本重工（JUKI）,、住友（SUMITOMO）、三木（Mikipulley）

瑞典伺服電機維修品牌:ABB
美國伺服電機維修品牌:
丹納赫（Danaher Motion）,、瑞恩（RELIANCE ELECTRIC）,、保德（BALDOR）、太平洋（PACIFIC SCIENTIFIC）,、羅克韋爾（A-B）,、力姆泰克（Lim-Tec）、派克（parker）,、霍尼威爾（Honevwell）,、
法道（Fadal）、馬貴（Marquip）,、艾默生（EMERSON）
西班牙伺服電機維修品牌:瑪威諾（MAVILOR）,、發(fā)格（FAGOR）
英國伺服電機維修品牌:諾冠（NORGREN）、歐陸（EUROTHERM）,、CT,、SEM、ASTROSYN
意大利伺服電機維修品牌:穆格（MOOG）,、迪普馬（DUPLOMATIC）,、邦飛利（BONFIGLIOLI）,、
西威（SIEI）、ACM,、LAFERT
法國伺服電機維修品牌:帕瓦斯（PARVEX）,、海隆（HERION）,、UNI-ELE,、ESR
瑞士伺服電機維修品牌:馬天尼（MARTINI）、瑞諾（INFRANOR）,、IRT,、
韓國伺服電機維修品牌:三星（SAMSUNG）、LG（LS）
丹麥伺服電機維修品牌:丹佛斯（DANFOSS）

發(fā)那科伺服電機燒線圈,，卡死不轉(zhuǎn)維修服務(wù)流程：
    *步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況,。
    第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因,。
    第三步：對機器進行全面的清潔,，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性,。
    第四步：根據(jù)被損壞器件的位置,，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn),。 
    第五步：出具詳細檢測報告與維修報價,，甲方確認報價后進行維修。
    第六步：修復后對設(shè)備進行負載實驗,，正常運行通知甲方,，款到發(fā)貨
維修時間
    標準維修時間3個工作日左右(可能受特殊元器件采購周期影響)；
    加急2個工作日以內(nèi),；
    外地客戶酌情考慮設(shè)備的來往路途時間,。