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發(fā)那科伺服電機(jī)燒線圈,、接地維修型號(hào)：

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 *。電機(jī)上電,，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,，同時(shí),，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié),；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),，更換測(cè)速機(jī),。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多,，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時(shí)清掃換向器的污垢,，再重新裝好。
第二．電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時(shí)查對(duì))。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī),。
第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回,。
第六,。伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426,、436、446,、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。

變頻器控制線必須采用屏蔽電纜,，并且在布線范圍內(nèi)必須與動(dòng)力線相距>0.1m,，相交時(shí)必須轉(zhuǎn)90°角，千萬不要將控制線與動(dòng)力線放在同一電纜托架（或線框）內(nèi),，以避免變頻器控制信號(hào)受到干擾,。變頻器負(fù)載輸出線也要采取屏蔽措施，選用鎧裝電纜，以避免變頻器對(duì)附近儀表產(chǎn)生干擾,。部分變頻器頂部有散熱孔,，灰塵和金屬物易于由此進(jìn)入裝置內(nèi)部，應(yīng)采取防護(hù)措施,，防止內(nèi)部短路,。在變頻器接線時(shí)要特別注意電源的輸入線和輸出線絕不能接錯(cuò)，將電源輸入線接上變頻器輸出位置,，會(huì) 立刻損壞設(shè)備。
??通常變頻器連接到電機(jī)的電纜長(zhǎng)度要求不能超過50m,，使用屏蔽電纜不能超過25m,。這就必須要考慮變頻器到受控電機(jī)之間的距離問題，在水泥廠中一般會(huì)碰到超過規(guī)定距離的情況,。通常解決的方法有兩個(gè),，其一是在超過規(guī)定距離的線路上串入電流值適合的出線電抗器；其二是加大變頻器功率一個(gè)等級(jí),，這種方式特別適合于多臺(tái)集中群控,、安裝位置狹小擁擠、要求規(guī)范（如微機(jī)配料系統(tǒng)）等場(chǎng)合,。

4.參數(shù)設(shè)置與調(diào)試 
     做好變頻器參數(shù)的設(shè)置及調(diào)試工作是設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)根本保障措施?，F(xiàn)場(chǎng)中出現(xiàn)的許多問題往往是參數(shù)的設(shè)置問題而與設(shè)備本身無關(guān)，由此可見,，合理正確設(shè)置參數(shù)很重要,。
??在變頻調(diào)速器開機(jī)調(diào)試前必須根據(jù)負(fù)載的特點(diǎn)，將所有參數(shù)設(shè)定好,，檢查無錯(cuò)誤后方可開機(jī)運(yùn)行,。在啟動(dòng)過程中，恒轉(zhuǎn)速過程及減速過程中,，要特別注意變頻器輸出電流,，認(rèn)真觀察，如果*次設(shè)定的參數(shù)不是十分理想,，應(yīng)逐步接近,。
??轉(zhuǎn)矩提升功能主要考慮負(fù)載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在負(fù)載能平穩(wěn)啟動(dòng)的原則下,，應(yīng)盡量調(diào)低些,，否則在低頻輕載時(shí)勵(lì)磁太大，容易引起電機(jī)嚴(yán)重過熱,。
個(gè)別廠在使用變頻調(diào)速器之后,，在某些頻率點(diǎn)出現(xiàn)機(jī)械共振，其原因是原來設(shè)備只是在50Hz工頻下運(yùn)行，改變頻率后,，則在0～50Hz之間無級(jí)變化,，因此在某些頻率點(diǎn)上造成機(jī)械共振。調(diào)試時(shí)必須細(xì)心檢查是否存在機(jī)械共振問題,，如果有,，應(yīng)采用頻率回避的方法，即跳過發(fā)生共振的頻率范圍,，使變頻器不輸出發(fā)生共振的頻率,。