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DUPLOMATIC板式安裝溢流閥RQ7-P6/M/41，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品,，產(chǎn)品實(shí)拍圖片,，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買,！

意大利迪普馬DUPLOMATIC溢流閥RQ*-P

序列號 41

板式安裝

RQ3-P ISO 6264-06 (CETOP R06)

RQ5-P ISO 6264-08 (CETOP R08)

RQ7-P ISO 6264-10 (CETOP R10)

該閥是一種先導(dǎo)式溢流閥,，主閥采用圓柱閥芯和錐密封。

板式安裝符合ISO 6264（CETOP RP 121H）標(biāo)準(zhǔn),。

可使用X口作為遠(yuǎn)程先導(dǎo)口（見液壓符號表）,。

RQ*-P型閥可在系統(tǒng)壓力接近溢流閥設(shè)定值時(shí)，允許泵全流量通過,。

寬大油道可以減小壓降,，提高能效。

RQ3-P系列

大工作壓力  350bar

大流量  200l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級 根據(jù) ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量  3,5kg

RQ5-P系列

大工作壓力  350bar

大流量  400l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級 根據(jù) ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量  4.3kg

RQ7-P

大工作壓力  350bar

大流量  500l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級 根據(jù) ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量  6.5kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL或者HM時(shí),，使用NBR密封,。對于HFDR油液，使用FPM密封（代號V）,。當(dāng)工作油溫高于80 °C時(shí),，將會導(dǎo)致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。

調(diào)節(jié)旋鈕

RQ型閥可選配SICBLOC調(diào)整旋鈕,，操作時(shí),，應(yīng)按下旋鈕并旋轉(zhuǎn)。若需要,，訂貨型號增加選項(xiàng)M,。

意大利迪普馬DUPLOMATIC溢流閥訂貨型號：

RQ3-P5/41

RQ3-P5/M/41

RQ3-P6/41

RQ3-P6/M/41

RQ5-P5/41

RQ5-W5/41

RQ5-P6/41

RQ7-P5/41

RQ7-P6/41

RQ7-P6/M/41

迪普馬DUPLOMATIC開關(guān)電磁閥節(jié)能裝置ECL-20

插頭式放大器

技術(shù)參數(shù)

電源電壓 V DC 8 ÷ 30 含波動值

最大電流 A 2,60

閥不切換狀態(tài)下電流消耗 mA 40

閥切換時(shí)的電流消耗 (30 VDC時(shí)) mA 10 max

滿功率供電時(shí)間 ms 50

保持電流調(diào)整范圍 % I MAX 50 ÷ 100

保持電流默認(rèn)值 % I MAX 40

插頭類型 DIN 43650

電磁兼容性 (EMC)

- 輻射 CEI?EN 61000-6-4

- 抗擾性 CEI?EN 61000-6-2

根據(jù) 2004/108/CE標(biāo)準(zhǔn)

(見第5節(jié) - 注釋)

絕緣防護(hù)等級 IP 65 - 67

工作溫度范圍 °C -20 / +70

質(zhì)量 kg 0,10

ECL插頭作為PLC直接控制開環(huán)開關(guān)閥的數(shù)字放大器使用?？商峁┎皇軠囟茸兓拓?fù)載阻抗影響的電流,。

可通過按鈕設(shè)定，在內(nèi)置面板顯示,，或者通過通訊電纜及EDCPC/10軟件,，和電腦通訊。

功能描述

電源

插頭供電電源24V DC (針腳1和2),。 電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,，并且不得高于6A。

注意：插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓,?？ㄋ枰墓β视呻娫措妷褐岛凸╇婋娏髯畲笾禌Q定。

電氣保護(hù)

插頭具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能,。輸出端有短路保護(hù),。

功能

此裝置工作時(shí)，一段時(shí)間內(nèi)為電磁閥提供最大電流值,，以保證整個閥得電(50 ms),。保持狀態(tài)時(shí),，電流自動減小,。

信號

供電指示 (電源)

顯示即表示插頭處于工作狀態(tài)并且由+24 V DC供電,。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式：參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。第一種模式可實(shí)時(shí)監(jiān)測各控制值,，包括兩個通道中需要的和可讀的電流值,。第二種模式可進(jìn)行參數(shù)觀測和編輯。

