如何降低REXROTH力士樂(lè)液壓系統(tǒng)的噪聲？

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī),、力士樂(lè)液壓泵,、各種控制閥、液壓缸與馬達(dá)及各種輔助裝置(管道,、油箱,、冷卻 器)等組成。由于流量與壓力的脈動(dòng),、沖擊,、氣穴,、紊 流、旋渦而產(chǎn)生液體噪聲,，同時(shí)傳至各種支架和基礎(chǔ)部件并引起振動(dòng),，形成機(jī)械噪聲。 

1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要噪聲源分析 

1．1電動(dòng)機(jī),、液壓泵 

(1)冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的空氣動(dòng)力噪聲,。 

(2)轉(zhuǎn)子和軸承不平衡運(yùn)轉(zhuǎn)、電磁振動(dòng),、各種零 部件(機(jī)殼、端蓋等)振動(dòng)引起的噪聲,。 

(3)流體噪聲,，即齒輪泵、柱塞泵和葉片泵的工 作腔,，都會(huì)產(chǎn)生不同程度的流量脈動(dòng),，當(dāng)脈動(dòng)遇到阻 力時(shí)將轉(zhuǎn)換成壓力脈動(dòng)，從而產(chǎn)生脈動(dòng)噪聲和機(jī)械 振動(dòng)噪聲,。泵的流體噪聲由多種頻率組成,，頻譜較 寬，其壓力脈動(dòng)基頻與單位時(shí)間內(nèi)脈動(dòng)次數(shù)成正比泵的高頻噪聲由湍流氣穴或沖擊引起,，是沒有規(guī)律性的非峰值噪聲,，其強(qiáng)度不大。 

(4)機(jī)械振動(dòng)噪聲,。一是由于泵和馬達(dá)每個(gè)工作腔內(nèi)油壓的周期波動(dòng)和壓油區(qū)內(nèi)工作腔數(shù)急劇的 周期變動(dòng)引起的振動(dòng),，其激振力是有規(guī)律的；二是由 于油液粘度太大或管道阻力太大造成供油不足,，產(chǎn) 生氣穴,、氣蝕現(xiàn)象，引起激烈振動(dòng),，振動(dòng)是不規(guī)則 的,；三是齒輪泵，齒輪嚙合也產(chǎn)生嚙合聲,。在節(jié)點(diǎn)上 兩齒相對(duì)滑動(dòng)速度為零,，而摩擦力和滑動(dòng)速度的大 小、方向均改變,，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)脈沖沖擊引起噪聲,，它隨 著負(fù)荷、轉(zhuǎn)速,、齒面粗糙度的增加而增大,。當(dāng)然,，齒 輪嚙合變形，造成輪齒碰撞,，同樣會(huì)使齒輪振動(dòng)而引 起噪聲,。這種沖擊噪聲直接與齒形誤差、周節(jié)偏差,、軸線不平行度,、齒面粗糙度等因素有關(guān)。 

1．2各種閥體 

液壓閥,、溢流閥,、單向閥、隨動(dòng)閥等閥芯都是支承在彈簧上的,，當(dāng)彈簧質(zhì)量,、阻尼與負(fù)載相匹配的有關(guān)系數(shù)超過(guò)臨界值時(shí)，閥芯就會(huì)因壓力脈動(dòng)或其它振動(dòng)而產(chǎn)生持續(xù)的自激振動(dòng),。在油泵壓力脈動(dòng)的激 勵(lì)作用下,，外來(lái)的干擾頻率剛好為某一狀態(tài)下閥的固有頻率時(shí)，將引起共振,，增大噪聲,。 

1．3 管道 

閥的開啟、泵的起動(dòng),、系統(tǒng)的卸荷或外載負(fù)荷變化等,，在由穩(wěn)定狀態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)定狀態(tài)的短暫時(shí)刻，管道內(nèi)部將產(chǎn)生沖擊波,，在一定條件下,，油管與泵或閥相結(jié)合就會(huì)產(chǎn)生管道系統(tǒng)中油液的持續(xù)振動(dòng)，當(dāng)管路長(zhǎng)度剛好等于發(fā)生共振的管路長(zhǎng)度時(shí),，就會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的高頻噪聲,。 

I．4油箱 

由于其它裝置的激發(fā)，油箱往往產(chǎn)生很大的噪聲,，如果液壓泵和電機(jī)直接安裝在油箱上面,，產(chǎn)生共 振時(shí)引起的噪聲則更大。 

2對(duì)各種噪音的控制方法

2．1合理選擇電動(dòng)機(jī)和液壓泵 

液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)同時(shí)考慮工作性能和噪聲,，對(duì)噪聲指標(biāo)應(yīng)有所了解和要求,。 

