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發(fā)那科伺服電機燒線圈、接地維修型號：

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 *,。電機上電,，機械振蕩(加／減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復,，更換測速機。維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好。
第二．電機上電,，機械運動異?？焖?飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理,，否則可能會造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整,、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈,、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機。
第五．出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六,。伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。

變頻器控制線必須采用屏蔽電纜,，并且在布線范圍內(nèi)必須與動力線相距>0.1m，相交時必須轉(zhuǎn)90°角,，千萬不要將控制線與動力線放在同一電纜托架（或線框）內(nèi),，以避免變頻器控制信號受到干擾。變頻器負載輸出線也要采取屏蔽措施,，選用鎧裝電纜,，以避免變頻器對附近儀表產(chǎn)生干擾。部分變頻器頂部有散熱孔,，灰塵和金屬物易于由此進入裝置內(nèi)部,，應采取防護措施，防止內(nèi)部短路,。在變頻器接線時要特別注意電源的輸入線和輸出線絕不能接錯,，將電源輸入線接上變頻器輸出位置，會 立刻損壞設備,。
??通常變頻器連接到電機的電纜長度要求不能超過50m,，使用屏蔽電纜不能超過25m。這就必須要考慮變頻器到受控電機之間的距離問題,，在水泥廠中一般會碰到超過規(guī)定距離的情況,。通常解決的方法有兩個，其一是在超過規(guī)定距離的線路上串入電流值適合的出線電抗器,；其二是加大變頻器功率一個等級,，這種方式特別適合于多臺集中群控、安裝位置狹小擁擠,、要求規(guī)范（如微機配料系統(tǒng)）等場合,。

4.參數(shù)設置與調(diào)試 
     做好變頻器參數(shù)的設置及調(diào)試工作是設備正常運轉(zhuǎn)的一個根本保障措施。現(xiàn)場中出現(xiàn)的許多問題往往是參數(shù)的設置問題而與設備本身無關,，由此可見,，合理正確設置參數(shù)很重要,。
??在變頻調(diào)速器開機調(diào)試前必須根據(jù)負載的特點，將所有參數(shù)設定好,，檢查無錯誤后方可開機運行,。在啟動過程中，恒轉(zhuǎn)速過程及減速過程中,，要特別注意變頻器輸出電流,，認真觀察，如果*次設定的參數(shù)不是十分理想,，應逐步接近,。
??轉(zhuǎn)矩提升功能主要考慮負載啟動轉(zhuǎn)矩，在負載能平穩(wěn)啟動的原則下,，應盡量調(diào)低些,，否則在低頻輕載時勵磁太大，容易引起電機嚴重過熱,。
個別廠在使用變頻調(diào)速器之后,，在某些頻率點出現(xiàn)機械共振，其原因是原來設備只是在50Hz工頻下運行,，改變頻率后,，則在0～50Hz之間無級變化，因此在某些頻率點上造成機械共振,。調(diào)試時必須細心檢查是否存在機械共振問題,，如果有，應采用頻率回避的方法,，即跳過發(fā)生共振的頻率范圍,，使變頻器不輸出發(fā)生共振的頻率。