發(fā)那科伺服電機(jī)剎車失靈,，剎不住維修，發(fā)那科伺服電機(jī)停車剎不住維修,，發(fā)那科伺服電機(jī)剎車打不開維修,，發(fā)那科伺服電機(jī)剎車不能吸合維修，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修,，成都/重慶/南通/嘉興/湖州發(fā)那科伺服電機(jī)售后維修公司,。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等

發(fā)那科伺服電機(jī)維修型號(hào)
A16B-2200-0340      A16B-2202-0762     A20B-1002-03 
A20B-1003-0090      A20B-2900-0143     A20B-8100-0450 
A20B-1003-0750      A20B-2900-0151     A20B-8100-0491 
A20B-1003-086       A20B-2900-0160     A20B-9000-0300 
A20B-1004-0230      A20B-2900-0281     A20B-9000-0500 
A20B-1004-0850      A20B-2900-0361     A20B-9000-T302 
A20B-1004-0851      A20B-2900-0370     A20B-9001-0480 
A20B-1004-0860      A20B-2900-0541     A20B-9001-0780 
A20B-1006-0470      A20B-2900-0610     A20B-9001-0800 
A20B-1006-0472      A20B-2900-0630     A20B-9002-0240 
A20B-1006-0489      A20B-2901-0122     A350-9001-T802 
A20B-2000-0170      A20B-2901-0661     A60L-0001-0046
A20B-2000-0175      A20B-2901-0763     A860-0300-T001 
A20B-2000-0180      A20B-2901-0941     A860-0300-T002 
A20B-2000-0620      A20B-2901-0942     A860-0304-T113 
A20B-2000-0650      A20B-2901-0960     A860-0308-T111 
A20B-2000-0800      A20B-2901-0980     A860-0320-T001 
A20B-2001-0190      A20B-2901-0981     A860-0356-T101 
A20B-2001-0253      A20B-2902-0020     A860-0382-T122 
A20B-2001-0781      A20B-2902-0070     A860-0382-T251 
A20B-2001-0820      A20B-2902-0193     A860-0382-T255 
A20B-2001-0821      A20B-2902-0210     A860-0382-T392 
A20B-2001-0890      A20B-2902-0250     A860-0382-T394 
A20B-2001-0930      A20B-2902-0271     A860-0392-V160 
A20B-2002-0641      A20B-3300-0121     A20B-2900-0102 
A20B-2002-0680      A20B-3300-0170     A20B-3900-0861 
A20B-2003-0311      A20B-3300-0171     A20B-2900-0110 

發(fā)那科伺服電機(jī)剎車失靈，剎不住維修

西門子變頻器MM440報(bào)故障F0001維修,報(bào)故障F0002維修,報(bào)故障 F0003維修, 報(bào)故障F0004維修, 報(bào)故障F0005維修, 報(bào)故障F0011維修, 報(bào)故障F0012維修, 報(bào)故障F0015維修, 報(bào)故障F0020維修, 報(bào)故障F0021維修, 報(bào)故障F0022維修, 報(bào)故障F0023維修, 報(bào)故障F0024維修, 報(bào)故障F0030維修, 報(bào)故障F0035維修, 報(bào)故障F0040維修, 報(bào)故障F0041維修, 報(bào)故障F0042維修, 報(bào)故障F0051維修, 報(bào)故障F0052維修, 報(bào)故障F0053維修, 報(bào)故障F0054維修, 報(bào)故障F0060維修, 報(bào)故障F0070維修, 報(bào)故障F0071維修, 報(bào)故障F0072維修, 報(bào)故障F0080維修, 報(bào)故障F0085維修, 報(bào)故障F0090維修, 報(bào)故障F0101維修, 報(bào)故障F0221維修, 報(bào)故障F0222維修, 報(bào)故障F0450維修, 報(bào)故障F0452維修

