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    在自動(dòng)化系統(tǒng)中,，氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。氣動(dòng)執(zhí)行器可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng),，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,，如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要定位的情況下,，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì),。對(duì)于要求、同步運(yùn)轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合,，電驅(qū)動(dòng)器是的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處,。
　　現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜,、越來越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能,。電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,，現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無法實(shí)現(xiàn)的,，而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制,。由此可見氣動(dòng)執(zhí)行器比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。
　　從技術(shù)性能方面講,，氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括以下4個(gè)方面：
　?。?）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過,，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）,。
　　（2）動(dòng)作迅速,、反應(yīng)快,。
　　（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好,，特別在易燃,、易爆、多塵埃,、強(qiáng)磁,、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓,、電子,、電氣控制更*。
　?。?）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損,。
     電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按照運(yùn)動(dòng)方式分為：角行程,、直行程和多轉(zhuǎn)式等,。它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作,。
　　電動(dòng)執(zhí)行器性能特點(diǎn)
　　1,、功能強(qiáng)勁：智能型、比例式,、開關(guān)式,、各類信號(hào)輸出型*。電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,，一般車載電源即可滿足需要,，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
　　2,、體積小巧：輕便宜人：重量?jī)H相當(dāng)于同類產(chǎn)品的30％左右,。體積僅相當(dāng)于同類產(chǎn)品的35％左右。結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧,。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開關(guān),、熔斷器和一些電線，易于裝配,。
　　3,、性能可靠：軸承牙口電器元件等關(guān)鍵零部件采用進(jìn)口產(chǎn)品。
　　4,、美觀大方：鋁合金壓鑄外殼、精細(xì)流暢,、且可減少電磁干擾,。
　　5、精密耐磨：蝸輪輸出軸一體化特殊鋁合金鍛造,、強(qiáng)度高,、耐磨性好。
　　6,、回差極?。何佪嗇敵鲚S一體化、避免了鍵聯(lián)結(jié)的間隙,、傳動(dòng)精度高,。
　　7、安全保證：通過1500V耐壓檢測(cè),，F(xiàn)級(jí)絕緣電機(jī),，安全有保障。電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn),，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差?？梢詿o需動(dòng)力即保持負(fù)載,，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。由于不需要額外的壓力裝置,，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜,。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,，要加裝消音器,。
　　8、配套簡(jiǎn)單：采用單相電源,、外接線路特別簡(jiǎn)單,，也可做380V、直流電源。
　　9,、使用方便：免加油,、免點(diǎn)檢、防水防銹,、任意角度安裝,。
　　10、保護(hù)裝置：雙重限位,、過熱保護(hù),、過載保護(hù)(選裝)。
　　11,、多種速度：全行程時(shí)間5秒,、10秒、15秒,、30秒,、60秒、100秒等,。
　　12,、防腐防銹：支架、聯(lián)軸器,、螺釘均采用不銹鋼,。
　　13、智能數(shù)控：數(shù)字設(shè)定,、數(shù)字整定,、高度、自診斷,、一機(jī)多能,。在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路。
　　14,、集成一體：智能控制模塊高度集成于電動(dòng)裝置本體中,，無須外接定位器等。