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功率放大器：

逐漸增大輸入信號(hào),，使閥芯開(kāi)始移動(dòng)，但由于閥口遮蓋量過(guò)大,，閥出口并無(wú)流量輸出,，只有當(dāng)閥口開(kāi)度約為大開(kāi)度的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出,。

當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到或超過(guò)大輸入信號(hào)的25%時(shí),，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開(kāi)度,。當(dāng)無(wú)控制信號(hào)時(shí),，過(guò)大的閥口遮蓋量會(huì)使泄漏減少,，但從控制角度來(lái)說(shuō)，并不希望有太大的死區(qū),。

死區(qū)補(bǔ)償

不過(guò),，通過(guò)調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補(bǔ)償電位計(jì)，可以減小死區(qū),，首先將輸入信號(hào)的1% ( 0.1V )定為死區(qū),，并保持之。

不過(guò),，當(dāng)輸入信號(hào)超過(guò)這個(gè)閥值時(shí)功率放大器輸出就會(huì)跳過(guò)該閥值,，以將閥芯移動(dòng)至死區(qū)邊緣。此時(shí)將產(chǎn)生與輸入信號(hào)0.1-0.2 V相對(duì)應(yīng)的流量,，然后,，閥口將隨著輸入信號(hào)的增加而逐漸開(kāi)啟。然而,，當(dāng)輸入信號(hào)約為7.5V時(shí),，閥口開(kāi)度將大。實(shí)際上,，從閥芯開(kāi)始移動(dòng)至停止,，死區(qū)也在移動(dòng)。

增益調(diào)整

通過(guò)調(diào)整增益電位計(jì),，以降低功率放大器增益,，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號(hào),，才能產(chǎn)生一定輸出,。可以這樣設(shè)定增益,，即當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到大時(shí),，閥口開(kāi)度也應(yīng)大。

如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太低,，那么,，在閥芯開(kāi)始移動(dòng)時(shí)就會(huì)有較大的死區(qū)區(qū)間。

但是,，如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太高,，那么，當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到0.1V - 0.2V的國(guó)值時(shí),，閥芯移動(dòng)就將跨過(guò)死區(qū),，這表明比例閥很難控制小流量。

如果將增益設(shè)定太低,，當(dāng)輸入信號(hào)大時(shí),，比例閥開(kāi)度并不是大(注意:在有些情況下,，為限制比例閥的大流量，可將增益設(shè)定低一-些)

如果增益設(shè)定太高,，那么,，在輸入信號(hào)達(dá)到大值之前，比例閥開(kāi)口就已經(jīng)達(dá)到大了,。

第三個(gè)調(diào)整功能用于確定當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí),，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱(chēng)之為斜坡調(diào)整,。當(dāng)未選擇斜坡功能時(shí),，關(guān)閉或?qū)?/span>

通輸入信號(hào)將產(chǎn)生輸入信號(hào)或相應(yīng)的輸出信號(hào)突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負(fù)載突然啟停,，這就會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。然而,，當(dāng)選擇斜坡功能時(shí),，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。

一般來(lái)說(shuō),，為了使比例閥開(kāi)口達(dá)到大,，可將大斜坡時(shí)間設(shè)定為5s。

功率放大器前面板上的監(jiān)測(cè)點(diǎn)地簡(jiǎn)化了設(shè)定過(guò)程,。,，一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)用于指示輸入到功率放大器的輸入信號(hào)，即由死區(qū),、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號(hào),。第二個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)用于指示閥芯位移(帶反饋的比例

閥)或?qū)o(wú)反饋比例閥用來(lái)指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓)。

比例控制技術(shù)是在開(kāi)關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過(guò)渡技術(shù),，采用比例放大器控制比例電磁鐵,，實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的連續(xù)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力,、流量,、方向的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；但是用比例方向閥進(jìn)行速度控制時(shí),，如果負(fù)載是變化的,，那么執(zhí)行元件的速度就會(huì)受負(fù)載變化的影響（負(fù)載小時(shí)速度快，負(fù)載大時(shí)速度慢）,；于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，人們引入了壓力補(bǔ)償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,，使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響,。