參數(shù)觀測

卡切換到參數(shù)觀測模式時(shí),，顯示的第一個變化參數(shù)值為當(dāng)前電磁鐵的參數(shù)C1值,。

C1: 從插頭ECL給電磁鐵供電的實(shí)時(shí)電流值

U1: 起始輸入信號；9.9 = 起始激活

參數(shù)編輯

按住鍵至少3秒鐘后,，進(jìn)入?yún)?shù)編輯模式,。

第一個顯示的參數(shù)是G1。 若要修改此參數(shù),，可按住鍵2秒,，直至顯示閃爍。使用鍵增大數(shù)值,，鍵減小數(shù)值,。同時(shí)按下兩個鍵，即可保存新的數(shù)值,。 顯示停止閃爍,。

按鍵可滾動顯示各參數(shù)。若需要修改其他參數(shù),，可重復(fù)上述修改參數(shù)G1的各步驟,。

安裝

插頭式電子單元可以直接安裝在相應(yīng)開關(guān)閥的電磁鐵上。通過4芯插頭供電和輸入信號,。

注意：請注意EMC要求,，控制單元的電氣連接必須符合規(guī)定。

通常,，閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源,，例如動力電纜，電機(jī),，交換器和電氣開關(guān),。

在有電磁干擾的環(huán)境下，必須對接線做全面保護(hù),。

調(diào)試,，控制設(shè)定和信號

調(diào)試

可通過位于卡前面板的按鍵修改設(shè)定，或者也可以通過使用軟件包EDC-PC實(shí)現(xiàn),。

EDC-PC/10軟件 (代碼 3898301001)

通過相應(yīng)的硬件和軟件包(需單獨(dú)訂購),，可方便地讀取和設(shè)定插頭的參數(shù)值,。

軟件通訊通過扁平電纜和ECL插頭相連；插頭位于防護(hù)門之后,。

EDC-PC/10軟件僅和Windows XP®操作系統(tǒng)兼容,。

意大利迪普馬DUPLOMATIC插頭式放大器：

ECL-20

意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字放大器用于開環(huán)比例閥EDM-M*系列

EDM-M1 單電磁鐵

EDM-M2 雙電磁鐵

EDM-M3 兩個單電磁鐵獨(dú)立通道

導(dǎo)軌式安裝形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一種用于開環(huán)比例閥控制的數(shù)字放大器。其設(shè)計(jì)符合導(dǎo)軌式安裝形式：DIN?EN 50022,。

該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流,，不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán),，從而優(yōu)化了控制精度,。該單元可提供三種主要形式，可控制單電磁鐵閥(M1),，雙電磁鐵閥(M2) 和兩個獨(dú)立通道控制兩個單電磁鐵閥(M3),。每個形式均可根據(jù)相應(yīng)的閥，優(yōu)化定制各種不同的 大電流規(guī)格和開關(guān)頻率(PWM),。

參數(shù)調(diào)節(jié)可通過前面板上的按鍵和顯示完成,，或者通過RS232 或USB轉(zhuǎn)換器(EDMPC/20 軟件)，連接筆記本電腦實(shí)現(xiàn),。

電源電壓  10 - 30 V DC含波動值

所需功率  小20W - 大40W

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護(hù) 過載超過33V 極性反轉(zhuǎn)

輸出電氣保護(hù) 短路

模擬量電氣保護(hù) 至30V DC 由于不正確的電源連接

可用參考輸入信號

0 - 10V 輸入阻抗 10-100 k?

±10V 輸入阻抗10-100 k?

4-20 mA 輸入阻抗  大500 ?

額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計(jì)

電磁兼容性 (EMC) 根據(jù)2004/108/CE 標(biāo)準(zhǔn)

外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺

外殼尺寸  120 x 93 x 23mm

插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓： 15針

工作溫度范圍 -20 / +70°C 

質(zhì)量  0,15kg

功能說明

電源

放大板所需要的供電電源為10到30 V DC 之間(端子1和2),。

注意： 放大板的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,，并且 大允許波動在上述電壓范圍內(nèi),。

卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決定(取決于卡的型號)。 通常來說,，所需功率的穩(wěn)妥值可以認(rèn)為是V x I的乘積,。

例如： 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為24 V DC，則所需要的功率約為20W,。如果卡的 大電流=1600 mA并且電源電壓為24 VDC,，則所使用的功率等于38.5 W。

電氣保護(hù)

