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類生命機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的前沿方向，是將生命體與傳統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)有機(jī)融合,，形成的一種新的類型機(jī)器人系統(tǒng),。

針對上述問題,，沈陽自動化所微納米課題組提出了一種基于受迫振動理論的單細(xì)胞多維機(jī)械特性同步獲取技術(shù)。采用振動基底與原子力顯微鏡相結(jié)合的方法,，分別獲取基底與細(xì)胞受迫振動的動態(tài)曲線,。根據(jù)受迫振動理論對動態(tài)單細(xì)胞進(jìn)行機(jī)械動力學(xué)建模，從而根據(jù)所測得的動態(tài)曲線辨識理論模型中的未知參數(shù),，獲得單細(xì)胞的多維機(jī)械特性,。

由于原子力顯微鏡具有對生物樣本無損檢測的特性，同時采用基于受迫振動理論的測量方法,，可實(shí)現(xiàn)單細(xì)胞的粘性,、彈性、質(zhì)量多維機(jī)械特性的原位無損同步獲取,，為以細(xì)胞為驅(qū)動單元的類生命機(jī)器人的動力學(xué)匹配及控制方法研究奠定技術(shù)基礎(chǔ),。

類生命機(jī)器人具備生命體與傳統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)的各自優(yōu)點(diǎn)，如生物體的高能量轉(zhuǎn)換效率,、本質(zhì)安全性,，以及機(jī)電系統(tǒng)的高強(qiáng)度、高重復(fù)性等特點(diǎn),，有望解決制約機(jī)器人發(fā)展的能源供給,、驅(qū)動控制、作業(yè)靈活性等問題,，吸引了眾多科學(xué)家的研究興趣,。盡管經(jīng)過不斷發(fā)展，類生命機(jī)器人已取得一定成果,，但由于缺乏對驅(qū)動細(xì)胞的多維機(jī)械特性同步檢測技術(shù)和理論研究,，類生命機(jī)器人的運(yùn)動控制、動力學(xué)匹配等問題依然是當(dāng)前面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn),。

類人機(jī)器人是現(xiàn)代的人形機(jī)器人,，不僅外觀像人，有人的模樣,，還能像人樣活動,，有的類人機(jī)器人，不僅能運(yùn)動,，甚至自己去“想”,，會思考，有智慧,，屬于智能機(jī)器人一類,。

類人機(jī)器人的心臟系統(tǒng)是一個 32位的微型處理器，可以經(jīng)由 PC 或 Mac 操作程序,。身上各個部位裝有多種傳感器,，有:光學(xué)傳感器,，使機(jī)器人可以“看見”周圍事物，以區(qū)分事物大小和顏色,； 有聲音傳感器，使機(jī)器人可以聽到周圍聲音,；還有觸碰傳感器,，使機(jī)器人有反應(yīng)接觸。有的類人機(jī)器人還裝有超聲波傳感器,，使機(jī)器人能聽到人耳聽不見的超聲波,。