某鋼廠步進(jìn)梁式加熱爐中步進(jìn)梁升降液壓回路,。 此回路使用了比例方向閥與進(jìn)口壓力補(bǔ)償。 由于步進(jìn)梁下降時(shí),，存在超越負(fù)載,，所以在油缸無(wú)桿腔設(shè)置了平衡閥。 壓力補(bǔ)償器的彈簧調(diào)定后（這里為定值）,比例閥節(jié)流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進(jìn)油口前后壓差 Δp 保持恒定值,。 當(dāng)節(jié)流口前后壓差保持不變時(shí),通過(guò)節(jié)流口的流量只與節(jié)流口的開(kāi)口面積成正比,。 對(duì)比例方向閥而言, 進(jìn)油節(jié)流口的開(kāi)口面積與比例方向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),而與負(fù)載的變化無(wú)關(guān)。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),與負(fù)載的變化無(wú)關(guān),。

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力士樂(lè)REXROTH模擬電路放大版模塊,，歐洲版制式

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R901439037 VT-MSPA2-2X/A5/000/000

R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0

R901142355 VT-MSPA1-10-1X/V0

R901142360 VT-MSPA1-11-1X/V0/0

R901288145 VT-MSPA1-30-1X/V0/0

R901288142 VT-MSPA1-150-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

R901439034 VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901054016 VT-MSPA1-50-1X/V001

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901226865 VT-MSPA2-1-1X/V002/0 FüR PRüFSTAND EIV11

R901348140 VT-MSPA2-1-1X=V0/0

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R900537344 VT11131-1X/

R900030647 VT11132-1X/

R900010960 VT11013-10

R900211788 VT11118-1X/

R900211788 VT11118-10

R900211788 VT11118-11

R901280829 VT11118-1X=

R900010938 VT11015-1X/

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-1X/

R900019681 VT11017-11

R901463732 SERVO-AMPLIFIER AN422V05-08-0-1

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001

力士樂(lè)REXROTH數(shù)字放大版,，歐洲版制式

R901077297 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1

R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1

力士樂(lè)REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器

力士樂(lè)REXROTH模擬放大版模塊

R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0

塑料機(jī)械是塑料加工工業(yè)中所用的各類(lèi)機(jī)械和裝置的總稱(chēng)。某些流體和固體輸送,、分離,、破碎、磨碎以及干燥等通用性機(jī)械和設(shè)備,，在塑料加工工業(yè)中也占有重要地位,，所以常列為塑料機(jī)械。

按塑料制品生產(chǎn)過(guò)程,，塑料機(jī)械可分為塑料配混機(jī)械,、塑料成型機(jī)械、塑料二次加工機(jī)械和塑料加工輔助機(jī)械或裝置等四大類(lèi),。塑料配混機(jī)械用于各種形式的塑料配混料的制造,，包括捏合機(jī)、煉塑機(jī)（開(kāi)煉機(jī)和密煉機(jī)）,、切粒機(jī),、篩選機(jī)、破碎機(jī)和研磨機(jī)等,。塑料成型機(jī)械又稱(chēng)塑料一次加工機(jī)械,，用于塑料半制品或制品的成型，包括壓塑機(jī),、注塑機(jī),、擠塑機(jī)、吹塑機(jī)、壓延機(jī),、滾塑機(jī),、發(fā)泡機(jī)等。塑料二次加工機(jī)械用于塑料半制品或制品的再加工和后處理,，包括熱成型機(jī),、焊接機(jī)、熱合機(jī),、燙印機(jī),、真空蒸鍍機(jī)、植絨機(jī),、印刷機(jī)等,。金屬加工機(jī)床也常用于塑料二次加工。塑料加工輔助機(jī)械或裝置用以實(shí)現(xiàn)塑料加工過(guò)程的合理化,，包括自動(dòng)計(jì)量供料裝置,、邊角料自動(dòng)回收裝置、注塑制品自動(dòng)取出裝置,、注塑模具快速更換裝置,、注塑模具冷卻機(jī)、自動(dòng)測(cè)厚裝置以及原材料輸送和貯存設(shè)備等,。這類(lèi)輔助機(jī)械或裝置，已成為現(xiàn)代化塑料加工過(guò)程自動(dòng)化所*的部分,。

