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西門子力矩/主軸/伺服電機(jī)燒線圈維修

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西門子plc的安裝與維護(hù)(2)

如果發(fā)生過載現(xiàn)象,，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用,。

每種型號(hào)的PLC的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的,。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電,，因此在這種情況下,，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。

FX系列PLC的空位端子,，在任何情況下都不能使用,。 2.5 輸入接線PLC一般接受行程開關(guān),、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口,。輸入接線,，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。 輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管,。輸入器件接通時(shí),，輸入端接通，輸入線路閉合,，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮,。
輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離,。二次電路帶RC濾波器,，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動(dòng)作。
若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管,，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V,。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只,。
另外,，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn)：
（1）輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小,，電壓降不大時(shí),，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。

（2）輸入,、輸出線不能用同一根電纜,，輸入、輸出線要分開,。

（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度,，應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。 2.6 輸出接線

（1）可編程控制器有繼電器輸出,、晶閘管輸出,、晶體管輸出3種形式。

（2）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出,。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中,，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓,。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源,。

（3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,，并且連接至端子板,，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板,，因此,，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。

（4）采用繼電器輸出時(shí),，承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命,，因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng)。

（5）PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾,，因此要采取措施加以控制,。

此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載,，除了在控制程序中加以考慮之外,，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí),，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷,。

西門子PLC S7-300的程序結(jié)構(gòu)   該文章講述了西門子PLC S7-300的程序結(jié)構(gòu)的原理和應(yīng)用

S7-200的程序有三種：主程序、子程序,、中斷程序,。

主程序只有一個(gè)，名稱為OB1,。

子程序可以達(dá)到64個(gè),，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用,。

中斷程序可以達(dá)到128個(gè),，名稱分別為INT0~INT127,。中斷方式有輸入中斷,、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷,、通信中斷等中斷事件引發(fā),，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，可以執(zhí)行中斷程序,。

由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu),。
一、線性程序結(jié)構(gòu)

_線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中,，比如寫在OB1中,。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1,，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作,，如圖：

顯然,，線性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一目了然,。但是,，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制,、難于調(diào)試了,。
二、分塊程序結(jié)構(gòu)

分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊,，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中,，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中,，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷,，

