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    在自動化系統(tǒng)中,，氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。氣動執(zhí)行器可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,，結(jié)構(gòu)簡單,，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,，如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況,。但在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢,。對于要求,、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,，電驅(qū)動器是的選擇,，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。
　　現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜,、越來越精細,，并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進行多點定位控制,，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制,。由此可見氣動執(zhí)行器比較適用于簡單的運動控制,，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。
　　從技術(shù)性能方面講,，氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個方面：
　?。?）負載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過,，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了）,。
　　（2）動作迅速,、反應(yīng)快,。
　　（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好,，特別在易燃,、易爆、多塵埃,、強磁,、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓,、電子,、電氣控制更*。
　　（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損,。
     電動執(zhí)行機構(gòu),。按照運動方式分為：角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式等,。它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置,，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。
　　電動執(zhí)行器性能特點
　　1,、功能強勁：智能型,、比例式、開關(guān)式,、各類信號輸出型*,。電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要,，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置,。
　　2、體積小巧：輕便宜人：重量僅相當于同類產(chǎn)品的30％左右,。體積僅相當于同類產(chǎn)品的35％左右,。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧,。比起氣動執(zhí)行器,，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,，易于裝配,。
　　3、性能可靠：軸承牙口電器元件等關(guān)鍵零部件采用進口產(chǎn)品,。
　　4,、美觀大方：鋁合金壓鑄外殼、精細流暢,、且可減少電磁干擾,。
　　5、精密耐磨：蝸輪輸出軸一體化特殊鋁合金鍛造,、強度高,、耐磨性好。
　　6,、回差極?。何佪嗇敵鲚S一體化、避免了鍵聯(lián)結(jié)的間隙、傳動精度高,。
　　7,、安全保證：通過1500V耐壓檢測，F(xiàn)級絕緣電機,，安全有保障,。電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。可以無需動力即保持負載,，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜,。通常,，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加裝消音器,。
　　8,、配套簡單：采用單相電源、外接線路特別簡單,，也可做380V,、直流電源。
　　9,、使用方便：免加油,、免點檢、防水防銹,、任意角度安裝,。
　　10、保護裝置：雙重限位,、過熱保護,、過載保護(選裝)。
　　11,、多種速度：全行程時間5秒,、10秒、15秒,、30秒,、60秒、100秒等,。
　　12,、防腐防銹：支架,、聯(lián)軸器、螺釘均采用不銹鋼,。
　　13,、智能數(shù)控：數(shù)字設(shè)定、數(shù)字整定,、高度,、自診斷、一機多能,。在氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路,。
　　14、集成一體：智能控制模塊高度集成于電動裝置本體中,，無須外接定位器等,。