YHCJ90/360礦用本安型鉆孔測(cè)井儀介紹：

           主機(jī)                                                                            線盤

         37探頭                                                              深度編碼器

YHCJ90/360礦用本安型鉆孔測(cè)井儀檢測(cè)指標(biāo)：

?鉆孔圍巖的溫度；  

?鉆孔圍巖的自然伽瑪射線強(qiáng)度,；  

?鉆孔空間軌跡（方位角,、傾角、深度）及與設(shè)計(jì)軌跡的偏離距離,；  

?鉆孔孔壁高清全景展開拼接成像,、動(dòng)態(tài)視頻錄像及關(guān)鍵部位抓拍圖片。  

功能：  

?自然伽瑪射線強(qiáng)度,；  

?鉆孔溫度,；  

?空間軌跡；  

?孔壁高清全景成像,；  

?動(dòng)態(tài)窺視錄像,。  

工作原理：

YHCJ90/360礦用鉆孔測(cè)井儀是一款綜合性多參數(shù)檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)鉆孔圍巖的自然伽瑪射線強(qiáng)度,、鉆孔溫度,、空間軌跡、孔壁高清全景成像及動(dòng)態(tài)窺視錄像等參數(shù)指標(biāo),，多參數(shù)結(jié)合,，準(zhǔn)確判定圍巖類型及完整性，評(píng)估圍巖支護(hù)范圍,，定位突水及瓦斯涌出位置,，指導(dǎo)頂?shù)装鍑鷰r支護(hù)方案設(shè)計(jì)及水與瓦斯防治。  

應(yīng)用：  

?檢測(cè)錨桿錨索孔,，進(jìn)行頂?shù)装鍑鷰r分類及完整性評(píng)價(jià),，指導(dǎo)圍巖支護(hù)方案設(shè)計(jì)；  

?檢測(cè)瓦斯抽放孔,，根據(jù)圍巖破碎程度,、裂隙發(fā)育程度及產(chǎn)狀和地層溫度，定位瓦斯涌出位置,，進(jìn)行瓦斯抽放效果輔助評(píng)價(jià),；  

?檢測(cè)抽排放水孔,，根據(jù)圍巖破碎程度、裂隙發(fā)育程度及產(chǎn)狀,、地層溫度和出水口位置,，進(jìn)行抽排放水效果輔助評(píng)價(jià)；  

?檢測(cè)地質(zhì)勘探孔,，進(jìn)行地層分類,，觀測(cè)含水?dāng)鄬印⑷軠先芏春蛿鄬恿严兜雀鞣N構(gòu)造,，準(zhǔn)確量測(cè)構(gòu)造厚度,、寬度、走向,、傾向和傾角等，自動(dòng)生成地層柱狀圖,；  

?準(zhǔn)確檢測(cè)鉆孔空間軌跡,，量測(cè)與設(shè)計(jì)軌跡的偏差，評(píng)價(jià)鉆孔質(zhì)量及效果,；  

?特別適合煤礦頂板地質(zhì)構(gòu)造,、煤層賦存、工作面前方斷層構(gòu)造,、上覆巖層導(dǎo)水裂隙帶等的探測(cè),；  

?適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測(cè)，如水平孔,、垂直孔,、傾斜孔等；如錨桿錨索孔,、瓦斯抽放孔,、抽排放水孔和地質(zhì)勘探孔等。  

技術(shù)特點(diǎn)：  

?多功能性：可實(shí)時(shí)同步實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔進(jìn)行全孔壁成像,、錄像,，關(guān)鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測(cè)量,、自然伽瑪射線測(cè)量和孔壁溫度測(cè)量等多種功能，伽瑪射線-孔壁溫度-視頻圖像多參數(shù)結(jié)合判定圍巖類型更準(zhǔn)確可靠；  

?高集成性：主機(jī)內(nèi)系統(tǒng)控制,、圖像與信號(hào)采集、顯示與存儲(chǔ)高度集成,；  

?高智能性：主機(jī)內(nèi)置ARM四核1.2GHz高速處理器,，圖像處理速度為30幀/秒,。同時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù),、深度數(shù)據(jù),、探頭角度數(shù)據(jù),、自然伽馬和溫度數(shù)據(jù)等，可確保全景圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)采集，快速無縫拼接，同時(shí)自動(dòng)角度和深度校正,，全景視頻圖像實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，圖像清晰逼真?？稍诰聦?shí)時(shí)生成鉆孔成像平面展開圖,，生成h264格式視頻文件，可在井下實(shí)時(shí)回放動(dòng)態(tài)鉆孔窺視圖和平面展開圖,；實(shí)現(xiàn)圖像拼接、錄像,、截圖和軌跡測(cè)量,、自然伽瑪射線測(cè)量和溫度測(cè)量實(shí)時(shí)同步進(jìn)行；  

