編碼器好壞怎么判斷,,編碼器原理
編碼器好壞怎么判斷,,編碼器原理:
編碼器好壞判斷方法:
① 接PLC查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確,;
② 接示波器查看波形,;
③ 用萬用表電壓檔測試輸出是否正常 ,。
編碼器為NPN輸出時: 測量電源正極和信號輸出線 ,,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓, 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V,。
編碼器為PNP輸出時: 測量電源負極和信號輸出線,, 晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V,。
編碼器工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,
編碼器(圖)
有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線,。