發(fā)那科伺服電機(jī)動(dòng)一下編碼器報(bào)警維修,，發(fā)那科伺服電機(jī)開(kāi)機(jī)動(dòng)一下編碼器報(bào)警維修,，發(fā)那科伺服電機(jī)啟動(dòng)編碼器報(bào)警維修，發(fā)那科伺服電機(jī)運(yùn)行編碼器報(bào)警維修,。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載、過(guò)壓,、過(guò)流,、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等

發(fā)那科伺服電機(jī)維修型號(hào)
A16B-2200-0340      A16B-2202-0762     A20B-1002-03 
A20B-1003-0090      A20B-2900-0143     A20B-8100-0450 
A20B-1003-0750      A20B-2900-0151     A20B-8100-0491 
A20B-1003-086       A20B-2900-0160     A20B-9000-0300 
A20B-1004-0230      A20B-2900-0281     A20B-9000-0500 
A20B-1004-0850      A20B-2900-0361     A20B-9000-T302 
A20B-1004-0851      A20B-2900-0370     A20B-9001-0480 
A20B-1004-0860      A20B-2900-0541     A20B-9001-0780 
A20B-1006-0470      A20B-2900-0610     A20B-9001-0800 
A20B-1006-0472      A20B-2900-0630     A20B-9002-0240 
A20B-1006-0489      A20B-2901-0122     A350-9001-T802 
A20B-2000-0170      A20B-2901-0661     A60L-0001-0046
A20B-2000-0175      A20B-2901-0763     A860-0300-T001 

發(fā)那科伺服電機(jī)動(dòng)一下編碼器報(bào)警維修

 *,。電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))

引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測(cè)電流

是否穩(wěn)定，同時(shí),，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良

，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；③測(cè)

速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī),。維修實(shí)踐中,，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)

的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢,，再重新裝好,。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車(chē))
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線

是否錯(cuò)誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這

類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果,。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的

同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼

器的正常輸出波形,，以便故障時(shí)查對(duì)),。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī),。
第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：①主電路

故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電

路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回,。

 倫茨伺服電機(jī)啟動(dòng)不轉(zhuǎn),，編碼器壞變頻器輸出側(cè)為PWM波，電機(jī)電纜與大地之間有長(zhǎng)電纜的電容效應(yīng),，使用帶屏蔽層的電纜時(shí),，電容效應(yīng)更加明顯。在變頻器工作時(shí),，電容在充放電,，有電流通過(guò)電容流入大地，并從進(jìn)線側(cè)的接地線再流回變頻器,，形成電流回路,。如果在進(jìn)線側(cè)使用了漏電保護(hù)器，那么它會(huì),，切斷運(yùn)行,。不要為你的變頻器配漏電保護(hù)器了。如果要保證,，做好設(shè)備接地就行了,。問(wèn)：一臺(tái)18.5KW鍋爐引風(fēng)機(jī)安裝一臺(tái)18.5KW的變頻器,。變頻器安裝好后一啟動(dòng)，配電房分閘就跳,，原來(lái)配電房每路都安裝了漏電保護(hù)器（200mA,，30mA脈沖）。6）：主板抱閘輸出點(diǎn)有粘連現(xiàn)象,，抱閘釋放有滯后,；7）：電梯運(yùn)行，但開(kāi)關(guān)失效,，變頻器減速不容易減下來(lái),；8）：開(kāi)閘有倒溜現(xiàn)象，電梯沖頂或蹲底,。6.問(wèn)題：客戶(hù)反映電梯啟動(dòng)有頓感,，有哪些原因所引起，如何解決,。答：1）：低速PI調(diào)節(jié)不當(dāng),，電梯倒溜，引起頓感,；請(qǐng)調(diào)大零速段或者低速段的P,，當(dāng)變頻器的I的單位為時(shí)間時(shí)，調(diào)小零速段或者低速段的I值,，當(dāng)變頻器的I的單位為時(shí)間倒數(shù)時(shí),，調(diào)大零速段或者低速段的I值，以響應(yīng)的靈敏度,。