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REXROTH伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足,，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時候,，如果四通滑閥*打開,，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下,，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作,。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大,、容易出故障、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等等等,，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點(diǎn),，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點(diǎn)的,，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來,，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例閥多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多,，有比例壓力,、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低，響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強(qiáng)！

REXROTH伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件,，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈入電流時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少,，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。

REXROTH伺服閥結(jié)構(gòu)圖：