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液壓放大器是指以壓力油作為傳動介質(zhì),，通過對輸入端的小功率的控制信號的調(diào)節(jié)實現(xiàn)對輸出端大功率液壓功率進行控制的功率放大裝置,。
三端口元件:輸入端，能源，輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號控制大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來自能源,，輸出端液壓功率的大小受輸入信號控制
放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值,。
分類:節(jié)流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控制式)
閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式,，射流管式
容積式:變量泵,，變量馬達
液壓控制閥，在閥控式放大器中,，直接對執(zhí)行元件的力和速度進行控制;在容積式放大元件中,，它直接控制著變量機構(gòu)，通過控制排量的方法間接控制執(zhí)行元件的力和速度,。
液壓控制閥是基本,、重要的液壓放大器。

液壓控制閥的結(jié)構(gòu)與分類
分為滑閥,，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點:大功率,，放大系數(shù)大，但操縱力大,，靈敏度低,，加工困難。
常用于前置級,。
邊:工作節(jié)流棱邊四邊,，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數(shù)目四通,，三通
開口類型:閥在零位時,，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關(guān)系
伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負開口,。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點:沒有摩擦副,，靈敏度高，響應(yīng)速度快,，所需控制功率小
缺點:耐污染能力差
適用于小功率,，常用于前置級放大。
屬于B型液壓半橋控制,，由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成,。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結(jié)構(gòu)簡單，但只能與非對稱缸配合使用,，且特性不對稱
后者特性對稱,，主要用于控制對稱執(zhí)行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時,，接受器左右兩側(cè)接收的動能不同,，導致轉(zhuǎn)換的壓力能不同，實現(xiàn)對液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大,，但射流管閥抗污染性好,。應(yīng)用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為例,，閥的靜特性,，所涉及的原理與導出方法適用于各種結(jié)構(gòu)的液壓控制閥。
靜態(tài)性:
閥在穩(wěn)態(tài)時,，閥的負載流量2r,、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數(shù)關(guān)系，即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能,。
閥的靜特性可以用解析法或?qū)嶒灧▋煞N方法獲得,。一般實驗法較準確，
但解析法便于預測閥的特性,。
靜特性可以用特性方程,、特性曲線和特性系數(shù)(閥系數(shù))表示。
閥系數(shù)可以由特性方程或特性曲線獲得,，指閥在給定工作點處的增量變化特性,。

功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動,，但由于閥口遮蓋量過大,，閥出口并無流量輸出，只有當閥口開度約為大開度的25%時,，閥出口才有流量輸出,。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出,，其大小取決于閥的開度,。
當無控制信號時，過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少,，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區(qū),。
死區(qū)補償
不過,，通過調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補償電位計，可以減小死區(qū),。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區(qū),，并保持之。
不過,，當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值,，以將閥芯移動至死區(qū)邊緣。此時將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應(yīng)的流量，然后,，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟,。然而，當輸入信號約為7.5V時,，閥口開度將大,。實際上，從閥芯開始移動至停止,，死區(qū)也在移動,。
增益調(diào)整
通過調(diào)整增益電位計，以降低功率放大器增益,，可以校正這種情況,。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產(chǎn)生一定輸出,?？梢赃@樣設(shè)定增益，即當輸入信號達到大時,，閥口開度也應(yīng)大,。
如果將死區(qū)補償設(shè)定太低，那么,，在閥芯開始移動時就會有較大的死區(qū)區(qū)間,。
但是，如果將死區(qū)補償設(shè)定太高,，那么,，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區(qū),，這表明比例閥很難控制小流量,。
如果將增益設(shè)定太低，當輸入信號大時,，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下,，為限制比例閥的大流量，可將增益設(shè)定低一-些)
如果增益設(shè)定太高,，那么,，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經(jīng)達到大了,。
第三個調(diào)整功能用于確定當輸入信號變化時,，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調(diào)整,。當未選擇斜坡功能時,，關(guān)閉或?qū)?br />通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應(yīng)的輸出信號突然變化,。如果系統(tǒng)中慣性負載突然啟停，這就會引起系統(tǒng)振蕩,。然而,，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低),。
一般來說,，為了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設(shè)定為5s,。
功率放大器前面板上的監(jiān)測點極大地簡化了設(shè)定過程,。，一個監(jiān)測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號,，即由死區(qū),、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號。第二個監(jiān)測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或?qū)o反饋比例閥用來指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓),。

