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功率放大器：
逐漸增大輸入信號(hào),，使閥芯開始移動(dòng),，但由于閥口遮蓋量過大，閥出口并無流量輸出,，只有當(dāng)閥口開度約為大開度的25%時(shí),，閥出口才有流量輸出。
當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到或超過大輸入信號(hào)的25%時(shí),，閥出口才有流量輸出,，其大小取決于閥的開度。
當(dāng)無控制信號(hào)時(shí),，過大的閥口遮蓋量會(huì)使泄漏減少,，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區(qū),。
死區(qū)補(bǔ)償
不過,，通過調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補(bǔ)償電位計(jì)，可以減小死區(qū)。
首先將輸入信號(hào)的1% ( 0.1V )定為死區(qū),，并保持之,。
不過，當(dāng)輸入信號(hào)超過這個(gè)閥值時(shí)功率放大器輸出就會(huì)跳過該閥值,，以將閥芯移動(dòng)至死區(qū)邊緣,。此時(shí)將產(chǎn)生與輸入信號(hào)0.1-0.2 V相對(duì)應(yīng)的流量，然后,，閥口將隨著輸入信號(hào)的增加而逐漸開啟,。然而，當(dāng)輸入信號(hào)約為7.5V時(shí),，閥口開度將大,。實(shí)際上，從閥芯開始移動(dòng)至停止,，死區(qū)也在移動(dòng),。
增益調(diào)整
通過調(diào)整增益電位計(jì)，以降低功率放大器增益,，可以校正這種情況,。增益減小意味著需要較高的輸入信號(hào)，才能產(chǎn)生一定輸出,?？梢赃@樣設(shè)定增益，即當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到大時(shí),，閥口開度也應(yīng)大,。
如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太低，那么,，在閥芯開始移動(dòng)時(shí)就會(huì)有較大的死區(qū)區(qū)間,。
但是，如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太高,，那么,，當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到0.1V - 0.2V的國值時(shí)，閥芯移動(dòng)就將跨過死區(qū),，這表明比例閥很難控制小流量,。
如果將增益設(shè)定太低，當(dāng)輸入信號(hào)大時(shí),，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下,，為限制比例閥的大流量，可將增益設(shè)定低一-些)
如果增益設(shè)定太高,，那么,，在輸入信號(hào)達(dá)到大值之前,，比例閥開口就已經(jīng)達(dá)到大了。
第三個(gè)調(diào)整功能用于確定當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí),，功率放大器輸出的變化快慢程度,。這也稱之為斜坡調(diào)整。當(dāng)未選擇斜坡功能時(shí),，關(guān)閉或?qū)?br />通輸入信號(hào)將產(chǎn)生輸入信號(hào)或相應(yīng)的輸出信號(hào)突然變化,。如果系統(tǒng)中慣性負(fù)載突然啟停，這就會(huì)引起系統(tǒng)振蕩,。然而,，當(dāng)選擇斜坡功能時(shí),，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低),。
一般來說,，為了使比例閥開口達(dá)到大，可將大斜坡時(shí)間設(shè)定為5s,。
功率放大器前面板上的監(jiān)測點(diǎn)極大地簡化了設(shè)定過程,。，一個(gè)監(jiān)測點(diǎn)用于指示輸入到功率放大器的輸入信號(hào),，即由死區(qū),、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號(hào)。第二個(gè)監(jiān)測點(diǎn)用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或?qū)o反饋比例閥用來指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓),。

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù),。與伺 服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,，結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用,。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥,。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類,。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化,。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度,。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也為普遍;
(3)比例流量閥,。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式,。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量,。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu),，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過固連在一起的銷釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵,。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短,，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,，工作行程達(dá)3mm,線性好,，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關(guān),，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu),。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度,。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置,。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級(jí)改變壓力,、流量,。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

力士樂放大版0811405074

0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
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液壓傳動(dòng)
與機(jī)械傳動(dòng)相比,。液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)(流量)和動(dòng)力參數(shù)(壓力)的控制,，而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高,，可進(jìn)行恒功率輸出控制,，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,，輸出轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)速,，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn),，速度剛性大,，動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用,。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動(dòng)和控制方式,。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路,，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā),，給液壓傳動(dòng)應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景,。

一、液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用
液壓傳動(dòng)技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應(yīng)用
液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn),，因此它的應(yīng)用非常廣泛,，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械,、壓力機(jī)械、機(jī)床等,，行走機(jī)械中的工程機(jī)械,、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械,、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械,、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置,、河床升降裝置,、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等，發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置,、發(fā)電廠等等,。

二、液壓傳動(dòng)技術(shù)的原理與特點(diǎn)
1,、液壓傳動(dòng)的介紹
液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式,。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)并稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù),，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的技術(shù),。
2、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
(1)體積小,、重量輕,，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí),，不會(huì)發(fā)生大的沖擊,，
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易,，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下,，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質(zhì),，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤滑,，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便,，自動(dòng)化程度高;
(7)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),。
液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛,，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械,、機(jī)床等,，行走機(jī)械中的工程機(jī)械,、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械,、汽車等,，鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置,、軋輥調(diào)整裝置等,，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置,、橋粱操縱機(jī)構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置等等,，船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門,、艙壁閥,、船尾推進(jìn)器等，特殊技術(shù)用的控制裝置,、測量浮標(biāo),、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等。
3,、液壓傳動(dòng)的基本原理
液壓傳動(dòng)的基本原理是在密閉的容器內(nèi),，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動(dòng)力的。其中的液體稱為工作介質(zhì),，一般為礦物油,，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似,。液壓傳動(dòng)是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中,，向液體施加一個(gè)力，這個(gè)液體會(huì)向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力!力的大小不變!液壓傳動(dòng)就是利用這個(gè)物理性質(zhì),，向一個(gè)物體施加一個(gè)力,，利用帕斯卡原理使這個(gè)力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動(dòng)在閥門行業(yè)也得到很大的應(yīng)用,如閥門的機(jī)床制造加工設(shè)備、閥門]液壓試驗(yàn)設(shè)備,、閥門的液壓傳動(dòng)裝置等,。

