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力士樂REXROTH變頻器

R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN

EFC5610是一款通用,、經(jīng)濟(jì)的變頻器，用于可靠的速度控制和基于需求的電源,。U/f控制,、SVC和FOC控制、易于安裝和調(diào)試以及擴(kuò)展的功率范圍使其應(yīng)用范圍廣泛,。

功率范圍0.4至160 kW

內(nèi)置制動斬波器（高達(dá)22千瓦）和主過濾器

控制技術(shù)：U/f,、SVC、FOC

安全技術(shù)：安全扭矩關(guān)閉（STO）

I/O和現(xiàn)場總線模塊的可擴(kuò)展性

產(chǎn)品特性

階段三相

顯示器（LED）帶電位計的7段顯示器

現(xiàn)場總線接口ModBus

連續(xù)功率[kW]11.

電源電壓400伏（交流380…480伏,，15%/+10%）

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）VFD

保護(hù)等級IP20

寬度[mm]150

高度[mm]233

深度[mm]283

重量[kg]6.8

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286919 NFD03.1-480-030

電源濾波器確保符合EMC限制,，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配,，并可根據(jù)電流,、驅(qū)動數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合,，您可以實現(xiàn)運(yùn)行,。

產(chǎn)品特性

重量[kg]1.67

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜,。它們有一個用于控制單元的插槽,，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境,、編碼器系統(tǒng),、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等,。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計,，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續(xù)電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0,。。,。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW]5.

功率（帶主油門）[kW]5.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]2.1

保護(hù)等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂REXROTH伺服控制器

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

產(chǎn)品特性

控制面板對于控制面板,，必須單獨訂購固件

接口1多編碼器接口

接口2未配備

接口3（安全技術(shù)）安全運(yùn)動

接口4未配備

連接多以太網(wǎng)

重量[kg]0.8

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個性化的解決方案

無論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口,。因此，這種控制單元可以地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi),。

為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器,、 或諸如 Hiperface®之類的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器，相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中,。另外,，控制單元還提供了未占用的選項插槽，用于連接額外的一只編碼器,，連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展,，或用于輸出編碼器的仿真信號。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡,，就可實現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動器參數(shù)的復(fù)制,。此外，您還可以利用此卡,，擴(kuò)展驅(qū)動器集成式運(yùn)動邏輯（固化軟件選項）的存儲容量,。

采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個人電腦，就能方便地實現(xiàn)啟動,。

無論您需要哪種通信方式,，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域,。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口,，如 Hiperface®，已經(jīng)集成,。此外,，該控制系統(tǒng)還提供一個自由選項位置，用于連接其它編碼器,，模擬 I/O 擴(kuò)展,，或用于輸出模擬編碼器信號。

此外,，還有一個可插入的多媒體卡,，用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動參數(shù)。同時,，您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡,，存儲集成驅(qū)動的運(yùn)作邏輯（固件選項）,。為進(jìn)行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC,。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型雙軸

靈活,、安全、節(jié)省空間

多根驅(qū)動軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競爭性和經(jīng)濟(jì)性需求,，能通過基本通用型雙軸控制單元來加以滿足,。有了基本通用型雙軸控制單元，我們就能在一個控制部分實現(xiàn)兩個數(shù)字軸的全部功能,；其安全技術(shù)經(jīng)過了 EN 13849-1 和 EN 62061 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證,，可以有效地保障機(jī)械設(shè)備和操作人員的安全。事實上,，我們已將多項安全功能直接集成在驅(qū)動器中,，既提高了可靠性，節(jié)省了監(jiān)控組件,，還減小了安裝的復(fù)雜性,。

在控制通訊方式方面，您可以選擇 SERCOS 2,、PROFIBUS,、SERCOS III 和多功能以太網(wǎng)。為適合個性化的應(yīng)用,，IndraDrive 還提供了附加的選項,，用于連接不同的編碼器系統(tǒng)，連接模擬 I/O 擴(kuò)展,，或用于編碼器信號的仿真,。