高響應(yīng)比例閥放大器VT-VRRA1-527-20/V0

力士樂REXROTH高響應(yīng)閥的閥用放大版
力士樂REXROTH模擬電路放大版,，歐洲版制式
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0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
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0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號對通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進行控制,，是一個機械-液壓轉(zhuǎn)換裝置,。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件,。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機構(gòu)組成同服閥,，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中,，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作,，執(zhí)行機構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成,，分別稱之為單級或多級液壓放大器,。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種,，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用,，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器,，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進行流體動力的控制,，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件,。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移,，輸出為流量),，本章主要介紹液壓伺服閥,。

1、滑閥結(jié)構(gòu)
按結(jié)構(gòu)可分為圓柱滑閥,、旋轉(zhuǎn)滑閥和平板滑閥,，其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性，在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用:,。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節(jié)流孔的面積以達到對液流進行控制的,。按液流進入和離開滑閥的通道數(shù)目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數(shù)目(即有效節(jié)流孔數(shù)目)可分為單邊,、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭),、負開口、正開口,、滑閥等,。
三通(雙邊)滑閥廣泛應(yīng)用于機械一液壓位置伺服系統(tǒng)中，用來控制差動缸,。
與四通滑閥相比,，流量增益與零開口四通滑閥相同，壓力增益為其一半,，因此對三通滑閥來說,，在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低,，響應(yīng)慢,，這些缺點在很大程度上抵消了其制造簡單的優(yōu)點，因此三通滑閥適用于機液伺服系統(tǒng),，因為這種系統(tǒng)只有很小的負載或者根本沒有負載,，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處,，但它是由于滑閥工作所造成的,，因此也應(yīng)算在滑閥的效率里。

放大器是一種適合于開環(huán)比例閥的電子控制單元,，導軌安裝式,，該控制器輸出電流與參考信號成比例，而與溫度變化及負載阻抗無關(guān),。比例電磁鐵采用PWM電源,，可以減小閥的磁性滯環(huán)，提高控制精度,。前面板上,，裝有用于參數(shù)設(shè)定的調(diào)整電位計，用于改善系統(tǒng)性能,。該放大器有三種型號,，分別用于單電磁鐵比例閥,、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號的電子控制單元的大電流和開關(guān)頻率（PWM）互不相同,，可根據(jù)使用閥的型號進行選擇（PWM）,。

電源需經(jīng)過整流和濾波，大允許峰值電壓不得超過30V,?？刂齐娐匪韫β逝c電源電壓和電路大輸出電流（由控制單元型號確定）有關(guān)。通常所需功率為電壓值與電流值的乘積,。

借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓,，可直接或通過外部控制值電位計將控制值電壓施加到控制值輸入 1。對于該輸入,，以下內(nèi)容有效：+9 V ? +100 % 1）控制值輸入 2 是差動輸入（0 至 +10 V）,。借助 DIL 開關(guān) 2），可將其配置為電流輸入（4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA）,。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件（例如,，通過 PLC）進行前饋，則必須使用此輸入,。施加或取消控制值電壓時,，必須注意將兩個信號電纜與輸入斷開或與之連接。
傳遞控制值前,，將對兩個控制值累加,，然后供給可通過前面板訪問的電位計，該電位計用作衰減器并限制大的控制值,。
下游斜坡函數(shù)發(fā)生器根據(jù)階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號,。借助兩個電位計，可分別針對"上"斜坡和"下"斜坡調(diào)整該信號的時間常量,。的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍變化,，視 DIL 開關(guān) 2）的設(shè)置而定，該時間可能是約 1 s或 5 s,。如果將小于 100 % 的控制值階躍變化提供給斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入或衰減器  有效時,，斜坡時間將相應(yīng)縮短。
以下內(nèi)容對于 VT-VSPA1-1 類型有效：借助外部觸點"斜坡上/下關(guān)閉",，可將上斜坡時間和下斜坡時間分別設(shè)置為各自的小值（約 30 ms）,。
以下內(nèi)容對于 VT-VSPA1K-1 類型有效：借助外部觸點"斜坡關(guān)閉"，可將上斜坡時間和下斜坡時間共同設(shè)置為各自的小值（約 30 ms）,。