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功率放大器：
逐漸增大輸入信號,，使閥芯開始移動,，但由于閥口遮蓋量過大，閥出口并無流量輸出,，只有當(dāng)閥口開度約為大開度的25%時,，閥出口才有流量輸出。
當(dāng)輸入信號達(dá)到或超過大輸入信號的25%時,，閥出口才有流量輸出,，其大小取決于閥的開度。
當(dāng)無控制信號時,，過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少,，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區(qū),。
死區(qū)補(bǔ)償
不過,，通過調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補(bǔ)償電位計，可以減小死區(qū),。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區(qū),，并保持之。
不過,，當(dāng)輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值,，以將閥芯移動至死區(qū)邊緣。此時將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應(yīng)的流量,，然后,，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而,，當(dāng)輸入信號約為7.5V時,，閥口開度將大。實際上,，從閥芯開始移動至停止,，死區(qū)也在移動。
增益調(diào)整
通過調(diào)整增益電位計,，以降低功率放大器增益,，可以校正這種情況,。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產(chǎn)生一定輸出,?？梢赃@樣設(shè)定增益，即當(dāng)輸入信號達(dá)到大時,，閥口開度也應(yīng)大,。
如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太低，那么,，在閥芯開始移動時就會有較大的死區(qū)區(qū)間,。
但是，如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太高,，那么,，當(dāng)輸入信號達(dá)到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區(qū),，這表明比例閥很難控制小流量,。
如果將增益設(shè)定太低，當(dāng)輸入信號大時,，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下,，為限制比例閥的大流量，可將增益設(shè)定低一-些)
如果增益設(shè)定太高,，那么,，在輸入信號達(dá)到大值之前，比例閥開口就已經(jīng)達(dá)到大了,。
第三個調(diào)整功能用于確定當(dāng)輸入信號變化時,，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調(diào)整,。當(dāng)未選擇斜坡功能時,，關(guān)閉或?qū)?br />通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應(yīng)的輸出信號突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負(fù)載突然啟停,，這就會引起系統(tǒng)振蕩,。然而，當(dāng)選擇斜坡功能時,，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低),。
一般來說，為了使比例閥開口達(dá)到大,，可將大斜坡時間設(shè)定為5s。
功率放大器前面板上的監(jiān)測點極大地簡化了設(shè)定過程,。,，一個監(jiān)測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號,，即由死區(qū)、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號,。第二個監(jiān)測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或?qū)o反饋比例閥用來指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓),。

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺 服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,，結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥,。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥,。有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化,。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度,。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也為普遍;
(3)比例流量閥,。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式,。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計,能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量,。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu),，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號輸入線圈時,線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運(yùn)動,從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動,。應(yīng)用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵,。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成,，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,，工作行程達(dá)3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個閥內(nèi)反饋信號,在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置,。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關(guān),，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器,、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時間或運(yùn)動加速度及減速度,。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥,。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力,、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

力士樂放大版0811405074

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液壓傳動
與機(jī)械傳動相比,。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運(yùn)動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制,，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高,，可進(jìn)行恒功率輸出控制,，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速,，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn),，速度剛性大,，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用,。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡,，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路,，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓,，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景,。

一,、液壓傳動技術(shù)的應(yīng)用
液壓傳動技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應(yīng)用
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛,，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械,、壓力機(jī)械、機(jī)床等,，行走機(jī)械中的工程機(jī)械,、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械,、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械,、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置,、河床升降裝置,、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等，發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置,、發(fā)電廠等等,。

二、液壓傳動技術(shù)的原理與特點
1,、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式,。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動,，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的技術(shù),。
2,、液壓傳動的優(yōu)點
(1)體積小、重量輕,，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時,，不會發(fā)生大的沖擊,，
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易,，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下,，可以較方便地實現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質(zhì),，元件相對運(yùn)動表面間能自行潤滑,，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便,，自動化程度高;
(7)容易實現(xiàn)過載保護(hù),。
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛,，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械,、壓力機(jī)械、機(jī)床等,，行走機(jī)械中的工程機(jī)械,、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械,、汽車等,，鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置,、軋輥調(diào)整裝置等,，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置,、橋粱操縱機(jī)構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置等等,，船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門,、艙壁閥,、船尾推進(jìn)器等，特殊技術(shù)用的控制裝置,、測量浮標(biāo),、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi),，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的,。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油,，它的作用和機(jī)械傳動中的皮帶,、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中,，向液體施加一個力,，這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質(zhì)，向一個物體施加一個力,，利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業(yè)也得到很大的應(yīng)用,如閥門的機(jī)床制造加工設(shè)備,、閥門]液壓試驗設(shè)備、閥門的液壓傳動裝置等,。

力士樂REXROTH放大器,，放大版，比例閥放大版,，液壓泵放大版：

R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
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力士樂REXROTH數(shù)字放大版,，歐洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂REXROTH用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
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R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243

