西門子1FT5伺服電機編碼器壞維修

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成都雷煜自動化科技有限公司
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      ：李鋒 

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西門子1FT5伺服電機編碼器壞維修

西門子伺服電機的性能比較

SIEMENS伺服電機電機作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng),，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機,。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。

一,、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °,、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小,。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°,、0.9°、0.72°,、0.36°,、0.18°、0.09°,、0.072°,、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角,。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言,，由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術,，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655,。

二,、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等,。 交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整,。

三,、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降,，所以其zui高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出,。

四,、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力,。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍,，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩,，往往需要選取較大轉矩的電機,，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象,。

五,、運行性能不同 步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，所以為保證其控制精度，應處理好升,、降速問題,。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠,。

六,、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例,，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C,。

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