?高可靠性：整機(jī)系統(tǒng)高度集成,，穩(wěn)定性好,；儀器整機(jī)密封,，防水防塵性好,；  

?高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines,，0.1Lux，200萬像素,；光源強(qiáng)度連續(xù)可調(diào)；  

?寬視角：攝像頭視角寬，可實(shí)現(xiàn)水平360度全景成像,，無需調(diào)焦,；  

?便攜性好：整機(jī)體積小巧、重量輕,，方便攜帶,；  

?操作性好：整套系統(tǒng)連接簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便,，初用者上手快,；主機(jī)可作電腦的外接U盤使用，數(shù)據(jù)直接復(fù)制粘貼,；  

?電源要求低：系統(tǒng)工作電壓范圍DC12V,，內(nèi)置高容量鋰電池供電，連續(xù)工作時(shí)間不低于10小時(shí),；  

?探頭自動(dòng)沖洗：探頭帶居中導(dǎo)向裝置,，具有探頭視窗沖洗功能；  

?分析軟件功能強(qiáng)大：全孔壁展開圖-伽瑪曲線-孔壁溫度曲線-地質(zhì)柱狀圖同屏呈現(xiàn),，鉆孔軌跡3D圖,、三面?zhèn)纫晥D及偏移距離直觀展示，3D虛擬巖芯任意視角查看,，生動(dòng)直觀,；報(bào)告自動(dòng)生成，結(jié)果可輸出為JPG、BMP,、PDF,、WORD等多種格式文件；  

?直接進(jìn)行巖芯描述：展開圖上可直接進(jìn)行巖芯描述,，裂縫的傾向,、傾角和寬度可直12.接自動(dòng)計(jì)算提取，寬度精度可達(dá)0.1mm,，方位角度可達(dá)0.1度,；  

?探頭承壓能力強(qiáng)：探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學(xué)玻璃探頭罩,，最大可承受壓力大于20MPa,；成像錄像軌跡同步實(shí)時(shí)檢測(cè)速率2m/min左右,，最高可達(dá)0.2m/s,。  

性能指標(biāo)：  

YHCJ90/360-Z 

?煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型  

?防爆標(biāo)志：ExibIMb  

?顯示方式：7寸真彩液晶顯示屏1280×800，背光可調(diào)  

?操控方式：觸摸/光電旋鈕  

?處理器：高性能低功耗嵌入式ARM四核處理器,，主頻1.2Hz  

?存儲(chǔ)器：32GTF存儲(chǔ)卡  

?操作系統(tǒng)：Linux操作系統(tǒng)  

?供電模式;內(nèi)置高能鋰電池DC12V供電  

?工作時(shí)間：＞10小時(shí)  

?數(shù)據(jù)接口：USB2.0接口  

?防護(hù)等級(jí)：IP54  

?外形尺寸：255mm×192mm×74mm  

?質(zhì)量：≤2kg  

ZKXG100-S（礦用鉆孔成像軌跡檢測(cè)裝置深度編碼器）  

?煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型  

?防爆標(biāo)志：ExibIMb  

?測(cè)深精度：0.1mm  

?防護(hù)等級(jí)：IP54  

?供電模式：主機(jī)供電  

?外形尺寸：140mm×154mm×310mm  

?質(zhì)量：≤3kg  

YHCJ90/360-T 

?煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型  

?防爆標(biāo)志：ExibIMb  

?探頭直徑：Φ24mm/Φ37mm  

?檢測(cè)孔徑：Φ30mm-Φ200mm  

?供電模式：主機(jī)供電,，連續(xù)工作大于10小時(shí)  

?防護(hù)等級(jí)：耐水壓12MPa  

?檢測(cè)孔深：標(biāo)配30m,，可定制  

?控制器：高性能單片機(jī)  

?自然伽瑪：統(tǒng)計(jì)起伏：＜10%,，計(jì)數(shù)范圍：本底-10000Cps  

?溫度測(cè)量：-20℃—100℃，精度：±0.5℃  

?攝像頭：彩色低照度700TVLines,，0.1Lux,，全景360°  

?輔助光源：≥30Lux,，通過主機(jī)軟件調(diào)節(jié)  

?圖像像素：1920×1080p  

?推進(jìn)方式：專用導(dǎo)向推桿配接  

?三維羅盤：傾角范圍：±90°，精度：0.5°,，分辨率：0.01°；方位角范圍：0-360°；精度：0.5°；分辨率：0.1°,；探頭允許橫滾360°  

?外形尺寸：Φ37mm×530mm  

?質(zhì)量：≤4kg  

標(biāo)準(zhǔn)配置清單：

伽瑪曲線與巖性

 鉆孔軌跡實(shí)測(cè)圖像

鉆孔軌跡實(shí)測(cè)圖像

三維虛擬巖芯圖                      平面展開圖