放大板具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能,。

輸出端有短路保護(hù),。

參考輸入信號

放大板可接受來自于外部發(fā)生器(PLC，CNC),，或者由卡本身供電的外部電位計(jì),，提供的電壓參考輸入信號0 - 10 V和± 10 V，以及電流參考輸入信號4 - 20 mA,。相應(yīng)的參考輸入值取決于卡的型號,。

信號

供電指示(電源)

兩個紅色的顯示表示卡的電源：

亮 - 電源正常 不亮 - 無電源

閃爍 - 其他

放大板狀態(tài)輸出

放大板的狀態(tài)可通過位于針腳9 (參考零電源，針腳15)的“卡狀態(tài)輸出"進(jìn)行檢測,，帶220 K?負(fù)載阻抗,， 大電流100 mA,。若卡正常工作，此針腳處的電壓和電源相同,；如果卡出現(xiàn)故障,，輸出電壓為零。

故障包括：

低電壓 (低于10V)

短路

未連接線圈 如果針腳9的輸出過低,，控制邏輯會禁止電源輸出供給電磁鐵,。如果故障解除,，放大板將會自動重啟,。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式：參數(shù)觀測和參數(shù)編輯,。一種模式可實(shí)時(shí)監(jiān)測各控制值,，包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進(jìn)行工作參數(shù)觀測和編輯,。

參數(shù)觀測

放大板切換到參數(shù)觀測模式時(shí),，顯示的一個變化參數(shù)值為通道1的參考

輸入信號。

通過按鍵(+)和(-),，可切換不同的參數(shù),。每選中一個參數(shù)時(shí)，它的名字縮寫將會出現(xiàn)約一秒鐘,。

通過短暫地按下按鍵(E),，當(dāng)前參數(shù)名會顯示約一秒鐘。

可選擇的參數(shù)包括：

U1: 通道1參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA,；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C1:根據(jù)輸入信號,，通道1所需要的電流，單位安培,，范圍從0到3.0 A,。

E1:通道1實(shí)際提供的電流，單位安培,，范圍從0到3.0 A,。

U2:通道2參考輸入信號：0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C2:根據(jù)輸入信號,，通道1所需要的電流,，單位安培，范圍從0 到3.0 A,。

E2:通道2實(shí)際提供的電流,，單位安培，范圍從0到3.0 A,。

所有提到的參數(shù),，均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測到,。

參數(shù)編輯

按住鍵(-)1,5秒鐘以上，可從參數(shù)觀測模式切換到參數(shù)編輯模式,，反之亦然,。

在參數(shù)編輯模式中，和前述模式一樣,，可通過短暫按下鍵(+)和(-),，切換不同的參數(shù)。每選中一個參數(shù)時(shí),，它的名字縮寫將會出現(xiàn)約一秒鐘,。 通過短暫地按下按鍵(E)，當(dāng)前參數(shù)名會顯示約一秒鐘,。 按住鍵(E)1,5秒鐘以上,，參數(shù)名大約閃爍一秒鐘：通過按鍵(+)和(-) ， 可修改參數(shù)值,。每當(dāng)這些按鍵中的一個被按下,，相應(yīng)值增大或者減小一個單位；按住按鍵不放,，值可持續(xù)增大,。

一旦編輯獲得所需要的值，通過按下按鍵(E)退出,。此時(shí),，值存儲在EEPROM中，按鍵(+)和(-)恢復(fù)其參數(shù)選擇功能,。 一旦參數(shù)化循環(huán)完成,，按住按鍵(+)2秒以上，直至顯示開始閃爍,， 所有參數(shù)都將被存儲到EEPROM中,，并且重新回到參數(shù)觀測模式。

可選擇的參數(shù)包括：

G1: “I Max" 電流,， 以毫安表示,。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號為 大值+10 V (或者20 mA)時(shí)，供給通道1電磁鐵的 大電流,。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸 大值,。

o1: “I Min" 電流， 以毫安表示,。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制時(shí),，通道1電磁鐵的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死 區(qū)),。

范圍 = I Max的0 - 50%

r1：“Max Ramp" - 斜坡時(shí)間,，單位秒,。 當(dāng)參考輸入信號從零到100%變化時(shí)，該參數(shù)設(shè)定了通道1供給

電流從零到 大值所需的時(shí)間,，反之亦然,。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間，以防輸入信號出現(xiàn)突變,。

