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ABB電機具有響應(yīng)快速,、較大的起動轉(zhuǎn)矩,、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點,，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持，這就要藉由碳刷及整流子,。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花,、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制,。交流電機沒有碳刷及整流子,，免維護、堅固,、應(yīng)用廣,，但特性上若要達到相當(dāng)于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,，提升驅(qū)動電機的性能,。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中,，適當(dāng)控制交流電機在兩軸電流分量,，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當(dāng)?shù)男阅堋?br />此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越??；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等,。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相,，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。

ABB電機和感應(yīng)電機一樣是一種常用的交流電機,。特點是：穩(wěn)態(tài)運行時,，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間有不變的關(guān)系成為同步轉(zhuǎn)速。若電網(wǎng)的頻率不變，則穩(wěn)態(tài)時同步電機的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與負載的大小無關(guān),。同步電機分為同步發(fā)電機和同步電動機,。發(fā)電廠中的交流機以同步電機為主。
工作原理
主磁場的建立：勵磁繞組通以直流勵磁電流,，建立極性相間的勵磁磁場,，即建立起主磁場。
載流導(dǎo)體：三相對稱的電樞繞組充當(dāng)功率繞組,，成為感應(yīng)電勢或者感應(yīng)電流的載體,。
切割運動：原動機拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組,。
交變電勢的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運動,，電樞繞組中將會感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三 相 對稱交變電勢。通過引出線,，即可提供交流電源,。
交變性與對稱性：由于旋轉(zhuǎn)磁場極性相間，使得感應(yīng)電勢的極性交變,；由于電樞繞組的對稱性,，保證了感應(yīng)電勢的三相對稱性。
一,、交流同步電動機
交流同步電動機是一種恒速驅(qū)動電動機,，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電源頻率保持恒定的比例關(guān)系，被廣泛應(yīng)用于電子儀器儀表,、設(shè)備,、紡織機械等,。
二,、永磁同步電動機
永磁同步電動機屬于異步啟動永磁同步電動機，其磁場系統(tǒng)由一個或多個永磁體組成,，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部,，按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極。定子結(jié)構(gòu)與異步電動機類似,。
當(dāng)定子繞組接通電源后,，電動機以異步電動機原理起動動轉(zhuǎn)，加速運轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時,，由轉(zhuǎn)子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩（由轉(zhuǎn)子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成）將轉(zhuǎn)子牽入同步,，電動機進入同步運行。
磁阻同步電動機 磁阻同步電動機也稱反應(yīng)式同步電動機,，是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電動機,，其定子與異步電動機的定子結(jié)構(gòu)類似，只是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。
三,、磁阻同步電動機
同籠型異步電動機演變來的,，為了使電動機能產(chǎn)生異步起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁繞阻,。轉(zhuǎn)子上開設(shè)有與定子極數(shù)相對應(yīng)的反應(yīng)槽,，用來產(chǎn)生磁阻同步轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)子上反應(yīng)槽的結(jié)構(gòu)的不同,，可分為內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子,、外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子和內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子，其中,，外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子反應(yīng)槽開地轉(zhuǎn)子外圓,，使其直軸與交軸方向氣隙不等。內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開有溝槽,，使交軸方向磁通受阻,，磁阻加大。內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子結(jié)合以上兩種轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)特點,，直軸與交軸差別較大,，使電動機的力能較大。磁阻同步電動機也分為單相電容運轉(zhuǎn)式,、單相電容起動式,、單相雙值電容式等多種類型。

ABB電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當(dāng)負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速,。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部,、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率,。
電源部可以直接以直流電輸入或以交流電輸入,，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機,。換流器一般由6個功率晶體管分為上臂下臂連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān),。控制部則提供（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時機,。直流無刷電機一般希望使用在當(dāng)負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制,，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器，作為速度之閉回路控制,，同時也做為相序控制的依據(jù),。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
控制原理
要讓電機轉(zhuǎn)動起來,，控制部就必須根據(jù)感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置,，然后依照定子繞線決定開啟換流器中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動,。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管,，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）,；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
固定磁場無刷電機
一般的無刷直流電機本質(zhì)上屬于伺服電機,，由同步電機和驅(qū)動器構(gòu)成,，是變頻調(diào)速電機。變壓調(diào)速的無刷直流電機是真正意義上的無刷直流電機,，它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,，定子由鐵心構(gòu)成，線圈采用繞組,，由此產(chǎn)生群的固定磁場,，轉(zhuǎn)子由一個圓柱體磁鐵構(gòu)成，或由電磁鐵加集電環(huán)組成,，此無刷直流電機可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,，但不能控制方向，無論怎么說,，本電機都是一項非常有意義的發(fā)明,。當(dāng)作為一個直流發(fā)電機，本發(fā)明可以產(chǎn)生連續(xù)振幅的直流電流,，從而避免使用濾波電容器,，轉(zhuǎn)子可以是永磁、有刷勵磁或無刷勵磁,。當(dāng)作為大型電機時,，本電機會產(chǎn)生自感，需要采用保護裝置,。

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