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REXROTH螺紋插裝閥平衡閥083959030335000 R930006759,，德國力士樂螺紋插裝閥平衡閥,，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝,，拒絕高仿假貨,，客戶買的安心，用的放心,。*,，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應，歡迎新老客戶詢價采購,！

液壓行走系統(tǒng)的組成和形式
工程機械液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成
工程機械作業(yè)時牽引力和車速的變化范圍大,，并且負載變化劇烈、頻繁,、工作條件苛刻,、溫差大、泥土粉塵多,，因而對液壓行走系統(tǒng)有如下要求:
(1)高功率密度;
(2)能耐受相對惡劣的工作環(huán)境和由于油箱容量限制而出現(xiàn)的高的油溫;
(3)泵需具備雙向變量的能力,，泵和馬達均應有可逆性;
(4)使用可靠,、耐久、壽命長; 
(5)體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊,、價格低;
(6)噪聲振動低。

液壓行走機械的基本組成,；
定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥,。

預應力機械顧名思義就是強化產(chǎn)生預應力并進行施工的機械設備，這種機械通常必須要具備產(chǎn)生很大外力的能力,，因為受力模塊本身通常具有很強的剛度和硬度,，普通機械很難起到作用，預應力機械便發(fā)揮了作用,。
在各種工程結(jié)構(gòu)構(gòu)件承受外荷載之前,對受拉模塊中的鋼筋等受力模塊,，施加預拉應力，提高構(gòu)件的剛度和硬度,，推遲裂縫出現(xiàn)的時間，增加構(gòu)件的耐久性,。對于機械結(jié)構(gòu)來看,，其含義為預先使其產(chǎn)生應力，其好處是可以提高構(gòu)造本身剛性和硬度,，減少受拉模塊的振動和彈性變形,。這樣做可以明顯改善受拉模塊的強度，使原本的抗性更強,。
在結(jié)構(gòu)承受外荷載之前,，預先對去在外荷載作用下的受拉區(qū)施加壓應力，以改善結(jié)構(gòu)使用的性能的結(jié)構(gòu)型式稱之為預應力結(jié)構(gòu),。
舉例：預應力是在混凝土凝結(jié)前用鋼筋強機械把混凝土中的鋼筋適度拉伸著,，在混凝土凝結(jié)后撤去外力，鋼筋就會在混凝土里產(chǎn)生一個收縮的應力,，使鋼筋混凝土強度更大,。因而可以減少鋼筋用量，節(jié)約鋼材,。

建筑,、橋梁、公路構(gòu)件有混凝土構(gòu)件,、鋼筋混凝土,、預應力鋼筋混凝土構(gòu)件。預應力鋼筋就是預先拉長一些的鋼筋,、構(gòu)件輕,，而且構(gòu)件能承受更大的重量。鋼筋預應力機械不但要將鋼筋拉長，而且要將鋼筋錨固定在混凝土構(gòu)件上,，讓鋼筋回復原樣的力壓縮混凝土,。
鋼筋預應力機械主要由張拉機及錨具組成。
張拉機的種類有機械式,、電熱式及液壓式,。機械式主要是用小車牽引鋼筋；電熱式利用鋼筋熱脹冷縮的原理,，加熱鋼筋使其伸長,。大量使用的主要是液壓式張拉機。
液壓式張拉機由液壓泵站和千斤頂兩部分組成,。液壓泵站輸出高壓油給千斤頂,，千斤頂有空芯的、實芯的,。實芯千斤頂拉鋼筋,，稱拉桿千斤頂?？招厩Ы镯旐斾摻?，稱穿心千斤頂。

工程機械是裝備工業(yè)的重要組成部分,。概括地說,，凡土石方施工工程、路面建設與養(yǎng)護,、流動式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備,，稱為工程機械。
它主要用于建設工程,、交通運輸建設,，能源工業(yè)建設和生產(chǎn)、礦山等原材料工業(yè)建設和生產(chǎn),、農(nóng)林水利建設,、工業(yè)與民用建筑、城市建設,、環(huán)境保護等領域,。
中國工程機械與其他各國比較還增加了鐵路線路工程機械、叉車與工業(yè)搬運車輛,、裝修機械,、電梯、風動工具等行業(yè),。

工程機械行業(yè)產(chǎn)品范圍主要從通用設備制造和設備制造業(yè)大類中分列出來,。產(chǎn)品范圍涵蓋了工程機械大行業(yè)18大類產(chǎn)品,，這18大類產(chǎn)品，包括挖掘機械,，鏟土運輸機械,，工程起重機械，工業(yè)車輛,，壓實機械,，樁工機械，混凝土機械,，鋼筋及預應力機械,，裝修機械，鑿巖機械,，氣動工具,，鐵路路線機械，工程機械,，電梯與扶梯,，工程機械零部件等。

REXROTH螺紋插裝閥平衡閥083959030335000 R930006759,，德國力士樂螺紋插裝閥平衡閥

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥平衡閥訂貨號物料號和型號：

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R930007081 083962030335000 A-VBSO-SE30-PI-FC1-PL12&
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R930003333 08436503023590A A-VBSO-SE30-FC1-FC3835T&

