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德國E+L執(zhí)行器*德國萊默爾

（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種。
（2）按輸出位移的形式,，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。
（3）按動(dòng)作規(guī)律,，執(zhí)行器可分為開關(guān)型,、積分型和比例型三類。
（4）按輸入控制信號,，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號,、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號,、脈沖信號等幾類,。

德國E+L執(zhí)行器*

工作原理
在齒輪級，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上,。主減速器由行星齒輪完成,，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置,。在發(fā)生過載的情況下,，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，中央蝸輪會發(fā)生軸向位移,，對開關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調(diào),，為系統(tǒng)提供保護(hù)。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,，輸出桿在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合,，在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí),，可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動(dòng),，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)操作,，因此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí),，會自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開啟手輪,，有利于保護(hù)系統(tǒng),。
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門的正常手動(dòng)操作。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號裝置是一個(gè)密封外殼,，保護(hù)其內(nèi)部的元件實(shí)現(xiàn)以下功能：
l 本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置
l 執(zhí)行器/閥門的過載保護(hù)
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口
執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的,，它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。

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