范圍 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up" 上升斜坡時(shí)間,，以斜坡時(shí)間r1的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從0到100%變化時(shí),，通道1的電流增大時(shí)間,。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d1: “Ramp Dn" - 下降斜坡時(shí)間，以斜坡時(shí)間r1的%進(jìn)行表示,。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從100%到0變化時(shí),，通道1的電流減小時(shí)間,。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

G2: “I Max" - 電流,， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號為 大值時(shí),，供給通道2電磁鐵的 大電流,。

o2: “I Min" - 電流， 以毫安表示,。

此參數(shù)設(shè)定了通道2電磁鐵的偏置電流,。

范圍 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp" - 斜坡時(shí)間，單位秒,。 當(dāng)參考輸入信號從零到100%變化時(shí),，該參數(shù)設(shè)定了通道2供給

電流從零到 大值所需的時(shí)間，反之亦然,。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間,，以防輸入信號出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up" 上升斜坡時(shí)間,，以斜坡時(shí)間r2的%進(jìn)行表示,。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從0到100%變化時(shí)，通道2的電流增大時(shí)間,。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d2: “Ramp Dn" 下降斜坡時(shí)間,，以斜坡時(shí)間r2的%來進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從100%到0變化時(shí),，通道2的電流減小時(shí)

間,。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

Fr: “PWM Freq" - PWM，單位Hertz,。 此參數(shù)用于設(shè)定控制電流的脈動頻率PWM,。減小PWM能夠提 高閥的精度,，但會降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性,，但會增大滯環(huán),。

默認(rèn)值 = PWM (根據(jù)卡的型號)

范圍 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此參數(shù)表示設(shè)的量程范圍。

通過此參數(shù)(僅可通過軟件進(jìn)行修改),，即使設(shè)低于10V,，仍可保持同樣的分辨率。

例如：卡EDM-M121,，帶10V指令且參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定,，輸出電流范圍1200 mA。如果“U" 的設(shè)定值為500,，輸出電流范圍為600

mA,。 

如果卡被設(shè)定用于單電磁鐵閥，只有通道1 的參數(shù)可以觀測到,。

安裝

此卡為導(dǎo)軌式安裝設(shè)計(jì),，符合DIN EN?50022形式。接線通過端子板完成,，位于電子控制單元的底部,。推薦截面積0.75 mm2，長度至20 m的電纜和截面積1.00 mm2 ,，長度至40m的電纜,，用于電源和電磁鐵連接。對于其他連接,，推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜,，且僅卡側(cè)接地。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號：

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/31E0-B

EDM-M111/40E0-B

EDM-M112/40E1-B

EDM-M212/40E0-B

EDM-M212/40E1-B

EDM-M231/40E0-B

迪普馬DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模擬

用于行程控制

模擬反饋

閉環(huán)系統(tǒng)中

系列20

所有安裝類型：

DIN EN 50022

工作原理

此卡專為定位驅(qū)動器應(yīng)用而設(shè)計(jì),。它允許在閉環(huán)系統(tǒng)中對液壓執(zhí)行器進(jìn)行簡單的行程定位控制,。

速度也可以通過外部速度命令來定義。

僅通過軟件通過板載USB-B端口進(jìn)行卡設(shè)置,。

輸出值,，電壓或電流類型，可通過軟件配置,。

技術(shù)特性

電源V DC 12÷30紋波

外部保險(xiǎn)絲：1A中等時(shí)滯

電流消耗：mA 100

指令位置

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=90 k?）

反饋值

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

輸出值

V  2x 0÷10（大負(fù)載10 mA 2 k?）

mA  4÷20（大負(fù)載390?）

采樣時(shí)間   1ms

接口  USB-B 2.0

電磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005

排放標(biāo)準(zhǔn)EN 61000-6-4:2007,；A1:2011

外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0（UL94）

外殼尺寸   120x 99x 23mm

USB-B（2.0）連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導(dǎo)軌

工作溫度范圍  -20/+60°C

防護(hù)等級  IP 20

2-特點(diǎn)OvERvIEw

控制器功能

? 閉環(huán)系統(tǒng)中的行程定位控制

? 精細(xì)定位-可實(shí)現(xiàn)約0.01%的傳感器行程精度

? 2種不同的操作模式：

SDD——行程依賴減速——具有穩(wěn)定性的時(shí)間優(yōu)定位結(jié)構(gòu)