執(zhí)行機構(gòu)
機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部,、手臂、軀干,；
1、手部
手部安裝在手臂的前端,。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動,、伸曲手腕,、開閉手指。
機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,，分為無關(guān)節(jié),、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指,、三指,、四指等，其中以二指用的多,?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。
2,、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上,。為了使機械手能夠正確地工作,，手臂的3個自由度都要地定位。
3,、軀干軀干是安裝手臂,、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動機構(gòu)
機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動,、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。
1,、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸,、油馬達）、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上）,，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn),、耐沖擊,、耐震動、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。
2,、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便,、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單,、造價較低,、維修方便。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。
3,、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便,，響應快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg）,，信號檢測,、傳動、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式,。由于電機速度高,，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動,、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化,，又可提高控制精度。
4,、機械驅(qū)動式
機械驅(qū)動只用于動作固定的場合,。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠,，工作速度高,，成本低，但不易于調(diào)整,。其他還有采用混合驅(qū)動,，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
控制系統(tǒng)
機械手控制的要素包括工作順序,、到達位置、動作時間,、運動速度,、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種,。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求,，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,，然后再根據(jù)規(guī)定的程序,，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,，如順序信息存儲于插銷板,、凸輪轉(zhuǎn)鼓,、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器,、定速回轉(zhuǎn)鼓等,；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶,、磁鼓等,。這種方式使用于順序、位置,、時間,、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用,。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合,。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用,；穿孔帶容納的程序長度可不受限制,，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限,，但便于更換,、保存，可重復使用,；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合,。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和程序來確定,。對動作復雜的機械手,，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng),、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多,，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,，每一個凸輪分配給一個運動軸,，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

機械手的種類,，按驅(qū)動方式可分為液壓式,、氣動式、電動式,、機械式機械手,；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種,；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置,。有些操作裝置需要由人直接操縱,，機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱,、累等勞動條件,。

液壓執(zhí)行元件
將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置,，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和速度,，以驅(qū)動工作裝置做工,。例如液壓缸、液壓馬達,。
2.1液壓馬達
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的,，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置,。
液壓馬達亦稱為油馬達,，主要應用于注塑機械,、船舶、起揚機,、工程機械,、建筑機械、煤礦機械,、礦山機械,、冶金機械、船舶機械,、石油化工、港口機械等,。
高速馬達齒輪馬達具有體積小,、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單,、工藝性好,、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點,。缺點有扭矩脈動較大,、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩(wěn)定性差等,。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的,、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單,、工作可靠,。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置,，并且沒有傳動間隙,，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用,。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋,、活塞和活塞桿、密封裝置,、緩神裝置與排氣裝置組成,。緩神裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則*,。
3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件
用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的流動方向,、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成工作,。
液壓傳動中用來控制液體壓力,、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥,，控制流量的稱為流量控制閥,，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥,。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作,。例如油箱、油管,、濾油器,。
液壓輔件是系統(tǒng)的一一個重要組成部分，其合理設計和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率,、噪聲,、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質(zhì),，維護油液清潔,，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作,。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的裝置,。
1.作輔助動力源或緊急動力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源,。另外當驅(qū)動泵的原動機發(fā)生故障時,，蓄能器可作緊急動力源。
2.保壓和補充泄漏需要較長時間保壓而泵卸載時,，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油,，補充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力,。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動,，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統(tǒng)中儲存液壓油用,。
油箱的功用:
儲存系統(tǒng)所需的足夠油液;;
散發(fā)油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對中小型液壓系統(tǒng),，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統(tǒng)能量損失轉(zhuǎn)換為熱量以后,，會使油液溫度升高,。若長時間油溫過高,油液粘度下降，泄漏增加,，密封老化,，油液氧化，嚴重影響系統(tǒng)正常工作,。為保證正常工作溫度在20~65C,，需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。相反,，油溫過低,，油液粘度過大，設備啟動困難,，壓力損失加大并引起過大的振動,。此種情況下系統(tǒng)應安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度,。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件,、輸送液壓油液的連接件。它應保證有足夠的強度,沒有泄漏,密封性能好,，壓力損失小,，拆裝方便,。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入,，保證系統(tǒng)建立必要壓力。
3.5液壓工作介質(zhì)
工作介質(zhì)指傳動液體,，通常被稱為液壓油,。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞,、系統(tǒng)潤滑,、防腐、防銹,、冷卻等作用,。對于液壓油來說，首先應滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求,，由于油的粘度變化直接與液壓動作,、傳遞效率和傳遞精度有關(guān)，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應滿足不同用途所提出的各種需求,。
3.5.2液壓油的要求
質(zhì)量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能,，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封,。
2.良好的極壓抗磨性,， 以保證油泵、液壓馬達,、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓,、高速苛刻條件下得到正常的潤滑，減少磨損,。
3.優(yōu)良的抗氧化安定性,、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以抵抗空氣,、水分和高溫,、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質(zhì),，延長使用壽命,。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值，以保證在運轉(zhuǎn)中受到機械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時間內(nèi)釋放出來,，以實現(xiàn)準確,、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓,。
5.良好的抗乳化性,， 能與混入油中的水分迅速分離,，以免形成乳化液，引起液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能,。
6.良好的防銹性,，以防止金屬表面銹蝕。