電磁換向閥和電液換向閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
WE型電磁換向閥采用濕式交流或直流電磁鐵。該閥是通過電磁鐵控制閥芯的不同工作位置,。當(dāng)電磁鐵斷電時,，閥芯靠彈簧壓力保持在中間或終端位置(脈沖式閥除外)。電磁鐵通電,，閥芯被推到工作位置上,，斷電后又恢復(fù)到初始狀態(tài)。這時用手推動故障檢查按鈕可使閥芯移動,。
由于濕式電磁鐵內(nèi)部與回油腔相通,，這樣銜鐵油里移動，可以減少磨損,、緩沖,，并且提高了散熱性能，提高了使用壽命,。交流電磁鐵具有動作時間短,，電氣控制線路簡單，不需特殊的觸頭保護(hù)等特點,。直流電磁鐵是切換特性軟,，動作頻率高，對過載或低電壓反應(yīng)不敏感,，工作可靠,。
WE型換向閥是由電磁鐵控制的滑閥式換向閥,，它主要用于控制液體的通斷和流動方向。
其結(jié)構(gòu)主要是由閥體,、電磁鐵,、滑閥以及復(fù)位彈簧等組成。在不通電的情況下被復(fù)位彈簧保持在中間位置或初始位置上(脈沖閥除外),。電磁鐵的推力通過推桿作用在滑閥上,，并且把它從靜止位置推到工作位置上(終端位置)，由此改變了液流的方向P→A和B→T或者P→B和A→T,。當(dāng)電磁鐵斷電后,，滑閥被復(fù)位彈簧重新推到原來的靜止位置上。在電磁鐵斷電時,，用故障檢查按鈕推動滑閥移動。
WEH型換向閥
WEH型換向閥是由電磁閥作為先導(dǎo)控制的滑閥工換向閥,。用于控制液流的通斷和流動方向,。
換向閥是由主閥體、主閥芯,、-個或二個復(fù)位彈簧和帶一個或二個電磁鐵的先導(dǎo)閥組成,。主閥芯借助于彈簧力或液壓力保持中間位置。先導(dǎo)閥可選擇濕式直流(或交流)電磁鐵,，用先導(dǎo)閥的控制油使主閥芯換向(移位),。
當(dāng)電磁鐵不通電時，推動故障檢查按鈕可導(dǎo)閥芯移動,?？刂朴偷妮斎肱c輸出可選用內(nèi)控或外控。
彈簧對中的三位四通換向閥( 4WEH25,, 60/,型)
主閥芯是靠兩個彈簧保持在中間位置,，兩彈簧腔與導(dǎo)閥T腔相通(無背壓),。控制油從通道引入供給先導(dǎo)閥,，當(dāng)先導(dǎo)閥換向后控制油作用在主閥芯兩端中的一端上,，推動主閥芯換向，從而使各油口按滑閥機(jī)能接通,。當(dāng)電磁鐵斷電時,，導(dǎo)閥芯回到初始位置(脈沖閥除外)，控制油腔
通過導(dǎo)閥T腔與油箱接通,，在彈簧力的作用下,，主閥芯回到中間位置。彈簧內(nèi)的控制油經(jīng)先導(dǎo)閥T腔或外排口Y排出,。
壓力對中的三位四通換向閥(4WEH25H,,60/,型)
在這種結(jié)構(gòu)中是通過壓力油作用在主閥芯的兩端面上,，由閥體內(nèi)的定位套使主閥芯保持在中間位置上,。
如果主閥芯一端卸荷，則主閥換向,，使相應(yīng)的油口接通;此卸荷端的控制油通過先導(dǎo)閥通過通道Y排出,。
二位四通換向閥有4種不同的結(jié)構(gòu)
1.4WEH,, /,型:先導(dǎo)閥和主閥中各有一個復(fù)位彈簧(當(dāng)電磁鐵斷電時，
使主閥芯固定在初始位置上)
2.4WEH,，H/,, /,型:先導(dǎo)閥有一個復(fù)位彈簧,，由它來控制導(dǎo)閥芯保持在初始位置上。
3.4WEH,, H,，/0.,型: 先導(dǎo)閥有兩個電磁鐵,。在先導(dǎo)閥和主閥里都沒有復(fù)位彈簧，在這種情況下分別由電磁鐵和壓力油的同時作用下使主閥芯換向,。因此就總有一個電磁鐵處于工作狀態(tài),。
4.4WEH, H/,, /0F,型:先導(dǎo)閥有兩個電磁鐵，可使閥芯停在某個工作位置上(脈沖式閥),。
主閥上沒有定位器,，是在壓力油作用下移到相應(yīng)的工作位置。
在上述結(jié)構(gòu)中,，主閥芯只有在控制油作用下才能正常動作,。
型號H.4WEH25,, 60/,, 6A,:在這種結(jié)構(gòu)里控制油是外供外排型的?？刂茮]從外排口X引入,，并通過外排Y排出。