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集電極開路(PNP,、NPN),,推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
意爾創(chuàng)EH38A500S8/24編碼器現(xiàn)貨假一罰十編碼器選型時(shí)應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1,、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),,集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),,長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
意爾創(chuàng)EH38A500S8/24編碼器現(xiàn)貨假一罰十
優(yōu)缺點(diǎn)
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,,本身分辨度可以很高,,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng),,安裝隨意,接口形式豐富,,價(jià)格合理,。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,,直接測(cè)量直線位移,數(shù)字編碼,,理論量程沒(méi)有限制,;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,,可水下1000米使用,;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣,;價(jià)格尚能接受,。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種,;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米),。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào)),。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,,有增量型編碼器,型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),,以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,,有的只有A,、B相兩相,zui簡(jiǎn)單的只有A相,。
編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,,“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
上海維特銳主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件,氣動(dòng)元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國(guó)大陸市場(chǎng)的銷售,。本公司為“上海維特銳",,主要負(fù)責(zé)內(nèi)地進(jìn)口液壓,氣動(dòng)品牌的銷售和服務(wù),,從德國(guó),、美國(guó)、日本,、瑞典,、香港、新加坡等國(guó)家直接進(jìn)口液壓,、氣動(dòng)及工控產(chǎn)品,,主要品牌:日本(NACHI、TOYOOKI,、DAIKIN,、CKD、KOGANEI,、SUNX,、KEYENCE,、MACOME)德國(guó)(EPRO,、FESTO、BURKERT,、REXROTH,、P+F、TURCK,、IFM,、PILZ,、GSR、BALLUFF,、HYDAC,、HIRSCHMANN、HERION,、HAWE,、E+H)美國(guó)(MOOG、ASCO,、MAC,、PARKER、VICKERS)意大利(ATOS,、UNIVER,、AMISCO、CAMOZZI)瑞士(CARLO GAVAZZI,、CONTRINEX)中國(guó)臺(tái)灣(AIRTAC,、MINDMAN、CHELIC)液壓及氣動(dòng)工控產(chǎn)品等,,經(jīng)過(guò)過(guò)多的經(jīng)銷商,,從而以優(yōu)廉的價(jià)格提供適合市場(chǎng)要求的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。