NC-數(shù)控-遵循位置曲線

? 通過軟件進(jìn)行增益調(diào)整

? PT1過濾器，用于穩(wěn)定控制行為

? 緊急功能（EOUT）

? 模擬信號指令

? 模擬反饋輸入

? 速度受到內(nèi)部或模擬輸入的限制

? 傳感器的縮放簡單直觀

閥門特性曲線的調(diào)整

? CTRL功能,，使制動特性適應(yīng)正和零重疊比例閥

? 先進(jìn)的死區(qū)補(bǔ)償：通過雙增益特性進(jìn)行非線性補(bǔ)償

? 漂移補(bǔ)償

監(jiān)控功能

位置錯誤

? 反饋傳感器和指令信號電纜斷裂

? 2用于讀取狀態(tài)的數(shù)字輸出

其他特征

? 通過軟件設(shè)置電流或電壓輸出

? 通過軟件,、板載USB端口進(jìn)行卡配置

功能規(guī)格

-電源

此卡設(shè)計(jì)用于12至30 VDC（典型24 V）的電源。此電源必須符合實(shí)際的EMC標(biāo)準(zhǔn)。同一電源（繼電器,、閥門）的所有電感必須配備過電壓保護(hù)（變阻器,、續(xù)流二極管）。

建議為卡電源和傳感器使用穩(wěn)壓電源（線性或開關(guān)模式）,。

電氣保護(hù)

所有輸入和輸出均由抑制二極管保護(hù)

RC濾波器可防止瞬態(tài)過沖,。

數(shù)字輸入

該卡接受數(shù)字輸入。數(shù)字輸入必須具有12至24V的電壓,；低電平：<2V,，高電平>10V。輸入電阻25 kQ,。電氣連接見第4段的框圖,。

外部指揮位置

該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）,。

外部指令速度

該卡接受模擬輸入信號,。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

反饋值

該卡接受模擬反饋輸入,。反饋值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）,。

模擬輸出值

輸出值可以是電壓或電流，通過軟件配置（參數(shù)SIGNAL:U）,。同樣的參數(shù)也定義了極性,。

電壓：±10 V差分輸出

（引腳15為0+10V，引腳16為0÷10V）,。

電流：4+20 mA（引腳15至引腳12）。

所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接,。

數(shù)字輸出

有兩個數(shù)字輸出可用,，INPOS和READY，通過前面板上的LED顯示,。

低電平<2 V高電平>12 V（大50 mA）,。

數(shù)字輸入和輸出

就緒輸出。

PIN 1  一般操作性,，ENABLE處于活動狀態(tài),，沒有傳感器錯誤（使用4+20 mA傳感器）。該輸出與綠色LED相對應(yīng),。

狀態(tài)輸出,。

PIN 2  監(jiān)控控制誤差（lNPOS）。根據(jù)INPOS命令,，如果位置差大于調(diào)整后的窗口,，狀態(tài)輸出將被停用。僅當(dāng)START=ON時(shí)，輸出才處于活動狀態(tài),。

手動輸入

PIN 5  手動模式（啟動=關(guān)閉）,，以編程速度行駛。停用后,，實(shí)際值將作為命令位置,。

手動輸入：

PIN 6  手動模式（啟動=關(guān)閉），以編程速度行駛,。停用后,，實(shí)際值將作為命令位置。

啟動（運(yùn)行）輸入

PIN 7  定位控制器處于活動狀態(tài),；外部模擬命令位置被接管作為命令值,。如果在移動過程中關(guān)閉輸入，則命令位置將設(shè)置為實(shí)際位置加上定義的緊急減速行程,。