力士樂REXROTH放大器，放大版,，比例閥放大版,，液壓泵放大版：

R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士樂REXROTH數(shù)字放大版，歐洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂REXROTH用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
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R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243

電磁換向閥和電液換向閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
WE型電磁換向閥采用濕式交流或直流電磁鐵,。該閥是通過電磁鐵控制閥芯的不同工作位置,。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，閥芯靠彈簧壓力保持在中間或終端位置(脈沖式閥除外),。電磁鐵通電,，閥芯被推到工作位置上,，斷電后又恢復(fù)到初始狀態(tài)。這時(shí)用手推動(dòng)故障檢查按鈕可使閥芯移動(dòng),。
由于濕式電磁鐵內(nèi)部與回油腔相通,，這樣銜鐵油里移動(dòng)，可以減少磨損,、緩沖,，并且提高了散熱性能，提高了使用壽命,。交流電磁鐵具有動(dòng)作時(shí)間短,，電氣控制線路簡單，不需特殊的觸頭保護(hù)等特點(diǎn),。直流電磁鐵是切換特性軟,，動(dòng)作頻率高，對(duì)過載或低電壓反應(yīng)不敏感,，工作可靠,。
WE型換向閥是由電磁鐵控制的滑閥式換向閥，它主要用于控制液體的通斷和流動(dòng)方向,。
其結(jié)構(gòu)主要是由閥體,、電磁鐵、滑閥以及復(fù)位彈簧等組成,。在不通電的情況下被復(fù)位彈簧保持在中間位置或初始位置上(脈沖閥除外),。電磁鐵的推力通過推桿作用在滑閥上，并且把它從靜止位置推到工作位置上(終端位置),，由此改變了液流的方向P→A和B→T或者P→B和A→T,。當(dāng)電磁鐵斷電后，滑閥被復(fù)位彈簧重新推到原來的靜止位置上,。在電磁鐵斷電時(shí),，用故障檢查按鈕推動(dòng)滑閥移動(dòng)。
WEH型換向閥
WEH型換向閥是由電磁閥作為先導(dǎo)控制的滑閥工換向閥,。用于控制液流的通斷和流動(dòng)方向,。
換向閥是由主閥體、主閥芯,、-個(gè)或二個(gè)復(fù)位彈簧和帶一個(gè)或二個(gè)電磁鐵的先導(dǎo)閥組成,。主閥芯借助于彈簧力或液壓力保持中間位置。先導(dǎo)閥可選擇濕式直流(或交流)電磁鐵,，用先導(dǎo)閥的控制油使主閥芯換向(移位),。
當(dāng)電磁鐵不通電時(shí)，推動(dòng)故障檢查按鈕可導(dǎo)閥芯移動(dòng)?？刂朴偷妮斎肱c輸出可選用內(nèi)控或外控,。
彈簧對(duì)中的三位四通換向閥( 4WEH25,, 60/,型)
主閥芯是靠兩個(gè)彈簧保持在中間位置，兩彈簧腔與導(dǎo)閥T腔相通(無背壓),。控制油從通道引入供給先導(dǎo)閥,，當(dāng)先導(dǎo)閥換向后控制油作用在主閥芯兩端中的一端上,，推動(dòng)主閥芯換向，從而使各油口按滑閥機(jī)能接通,。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí),，導(dǎo)閥芯回到初始位置(脈沖閥除外)，控制油腔
通過導(dǎo)閥T腔與油箱接通,，在彈簧力的作用下,，主閥芯回到中間位置。彈簧內(nèi)的控制油經(jīng)先導(dǎo)閥T腔或外排口Y排出,。
壓力對(duì)中的三位四通換向閥(4WEH25H,,60/,型)
在這種結(jié)構(gòu)中是通過壓力油作用在主閥芯的兩端面上,，由閥體內(nèi)的定位套使主閥芯保持在中間位置上。
如果主閥芯一端卸荷,，則主閥換向,，使相應(yīng)的油口接通;此卸荷端的控制油通過先導(dǎo)閥通過通道Y排出。
二位四通換向閥有4種不同的結(jié)構(gòu)
1.4WEH,, /,型:先導(dǎo)閥和主閥中各有一個(gè)復(fù)位彈簧(當(dāng)電磁鐵斷電時(shí),，
使主閥芯固定在初始位置上)
2.4WEH,，H/,, /,型:先導(dǎo)閥有一個(gè)復(fù)位彈簧，由它來控制導(dǎo)閥芯保持在初始位置上,。
3.4WEH,, H,，/0.,型: 先導(dǎo)閥有兩個(gè)電磁鐵。在先導(dǎo)閥和主閥里都沒有復(fù)位彈簧,，在這種情況下分別由電磁鐵和壓力油的同時(shí)作用下使主閥芯換向,。因此就總有一個(gè)電磁鐵處于工作狀態(tài)。
4.4WEH, H/,, /0F,型:先導(dǎo)閥有兩個(gè)電磁鐵,，可使閥芯停在某個(gè)工作位置上(脈沖式閥),。
主閥上沒有定位器，是在壓力油作用下移到相應(yīng)的工作位置,。
在上述結(jié)構(gòu)中,，主閥芯只有在控制油作用下才能正常動(dòng)作。
型號(hào)H.4WEH25,, 60/,, 6A,:在這種結(jié)構(gòu)里控制油是外供外排型的,?？刂茮]從外排口X引入，并通過外排Y排出,。