分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過程,。對(duì)于具體的程序塊容易編寫,，容易調(diào)試。從總體上看,，分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的,。
西門子S7-400PLC簡(jiǎn)介：
功能強(qiáng)大的PLC，滿足中,、高性能要求,。
要求K刻的任務(wù)的解決方案。
品種齊全的模塊和性能分級(jí)的 CPU,，適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù),。
通過簡(jiǎn)單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用；操作簡(jiǎn)單的連接方法
通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件,。
方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),。
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展,。
多CPU運(yùn)行：
多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央機(jī)架中同時(shí)運(yùn)行,。
通過多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如,，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù),，如開環(huán)控制、計(jì)算或通訊,，并分配給不同的 CPU,。每個(gè) CPU 可以自我在本地分配。
模塊化：
功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如,，這樣可以具有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通訊線路,，一條用于高性能、等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通訊線路和一條“正常"I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線,。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接,。
工程和診斷：
尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動(dòng)化解決方案時(shí)，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400,。提供了可用于該用途的高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）,、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)圖,。
擁有中端到性能的功能強(qiáng)大的 SIMATIC S7-400 PLC,。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),，高度的擴(kuò)展能力,，全面的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力,，方便實(shí)施的分布式結(jié)構(gòu),，以及用戶友好的運(yùn)行處理，使得SIMATIC S7-400是中,、高性能應(yīng)用中滿足特別復(fù)雜的控制任務(wù)的理想的解決方案,。SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
汽車工業(yè)（如生產(chǎn)線）
機(jī)床，包括機(jī)床制造
倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
鋼鐵工業(yè)
樓宇管理系統(tǒng)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木材加工
食品,、飲料和煙草工業(yè)
過程工程,，如：供水和污水處理
化工和石化
儀表和控制
包裝機(jī)械
多種性能等級(jí)的CPU，具有用戶友好功能的全系列模板,，可以為用戶的自動(dòng)化控制任務(wù)提供定制的解決方案,。
當(dāng)控制任務(wù)提高時(shí)，通過使用附加模塊對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,，可以隨時(shí),、輕松地滿足控制需求,。
SIMATIC S7-400 應(yīng)用范圍廣泛：
具有高電磁兼容性和抗震性,，可Z大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域,。
可帶電連接、斷開模塊,。
SIMATIC S7-400 滿足國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：
DIN, EN, IEC
UL 認(rèn)證
CSA 認(rèn)證
FM Class 1 DIv. 2,；Group A、B、C 和 D,；溫度組別 T4 （≤ 135 °C）
船級(jí)社認(rèn)證
美國(guó)船級(jí)社
法國(guó)船級(jí)社
挪威船級(jí)社
德國(guó)船級(jí)社
英國(guó)勞氏船級(jí)社
允許環(huán)境溫度 0°至60 °C
地震保護(hù)
西門子S7-400PLC無(wú)輸出維修
7-400采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。含有多種模塊，可進(jìn)行單獨(dú)組合
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：
電源模塊（PS）：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC,。
CPU：
帶有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 可用于不同的性能范圍,，根據(jù)類型，還可帶有集成 PROFINET 接口,。PROFIBUS 接口多可連接 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站,。多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備可連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均具有極大的數(shù)量框架,。此外,，可通過多個(gè) CPU 在一個(gè)中央控制器中一起工作,，使用多處理器計(jì)算提高性能功率。由于具有有效的處理速度和較快的響應(yīng)時(shí)間,，所以CPU可以縮短機(jī)器的循環(huán)時(shí)間,。
信號(hào)模板（SM）,，用于數(shù)字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）的輸入/輸出。
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊處理器 （CP）,。
功能模板（FM）：
用于解決計(jì)數(shù),、定位和凸輪控制等復(fù)雜任務(wù)的專家
根據(jù)客戶需要，還可以使用以下設(shè)備：
接口模板（IM）：西門子S7-400PLC無(wú)輸出維修
用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元,。SIMATIC S7-400 的中央控制器Z多可與 21 個(gè)擴(kuò)展單元一起操作,。
SIMATIC S5 模塊：
SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊可在相關(guān)的 SIMATIC S5 擴(kuò)展模塊中尋址。此外,，還可以在 S5 EU 和中央控制器使用 SIMATIC S5 的某些 IP 和 WF 模塊（使用適配器套管）,。
擴(kuò)展
如果用戶執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)不只需要中央控制器，還可以擴(kuò)展 S7-400：
多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
多可將 21 個(gè)擴(kuò)展單元 （EU） 連接到中央控制器 （CC）,。
通過接口模板連接（IM）：
CC 通過發(fā)送和接收 IM 連接到 EU,。發(fā)送 IM 插到 CC 中,，相關(guān)的接收 IM 插到相關(guān)的串聯(lián) EU 中,。多可將 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（5 伏傳輸時(shí)，多可插入 2 個(gè)）,，可將 1 個(gè)接收 IM 插到每個(gè) EU 中,。每個(gè)發(fā)送 IM 具有 2 個(gè)接口，每個(gè)接口用于連接一條線路。多可將 4 個(gè) EU（不使用 5 伏傳輸）或 1 個(gè) EU（使用 5 伏傳輸）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口,。
電源模塊的固定插槽：
通常,，必須在左側(cè)連接 CC 和 EU 中的電源模塊。
限制通過 C 總線的數(shù)據(jù)交換：
只可在 CC 和六個(gè) EU（EU 1 至 EU 6）之間通過 C 總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。
數(shù)據(jù)交換,。
中央擴(kuò)展：
建議執(zhí)行較小的組態(tài)或直接在機(jī)器上安裝控制柜。此處還可以選擇傳輸 5 伏電壓,。
CC和后一個(gè)EU間的大距離：
1.5 m（帶5V電源傳送）,；3 m （不帶5V電源傳送）。
用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
建議將多個(gè) EU 位于一個(gè)位置的設(shè)備分散在較廣的區(qū)域中,?？墒褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。