啟用輸入：

PIN 8  該數(shù)字輸入信號初始化應(yīng)用程序,。模擬輸出處于活動狀態(tài)，READY信號指示

所有組件都正常工作,。將目標(biāo)位置設(shè)置為實(shí)際位置,，并對驅(qū)動器進(jìn)行閉環(huán)控制。

模擬輸入

外部指令速度（V）,，

PIN 9/10  范圍0+100%對應(yīng)于0+10V或者4+20mA

指令位置（W）,，

PIN 11/13  范圍0+100%對應(yīng)于0+10V或者4+20mA

實(shí)際（反饋）值（X）

PIN 11/14  范圍0÷100%對應(yīng)于0+10Vor4+20mA

模擬輸出

電壓

差分輸出（U）

PIN 16/15  +100%對應(yīng)±10V差分電壓

當(dāng)前

PIN 12/15  +100%對應(yīng)4+20mA

安裝

對于電源和電磁閥連接，建議使用長度為0.75mm2至20m的電纜段,，長度為1.00mm2至40m的電纜,。

對于其他連接，請使用帶屏蔽護(hù)套的電纜,，僅在卡側(cè)連接到GND,。

注意：為遵守EMC要求，控制單元電氣連接必須嚴(yán)格符合接線圖,。

一般來說,，閥門和電子單元連接線必須盡可能遠(yuǎn)離干擾源（如電源線、電動機(jī),、逆變器和電氣開關(guān)）,。

在存在嚴(yán)重電磁干擾的環(huán)境中，可以要求對連接線進(jìn)行保護(hù),。

啟動

模塊的安裝和接線必須注意EMC要求,。當(dāng)其他用電設(shè)備共享同一電源時(shí)，應(yīng)使用星形接地連接,。

接線時(shí)必須考慮以下幾點(diǎn)：

信號電纜和電源電纜必須分開布線

模擬信號電纜必須屏蔽

其他電纜應(yīng)屏蔽,，以防強(qiáng)烈的電氣干擾（電源繼電器、頻率控制電源驅(qū)動器）或電纜長度>3m。

使用高頻EMl可以使用廉價(jià)的鐵氧體元件,。

在布置電氣柜內(nèi)的區(qū)域時(shí),，考慮電源部分（和電源電纜）和信號部分之間的分離。經(jīng)驗(yàn)告訴我們,，PLC旁邊的區(qū)域（24V區(qū)域）是合適的,。

應(yīng)使用PE“保護(hù)接地"和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態(tài)干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE,。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊,。

電源應(yīng)進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)（即PWM控制）。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼,，從而提高信號分辨率,。

由同一電源供電的開關(guān)電感（繼電器和螺線管）必須由電感直接通過浪涌保護(hù)元件進(jìn)行阻尼。

設(shè)備設(shè)置

只能通過軟件設(shè)置卡

該系統(tǒng)可以開環(huán)控制,，通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動,。以方便卡的調(diào)整及其校準(zhǔn)。有了這些功能,，設(shè)置和調(diào)整變得很容易

軟件EWMPC/20

EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網(wǎng)站的軟件下載部分輕松下載,。

要將卡連接到PC或筆記本電腦，需要使用標(biāo)準(zhǔn)USB 2.0電纜a-B（標(biāo)準(zhǔn)USB打印機(jī)電纜）,。

連接后,，軟件會自動識別卡型號，并顯示一個表格,，其中包含所有可用命令,、參數(shù)、默認(rèn)設(shè)置,、測量單位以及正確設(shè)置的簡要說明,。

一些功能，如波特率設(shè)置,、遠(yuǎn)程控制模式、保存過程數(shù)據(jù)以供以后評估,，用于加快安裝過程,。

該軟件符合微軟操作系統(tǒng)Windows 7和8

警告！對于卡系列20,，在軟件中選擇的默認(rèn)波特率已從9600波特更改為57600波特,。這在OPTlON中是適用的！設(shè)置/界面,。

參數(shù)表

參數(shù)表有英文或德文版本,。語言在參數(shù)中設(shè)置。

參數(shù)設(shè)置可以在標(biāo)準(zhǔn)級別、更簡單級別或?qū)＜壹墑e完成,，其中顯示了更多參數(shù)并可進(jìn)行自定義,。

有關(guān)參數(shù)及其設(shè)置的完整列表，請參閱技術(shù)手冊,。

主要特點(diǎn)

定位順序

定位過程將通過切換輸入來控制,。啟用（ENABLE輸入）后，命令位置設(shè)置為傳感器的實(shí)際位置,，軸處于閉環(huán)位置控制模式,。

READY輸出表示總體準(zhǔn)備就緒。

軸可以在手動模式下以編程速度通過數(shù)字輸入HAND+或HAND-驅(qū)動,。

當(dāng)手動模式關(guān)閉時(shí),，命令位置設(shè)置為實(shí)際位置，系統(tǒng)處于閉環(huán)位置控制模式,。

通過START輸入,，模擬命令輸入處于活動狀態(tài)，新的命令位置將被接管,。軸立即驅(qū)動到這個新位置,，并在Inpos輸出上指示軸何時(shí)到達(dá)該位置。只要軸在InPos窗口內(nèi)或START輸入處于活動狀態(tài),，此輸出就處于活動狀態(tài),。

SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調(diào)整,。這是一種具有很高穩(wěn)定性的時(shí)間優(yōu)定位結(jié)構(gòu),。

NC模式-位置值由以下錯誤生成。

致動器位置由模擬傳感器測量,，并與的目標(biāo)位置進(jìn)行比較,。目標(biāo)位置通過外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整，或通過外部控制器（PLC）的模擬輸入進(jìn)行預(yù)設(shè),。也可以通過外部命令速度來定義軸速度,。

定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。

因此,，正確選擇閥門是重要的,。此外，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必須考慮兩個相互沖突的要求（短定位時(shí)間和高精度）,。

增益

增益是可設(shè)置的,，它與制動距離有關(guān)（參數(shù)可通過軟件獲得）。制動距離越短,，增益越大,。

緊急輸出（EOUT）

當(dāng)發(fā)生故障時(shí)（例如傳感器錯誤或ENABLE禁用）,，此功能能夠?qū)⑤敵鲈O(shè)置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動到兩個端部位置之一,。該功能可以停用,。

制動特性適應(yīng)閥門類型（CTRL）。

命令CTRL控制液的制動特性曲線,。減速度可以設(shè)置為線性或近似平方根特性,。

對于正重疊比例閥，由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化,，應(yīng)使用SQRT特性之一,；如果使用零重疊比例閥（控制閥），您可以根據(jù)應(yīng)用在LIN和SQRT1之間進(jìn)行選擇,。

SQRT1的漸進(jìn)增益特性具有更好的定位精度,。

根據(jù)應(yīng)用，制動距離可能更長,，因此總行程時(shí)間也會更長,。

LIN：線性特性（控制增益對應(yīng)：10000/d:i）。

SQRT1：控制誤差較小的根函數(shù),。（相當(dāng)于30000/d:i）,；

SQRT2：增益較高的根函數(shù)對應(yīng)50000/d:i

根據(jù)閥門特性調(diào)整輸出信號（觸發(fā)器）。

使用TRlGGER命令,，輸出信號適應(yīng)閥門特性,。

定位控制器具有雙增益特性曲線，而不是典型的重疊跳躍,。優(yōu)點(diǎn)是更好,、更穩(wěn)定的定位行為。通過這種補(bǔ)償,，非線性體積流量特性曲線可以調(diào)整為0,。

如果閥門或閥門電子設(shè)備也有可能進(jìn)行調(diào)整，則必須保證在功率放大器或定位模塊處進(jìn)行調(diào)整,。

如果死區(qū)補(bǔ)償值（MlN）設(shè)置得太高,，則會影響無法再調(diào)整的小速度。

在情況下,，這會導(dǎo)致在閉環(huán)控制位置周圍振蕩,。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控制單元

用于開環(huán)單電磁鐵比例閥放大板

UEIK-1*系列

技術(shù)參數(shù)

電源  22 - 30VDC

電源電氣保護(hù)   過載  極性反轉(zhuǎn)

參考輸入信號：

電壓  0 / +10 V

電流  4 - 20mA

參考輸入信號阻抗

電壓  10k?

電流  250?

卡尺寸  歐板式 100x160x35

插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋

工作溫度范圍  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡為歐板式電子控制單元，用于開環(huán)單電磁鐵比例閥,。該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響,。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán),，從而優(yōu)化了控制精度,。 前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計(jì),，從而優(yōu)化控制,。

功能說明

電源

卡所需要的供電電源為22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間， 所需功率為：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12),。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,，并且大允許波動在上述電壓范圍內(nèi)。

電氣保護(hù)

卡具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能,。

一根已安裝的2A快速熔斷保險(xiǎn)絲,，用于電源電路保護(hù)。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA),。

注意：如果信號由電位計(jì)發(fā)射,，請驗(yàn)證其負(fù)荷至少為200 Ω。

信號和調(diào)節(jié)

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài)：

亮 - 電源正常

滅 - 無電源,，電源故障或者保險(xiǎn)絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要在針腳24c處施加一個22到30 V DC的使能信號,。

卡的使能狀態(tài)，既可以通過前面板的LED燈觀測,，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量,。

綠色LED燈指示：

亮 - 卡開啟

滅 - 卡關(guān)閉或者故障

增益 GAIN (增益系數(shù)調(diào)節(jié))