雙軸控制單元可將與軸相關(guān)的驅(qū)動器參數(shù)存儲在多媒體卡上。

力士樂REXROTH伺服控制器

應(yīng)用程序功能

帶ECODRIVE驅(qū)動控制單元的驅(qū)動系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案,，幾乎適用于平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動自動化的所有應(yīng)用領(lǐng)域,。

性能數(shù)據(jù)、廣泛的功能和有利的性價比是該驅(qū)動系統(tǒng)的主要特點,。

技術(shù)產(chǎn)品的特點是：

通用

總工作量低

數(shù)字控制概念

高動態(tài)

節(jié)省成本的直接網(wǎng)絡(luò)連接

軟件限位開關(guān)

絕對或增量位置檢測

絕對或增量位置輸出

集成制動控制

提高了操作安全性

可調(diào)錯誤響應(yīng)

自動參數(shù)調(diào)整

調(diào)試方便

功能概述

數(shù)字智能驅(qū)動系統(tǒng)的功能主要根據(jù)與上級控制系統(tǒng)的接口進(jìn)行區(qū)分,。

因此，ECODRIVE驅(qū)動控制單元的應(yīng)用領(lǐng)域有所不同,。

驅(qū)動器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器,，帶模擬速度接口和集成位置測量

帶步進(jìn)電機(jī)接口的伺服驅(qū)動器

具有電子傳輸功能的伺服驅(qū)動器

驅(qū)動器控制器DKC11.1是一個特別經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它被用作：

伺服驅(qū)動器,，帶模擬速度接口和集成位置測量

驅(qū)動器控制器中最多可存儲32位定位集,，并可通過并行輸入進(jìn)行選擇。定位集的執(zhí)行是獨立執(zhí)行的。

機(jī)械傳動元件（如傳動比或進(jìn)給常數(shù)）的調(diào)整是在驅(qū)動器中進(jìn)行的,。

所有位置,、速度和加速度數(shù)據(jù)都可以根據(jù)軸運(yùn)動學(xué)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移。

對于尺寸參考的制作,，可以使用內(nèi)部驅(qū)動器參考程序,。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動軸,。

定位速度可能會受到進(jìn)給速率超控的影響,。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過狀態(tài)輸出檢測驅(qū)動條件,。

模擬速度設(shè)定點的值可以自由設(shè)置,。

位置冰值的輸出為增量或絕對值。

通過開關(guān)輸入,，驅(qū)動器可以獨立于當(dāng)前設(shè)置點停止，并在控制激活時停止漂移,。

轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)可在16到65536之間自由調(diào)節(jié),。

階躍頻率與負(fù)載無關(guān)。由于位置控制操作,，在技術(shù)上不可能“省略"步驟,。

對于控制器和驅(qū)動控制器之間的信號交換，步進(jìn)電機(jī)接口可以調(diào)整為三種標(biāo)準(zhǔn)信號定義：

正交信號

前向/后向信號

步進(jìn)和方向信號

為了制作尺寸參考,，可提供內(nèi)部驅(qū)動器Refereren zierprocedur,。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動軸,。

參考和打字速度可能會受到Feedrate Override的影響,。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導(dǎo)軸位置以度為單位顯示（360°對應(yīng)于引導(dǎo)軸編碼器旋轉(zhuǎn)）

導(dǎo)向軸編碼器必須連接到DKC的步進(jìn)電機(jī)接口,。

在步進(jìn)電機(jī)接口處的允許信號頻率fmax表示對可模擬線數(shù)Zl的限制,。

電動驅(qū)動器的安全說明

系統(tǒng)調(diào)試前，須閱讀和遵守安全說明,。

傳遞設(shè)備時,，還須包括安全說明。

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

變頻器EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN,，德國力士樂REXROTH品牌