注塑機(jī)是將熔融塑料注射進(jìn)模具,，冷卻后即為產(chǎn)品．用途非常廣泛，根據(jù)塑料不同,，使用的地方也不同．注塑機(jī)是塑料加工業(yè)中使用量大的加工機(jī)械,，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機(jī)直接生產(chǎn)，而且它還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設(shè)備,。

吹塑是制造中空熱塑性制品的常用方法,，主要產(chǎn)品是筒膜和中空容器。吹塑機(jī)可以通過(guò)加溫使預(yù)成型制品塑化,，然后進(jìn)入模具吹制成型,，這種方法主要用于高速高產(chǎn)量的PET瓶和BOPP瓶生產(chǎn)，即二步法工藝,；吹塑也可以與注塑工藝相結(jié)合成為注拉吹一體機(jī),，這也是生產(chǎn)PET中容器的常用方法；吹塑工藝還可與擠出工藝相結(jié)合,，擠出吹塑設(shè)備的適應(yīng)范圍更廣泛,，能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品也更為豐富，產(chǎn)品包括多層復(fù)合薄膜和各類(lèi)聚烯烴中空容器,，廣泛用于食品和化妝品行業(yè)

吹膜機(jī)是將塑料粒子加熱融化再吹成薄膜,。吹膜機(jī)分很多種,，有PE，POF等等,。吹膜機(jī)生產(chǎn)的是膜適用于各種高檔薄膜包裝,。這種膜由于其阻隔性好，保鮮,，防濕,，防霜凍，隔氧,，耐油,，可廣泛用于輕重包裝。如各種鮮果,、肉食品,、醬菜、鮮牛奶,、液體飲料用品等,。

塑料機(jī)械中壓延機(jī)通常和物料輸送、篩析,、計(jì)量,、捏合和塑煉等先導(dǎo)裝置，引離,、牽引,、壓花、冷卻,、測(cè)厚,、卷取、截?cái)嗟群罄m(xù)裝置,，以及傳動(dòng),、監(jiān)控和加熱裝置等組成完整的壓延生產(chǎn)線，生產(chǎn)軟硬薄膜,、片材,、人造革、墻紙和鋪地卷材等產(chǎn)品,。

比例控制閥

采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移,，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù),、成比例地進(jìn)行控制的閥,。

大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥,，比例閥,，伺服閥。

1,、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)

結(jié)構(gòu)和功能

4WRDE型閥是三級(jí)高頻響方向閥,。該閥可用于開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中,。

閥主要由下列部分組成:

1.二級(jí)先導(dǎo)控制閥由力矩馬達(dá)( 1 )和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級(jí)的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(jí)(7 ))組成,。

2.第三級(jí)(7)用于流量控制。

3.感應(yīng)式位移傳感器( 8),連接第三級(jí)主閥芯( 10)的磁芯(9 )

通過(guò)內(nèi)置電子放大器實(shí)現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號(hào)邏輯連接,位置檢測(cè)系統(tǒng)反饋,和先導(dǎo)閥的控制,。

給定值/實(shí)際值比較得到的差動(dòng)電壓經(jīng)過(guò)電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級(jí),。這個(gè)信號(hào)推動(dòng)兩個(gè)控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個(gè)控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差?？刂崎y芯(4 )因此被推動(dòng),并通過(guò)相應(yīng)的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運(yùn)動(dòng),直到實(shí)際值和給定值信號(hào)再一次相等,。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對(duì)應(yīng)的位置。

閥芯行程和給定值成正比,。通過(guò)閥芯( 10 )相對(duì)于控制邊( 13 )的位置,形成相應(yīng)的與流量成正比的閥口開(kāi)度,。

閥的動(dòng)態(tài)特性通過(guò)電子放大器優(yōu)化。電子放大器內(nèi)置于閥上(振蕩器,解調(diào)器)