增益電位計(jì)“GAIN"，可以調(diào)節(jié)設(shè)定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關(guān)系,，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值,。

卡的大電流限定為1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12),。見6節(jié)的默認(rèn)值,。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流,。

偏置 OFFSET(偏置電流調(diào)節(jié))

偏置電位計(jì) “OFFSET",，可以調(diào)節(jié)閥的偏置電流,。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。

調(diào)節(jié)范圍從0到0,5A (UEIK-11) - 從0到0,65A (UEIK-12),。

當(dāng)參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時(shí)，偏置電流被激活,。

低于此閾值時(shí),，偏置不被激活,，只有當(dāng)極化電流等于25 mA時(shí)會出現(xiàn),。

注意：偏置電流設(shè)定值的變化會引起增益系數(shù)值的相應(yīng)變化,。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流,。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調(diào)節(jié))

上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP"和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN" ,，可以調(diào)節(jié)相應(yīng)參考輸入信號階躍上升或者下降變化時(shí),，達(dá)到所需供給電流的時(shí)間,，范圍從0,03到7秒,。

通過這個方法,，可以控制閥的響應(yīng)時(shí)間,，從而調(diào)節(jié)閥以滿足液壓回路和機(jī)器循環(huán)的要求,。

可以通過在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡,。在這種情況下,，剩余的斜坡時(shí)間為10 ms,。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大斜坡時(shí)間。

信號測量

電流 CURRENT (電磁鐵電流測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉(zhuǎn)換：

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取發(fā)送給卡的參考輸入信號,。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號相反,，其轉(zhuǎn)換為：

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V,。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針,。

對于電源和電磁鐵連接,，根據(jù)長度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導(dǎo)線,。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜,，且僅卡側(cè)接地,。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源(例如動力電纜,，電機(jī),，交換器和電氣開關(guān)),。

在有電磁干擾的環(huán)境下,，必須對接線做全面保護(hù),。

默認(rèn)狀態(tài)

電子單元供貨時(shí)出廠設(shè)定。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定如下：

“GAIN" 增益調(diào)節(jié)：參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時(shí),，相應(yīng)電

磁鐵輸入電流為0,7 A,。

–“OFFSET" 偏置調(diào)節(jié)：零

–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調(diào)節(jié)：小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 開關(guān)頻率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12),。

調(diào)試和控制設(shè)定

如果需要，可按如下說明修改設(shè)置：

a) 偏置電流調(diào)節(jié)

– 設(shè)定增益電位計(jì)“GAIN"至小值,。

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA),。

– 設(shè)置偏置電位計(jì)“OFFSET"， 從而使閥定位在開始工作區(qū)域,。

b) 增益系數(shù)調(diào)節(jié)

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)

– 設(shè)置增益電位計(jì)“GAIN",，從而使控制的液壓參數(shù)達(dá)到所需的大值。

c) 斜坡調(diào)節(jié)

– 調(diào)節(jié)上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP" 和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN",，從而使閥在參考輸入信號變化時(shí),，逐步開啟。

卡的電路設(shè)置

每次開關(guān)設(shè)置修改操作必須在卡斷開電源時(shí)進(jìn)行,。每個模塊中的各獨(dú)立開關(guān)必須設(shè)定至同一位置,。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個獨(dú)立開關(guān)組成)

– 電壓參考輸入信號選擇V

– 電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇

(SW?2 模塊包括一個獨(dú)立開關(guān))

– 單端參考輸入信號選擇S。 當(dāng)產(chǎn)生參考輸入信號的外部電位計(jì)由卡本身進(jìn)行供電時(shí),，強(qiáng)制使用這種狀態(tài),。

– 差動參考輸入信號選擇D。當(dāng)參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時(shí),，優(yōu)先選擇這種狀態(tài),。

注意：SW 3模塊,，由兩個獨(dú)立開關(guān)組成,，在標(biāo)準(zhǔn)默認(rèn)狀態(tài)下,，必須總是設(shè)定為AA狀態(tài)。

開關(guān)頻率調(diào)節(jié)

可以通過調(diào)整器PT7 (見10節(jié)),，修改開關(guān)頻率(PWM),。

設(shè)定范圍從80到370 Hz。

適當(dāng)?shù)拈_關(guān)頻率調(diào)節(jié)可以減小閥的滯環(huán)值,。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大頻率,。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

DUPLOMATIC板式安裝溢流閥RQ7-P6/M/41