美國(guó)BANNER視覺(jué)傳感器的基本原理
視覺(jué)傳感器是指:利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器,,通常用圖像分辨率來(lái)描述視覺(jué)傳感器的性能。視覺(jué)傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān),,而且同被測(cè)物體的檢測(cè)距離相關(guān),。被測(cè)物體距離越遠(yuǎn),其的位置精度越差,。
視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素,。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示,。Banner 工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲 130 萬(wàn)像素,。因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),,傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像,。
在捕獲圖像之后,視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,,以做出分析,。例如,若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外,,無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,,無(wú)論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺(jué)傳感器都能做出判斷,。
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