詳細(xì)介紹
建德市PLC控制柜:
當(dāng)可編程邏輯控制器投入后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)期間,,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣階段在輸入采樣階段,,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,,才能在任何情況下,,該輸入均能被讀入,。
可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器(2張)二,、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的殊功能指令,。
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在用戶程序執(zhí)行過程中,只輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都可能發(fā)生變化,,而且在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起;相反,,在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對在其上面的程序起,。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn),。即使用I/O指令的話,,輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新,,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新,,這跟立即輸入些區(qū)別,。
輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。