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德國EMG 根據(jù)自己的發(fā)展策略,在世界范圍的自動化控制領(lǐng)域都開展了自己的業(yè)務(wù),。由EMG公司出產(chǎn)的系列產(chǎn)品,、單體元件以及解決復(fù)雜工程的綜合方案,廣泛地應(yīng)用于金屬,、造紙,、塑料制品、薄膜和輪胎產(chǎn)業(yè)的出產(chǎn)流水線中,。并與眾多*的氣動液壓元件公司建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系
設(shè)計步驟:
1,、設(shè)計機(jī)器的指令系統(tǒng):規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,;
2,、初步的總體設(shè)計:如寄存器設(shè)置、總線安排,、運(yùn)算器設(shè)計,、部件間的連接關(guān)系等,;
3,、繪制指令流程圖:標(biāo)出每一條指令在什么時間,、什么部件進(jìn)行何種操作,;
4,、編排操作時間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,,按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,;
5,、列出微操作信號表達(dá)式,,化簡,,電路實現(xiàn)。
控制器基本功能:
數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,,故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器,。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來的數(shù)據(jù),,然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備,;在輸入時,緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù),,待接收到一批數(shù)據(jù)后,,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。
差錯控制:設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯檢測,。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤,,通常是將差錯檢測碼置位,并向 CPU報告,,于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢,,并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性,。
數(shù)據(jù)交換:這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間,、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者,,是通過數(shù)據(jù)總線,,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù),;對于后者,,是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設(shè)備,。為此,,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說明:標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解,。例如,,僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時,,CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此,,在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,,用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài),。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,,便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。
接收和識別命令:CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,,設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識別這些命令,。為此,在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,,用來存放接收的命令和參數(shù),,并對所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如,,磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read,、Write、Format等15條不同的命令,,而且有些命令還帶有參數(shù),;相應(yīng)地,在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等,。
地址識別:就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣,,系統(tǒng)中的每一個設(shè)備也都有一個地址,而設(shè)備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設(shè)備的地址,。此外,,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù),這些寄存器都應(yīng)具有*的地址,。
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