變頻器調(diào)試

一,、對(duì)于440變頻器的調(diào)試應(yīng)首先確認(rèn)變頻器的一些初始狀態(tài),，在確認(rèn)好電動(dòng)機(jī)與變頻器的連接后，利用內(nèi)控先用操作器來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，首先需要設(shè)置以下參數(shù):P0003=3,，P0700=1，P1070=1050,。設(shè)置完成后,，可以把操作權(quán)交給操作器來手動(dòng)操作。

二,、 在*步順利完成后,，應(yīng)首先對(duì)電動(dòng)機(jī)做快速調(diào)試，只有在這種模式下才可輸入電機(jī)參數(shù),，而做好快速調(diào)試有利于變頻器對(duì)電機(jī)參數(shù)的計(jì)算與優(yōu)化,，但快速調(diào)試的前提是變頻器的另一端是空電機(jī)，如聯(lián)有機(jī)械部分有可能造成變頻器對(duì)電機(jī)模型計(jì)算的不準(zhǔn)確,，快速調(diào)試步驟如下:

P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調(diào)試)

P0100=0 P0205=0 P0300=1

P0304=電動(dòng)機(jī)額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率

P0308=功率因數(shù) P0310=額定頻率 P0311=額定轉(zhuǎn)速

P0335=0 P0640=過載倍數(shù) P0700=2(選擇命令源)

P1000=2 P1080=0 P1082=50

P1120=10 P1121=10 P1135=5

P1300=0線性V/F控制 P1500=0 P1910=1

P3900=1

三,、 快速調(diào)試過后根據(jù)電機(jī)有無編碼器還有變頻器所控制的電機(jī)的數(shù)量來選擇對(duì)電機(jī)的控制方式(P1300)。再把P1070設(shè)置為755,，也就是選擇由模擬量輸入1來控制電機(jī)的速度給定,，根據(jù)操作臺(tái)電位計(jì)的實(shí)際情況來選擇端子上的ADC1與ADC2兩個(gè)開關(guān),，0-10V打成OFF，0-20mA打成ON,。如果選擇第5口數(shù)字輸入DIN1為給定允許的話,，將P0701=1，選擇有了速度給定后電機(jī)的運(yùn)行方式為接通正轉(zhuǎn),，這樣就實(shí)現(xiàn)了變頻器速度的遠(yuǎn)程控制,。

四、 對(duì)于點(diǎn)動(dòng)的控制應(yīng)首先根據(jù)設(shè)計(jì)中點(diǎn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸入的端口,，來選擇P701-P708之間所對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸入的端口的參數(shù),，例如:端子的7和8口為正點(diǎn)與反點(diǎn)，應(yīng)把P703=99(BICO參數(shù)化),，P704=99(BICO參數(shù)化),，將P1055=722.2(正點(diǎn)動(dòng)使能),，P1056=722.3(反點(diǎn)動(dòng)使能),，這樣就可以通過外控來控制點(diǎn)動(dòng)了。通過改變P1058與P1059可改變點(diǎn)動(dòng)的頻率值,，而改變P1060與P1061可改變點(diǎn)動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間,。

五、模擬量輸出口(功能圖8000):輸出類型為0-20mA,。選擇P0771(0)=27,，(*組參數(shù)，將其修改為27)則將模擬量輸出1選擇為電流表模式,，通過改變P2002的數(shù)值來修正電流表,。將P0771(1)=21，(第二組參數(shù)選擇為21)則將模擬量輸出2定義為轉(zhuǎn)速表,，通過改變P2000來確定轉(zhuǎn)速表的范圍,，默認(rèn)為50Hz，而一般的變頻器調(diào)速均為0-50Hz,，所以采用默認(rèn)值即可,。

故障復(fù)位

為使故障碼復(fù)位，可以采用以下3種方法中的1種:

1. 使變頻器斷電,、再重新通電,。

2. 按BOP或AOP上的Fn鍵。

3. 通過數(shù)字輸入3(缺省設(shè)置),。