零點(diǎn)調(diào)節(jié)由廠家預(yù)先設(shè)定,通過(guò)閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器, 零點(diǎn)能在名義行程士10%范圍內(nèi)調(diào)整,。移去閥蓋尾部的插頭,可以對(duì)內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作,。

2、4WREE..型比例控制閥

1.結(jié)構(gòu)和功能原理

該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結(jié)構(gòu);由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨(dú)拆卸,電磁的控制可通過(guò)外部放大器( WRA型)或內(nèi)置的放大器(WRAE型)實(shí)現(xiàn),。

結(jié)構(gòu):

該閥由下列部分組成:

帶安裝底面的閥體( 1 )

帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )

帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )

位移傳感器(7 )

可選帶內(nèi)置放大器( 8 )

機(jī)械零位調(diào)整(9 ),

工作原理:

電磁鐵(5和6 )不帶電時(shí),對(duì)中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位

比例電磁鐵得電被激勵(lì)后,會(huì)直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵(lì),，控制閥芯(2)被推向左側(cè),位移與輸入電信號(hào)成比例,這時(shí),P口至A口及B口至T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流溝通并具有漸進(jìn)的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對(duì)中彈簧(3)重新推回中位,。

在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復(fù)位彈簧的作用保持在機(jī)械中位。這對(duì)機(jī)能符號(hào)"V"的閥芯來(lái)說(shuō),與液壓中位無(wú)關(guān)!當(dāng)閥用于閉環(huán)控制而關(guān)閉時(shí),閥芯則置于液壓中位,。

必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時(shí)在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar),。

3、4WR...型比例控制閥

3.結(jié)構(gòu)和功能原理

先導(dǎo)控制閥型號(hào)3DREP 6... 該先導(dǎo)閥是一個(gè)由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個(gè)輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為一個(gè)與其成比例的壓力輸出信號(hào),可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制,。

比例電磁鐵是可調(diào)式,濕式直流電磁結(jié)構(gòu),帶中心螺紋,線圈可單獨(dú)拆卸;電磁鐵控制可通過(guò)外部放大器( WRZ型)或內(nèi)置的放大器( WRZE型)來(lái)實(shí)現(xiàn),。

結(jié)構(gòu):

該閥主要由下列部分組成:

(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );

(2)裝有壓力測(cè)量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );

(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);

(4)可選帶內(nèi)置放大器( 7 )

工作原理:

(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對(duì)中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;

(2)比例電磁鐵帶電被激勵(lì)后, 會(huì)直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:電磁"a" (5)被激勵(lì);

(3)控制閥芯(2)和壓力測(cè)量活塞(3)被推向左側(cè);

(4)位移與輸入的電信號(hào)成比例。

這時(shí),P口與B口及A口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通,，節(jié)流特性為漸進(jìn)式,。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導(dǎo)閥的中位,，A口,、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。

先導(dǎo)式比例方向閥, 型號(hào)4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵

控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小,。

結(jié)構(gòu):

該閥主要由下列部分組成:

(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導(dǎo)控制閥( 9 )

(2)裝有主閥芯(11)和對(duì)中彈簧(12)的主閥(10)

工作原理:

(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對(duì)中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位,。

(2)主閥芯(11)的動(dòng)作由先導(dǎo)閥(9)來(lái)控制-它會(huì)間接地被電磁鐵"b"(6)成比例地推動(dòng)。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥(9 )進(jìn)入控制腔( 13 ),，并與輸入信號(hào)成比例地推動(dòng)主閥芯( 11 ), 這時(shí),P口與A口及B口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進(jìn)式,。

(3)先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過(guò)P口內(nèi)供或X口外供。

(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會(huì)重新回到中位,。

(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口,、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通,?？蛇x保護(hù)罩手動(dòng)應(yīng)急操作( 14和15 ),它可使先導(dǎo)閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動(dòng)。