(1)降低電機(jī)噪聲。首先必須按《電機(jī)噪聲限值 標(biāo)準(zhǔn)》選用電機(jī),，其次是要設(shè)計(jì)好風(fēng)扇,。風(fēng)扇形狀 好、直徑小,、圓周速度低,，也能收到降噪的效果,。還 要注意降低電磁噪聲，平衡轉(zhuǎn)子,、提高電機(jī)精度,、穩(wěn) 定電源及電壓都能消除風(fēng)罩共振等噪聲。zui后應(yīng)從設(shè)計(jì),、制造,、選配、安裝等方面著手控制機(jī)械噪聲,，如 轉(zhuǎn)子偏心引起的低頻噪聲,、軸承缺陷引起的高頻噪 聲、支架與電機(jī)的共振產(chǎn)生的噪聲等等,。 

(2)選擇脈動(dòng)小的液壓泵,。齒輪泵、葉片泵,、力士樂(lè)柱塞泵等由于結(jié)構(gòu)上的原因，排出的油液帶有脈動(dòng)性,，這個(gè)脈動(dòng)油液將激發(fā)機(jī)械振動(dòng)而成為噪聲源,，所以應(yīng)盡量選用脈動(dòng)較小的泵，既要考慮負(fù)載大小的要求,，又要考慮降低噪聲的要求,。例如：內(nèi)嚙合齒輪泵比外嚙合齒輪泵脈動(dòng)要小得多，前者的脈動(dòng)量為排油量的1％,，而后者可達(dá)25％,，而螺桿泵的脈動(dòng)和噪聲均zui低。 

2．2防止管道振動(dòng) 

液壓系統(tǒng)的振動(dòng)性質(zhì),、振幅與管道長(zhǎng)度,、材料、支承形式及位置和聯(lián)接構(gòu)件的性質(zhì)等因素有關(guān),。為了防止共振,，可把配管系統(tǒng)的固有頻率控制在激振 源頻率的1／3到3倍的范圍以外，大多情況下,，激振 源的頻率是不能隨意改變的,，因此，需要從配管系統(tǒng)的固有頻率上進(jìn)行調(diào)整,。例如：在振動(dòng)大的地方加支撐或固定以及改變閥體的安裝位置等,。 

由于管路安裝在基礎(chǔ)件上不可能十分完善，設(shè)計(jì)的自振頻率值一般小于實(shí)際情況,，所以要求配管 

的支撐盡可能設(shè)置在堅(jiān)固的臺(tái)架上,。在液壓泵壓油管中間或?qū)⑴c油管聯(lián)接的部分換成橡膠軟管,，可以緩沖振動(dòng)的作用。將排油管同支 撐構(gòu)件與鄰近構(gòu)件隔離開來(lái),、用隔聲材料包復(fù)管路,、增加管路的剛度等都是防止管路系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲的有效措施。 

2．3降低控制閥的流體噪聲 

(1)換向閥的沖擊,。換向閥急速關(guān)閉或打開,，因流體的慣性，將引起液壓沖擊,，因此降低閥芯移動(dòng)速 度,，延長(zhǎng)換向時(shí)間，即可減小沖擊和噪聲,。采取在先 導(dǎo)部分進(jìn)行節(jié)流,，使換向閥關(guān)閉或打開時(shí)間加長(zhǎng)，或 者使用帶錐度的換向閥,、加設(shè)緩沖裝置以及采用電液換向閥都可以緩和沖擊力,。 

(2)溢流閥的噪聲。溢流閥中的流速噪聲與主閥芯及主閥座等零件有密切關(guān)系,?？蛇x用主閥芯為 錐閥結(jié)構(gòu)的低噪聲溢流閥，它的主閥芯錐面角與主 閥座錐角的差值小,，因而能較好地防止節(jié)流口部位 產(chǎn)生紊流,，可使噪聲降低。 

(3)流量閥的噪聲,。液流壓力和流量的變化,，使節(jié) 流閥發(fā)出時(shí)大時(shí)小的噪聲。如果節(jié)流閥前后的壓力差 大于流量變化很大時(shí),，除流速噪聲增加外,，還將產(chǎn)生圈 套的渦流噪聲，在回油管路中還會(huì)產(chǎn)生氣穴噪聲,。采用分級(jí)節(jié)流或選擇適當(dāng)規(guī)格的流量閥,，可以降低噪聲。 

(4)單向閥的振動(dòng)和撞擊,。如果彈簧過(guò)硬,，調(diào)定 壓力過(guò)高，則振動(dòng)與撞擊聲也將增大,。選取合適的彈 簧剛度,，降低通過(guò)單向閥的液流速度，可使噪聲減小,。 

(5)減壓閥的噪聲,?？刂茰p壓閥節(jié)流口前后的壓 比不大于3～6倍，就可以防止氣穴噪聲,。一般采用二 級(jí)或三級(jí)減壓或串聯(lián)液流閥,，可減少閥前后壓力比，使 噪聲降低,。減少通過(guò)減壓閥的流量,，以及使油液粘度減小，可使流動(dòng)阻力減少,，則可降低流速噪聲,。 

如何降低REXROTH力士樂(lè)液壓系統(tǒng)的噪聲？