穆格MOOG伺服閥072-1202-10維修的分類
MOOG伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修,。伺服系統(tǒng)維修是一項(xiàng)理論知識(shí),、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量,。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),，了解伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元器件和馬達(dá)內(nèi)部線圈磁場(chǎng)編碼器所具備的功能和特點(diǎn),，開拓知識(shí)面，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中,，不斷提高維修技術(shù)水平,。

穆格MOOG伺服閥072-1202-10維修的分類

 

MOOG伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修,。伺服系統(tǒng)維修是一項(xiàng)理論知識(shí),、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作,，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量,。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元器件和馬達(dá)內(nèi)部線圈磁場(chǎng)編碼器所具備的功能和特點(diǎn)，開拓知識(shí)面,，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平,。

MOOG伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修,。機(jī)械類維修為軸承,，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,，不過拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,，如果挪動(dòng)的話,，沒有一定的技術(shù)能力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣?lái)進(jìn)行，并不復(fù)雜,，處理編碼器比較麻煩,，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的,，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,，即使有配件，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同,，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,。磁場(chǎng)維修也不容易，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了,。

MOOG伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修。伺服系統(tǒng)維修是一項(xiàng)理論知識(shí),、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作,，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),，了解伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元器件和馬達(dá)內(nèi)部線圈磁場(chǎng)編碼器所具備的功能和特點(diǎn),，開拓知識(shí)面，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中,，不斷提高維修技術(shù)水平,。

MOOG伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修。伺服系統(tǒng)維修是一項(xiàng)理論知識(shí),、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作,，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),，了解伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元器件和馬達(dá)內(nèi)部線圈磁場(chǎng)編碼器所具備的功能和特點(diǎn),，開拓知識(shí)面，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中,，不斷提高維修技術(shù)水平,。
MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,，其中主板的維修是zui難,，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn),，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,，如果有完整DSP資料,，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O,、A/D,、D/A的工作狀態(tài),，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了,，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師,，修復(fù)主板并非什么難事，不過因?yàn)橹靼逶?，焊接時(shí)候一定要小心,，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要溫柔,，不然很容易在拆焊的時(shí)候搞爛銅箔或者損壞元件,。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路,，不過速度要快很多,，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,，過流，過壓,，缺相,，過載，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板,，這些電路并不復(fù)雜,，更多是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障,，即使一時(shí)無(wú)法判斷,，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是zui容易修復(fù)的,，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓,，zui后逆變,，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電,，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,。穆格MOOG伺服閥072-1202-10維修的分類
G631-3005
072-1303-52伺服閥
G631-3005伺服閥
D682Z4809G伺服閥
D634R40K02MONSS2
G761-3004
D633-460B
J761-001  J761-003 升級(jí)成G761-3033B
J761-004 
D662Z4310KP02JXMF6VSX2-A ,24VDC帶插頭
D661-4033 P80HAAF6VSX2-A帶插頭
D661-4652G15J0AA6VSX2HA+B97007061  貨期14周
D661-4636   G60K0AA5VSX2HA
D663Z4307KP02HONF6VSX2-A帶插頭
D662-4010D02HABF6VSX2-A帶插頭
D663-4007L03HABD6VSX2-A帶插頭
G761-3025
1 液壓系統(tǒng)污染度要求
MOOG伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān)。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能,，縮短閥的壽命,，重則使產(chǎn)品不能工作。因此,，使用者對(duì)系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視,。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到：
1.1 安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行*清洗。
新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時(shí),，推薦按下列步驟進(jìn)行清洗：
A 在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸,、酸洗、磷化,；
B 然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗,。
管路沖洗時(shí)，不應(yīng)裝上伺服閥,，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板,。如果系統(tǒng)本身允許的話，也可裝一換向閥,，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗,。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號(hào)的液壓油），啟動(dòng)液壓源,，運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗（系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作,，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子,，特別是焊口和連接部位,，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過濾器,，如發(fā)生堵塞,，應(yīng)及時(shí)更換濾芯，更換下來(lái)的紙濾芯,、化纖濾芯,、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定,。更換完畢后,，再繼續(xù)沖洗，直到油液污染度符合要求,，或看不到濾油器濾芯污染為止,。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒,，不得用棉,、麻,、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器,，再通過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油,。啟動(dòng)油源，再?zèng)_洗 24 小時(shí),，然后更換或清洗濾器,，完成管路清洗。
1.2 在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 mμ 的濾油器,，而且是全流通的非旁路型濾油器,。
MOOG伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器，是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用,。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,，噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級(jí)），射流管閥的過濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級(jí)）
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級(jí)為：
長(zhǎng)壽命使用時(shí)應(yīng)達(dá)到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(jí)（相當(dāng)于美國(guó) NAS13638 6級(jí)）一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級(jí)（相當(dāng)于 NAS1638 9級(jí)）,。
時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器,、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,，有時(shí)確是伺服閥問題,。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是：一,、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可,。二,、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),，備用獨(dú)立直流電源,、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病,，是什么毛病,。伐問題不大，
再找系統(tǒng)問題,，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,，滯環(huán)嚴(yán)重,、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等,，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作,，系統(tǒng)問題這里不祥談,，下面主要談?wù)勯y的故障。

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（1）MOOG伺服閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線,，脫焊,；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。
（2）MOOG伺服閥有一固定輸出，但已失控 原因：前置級(jí)噴嘴堵死,，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,，返廠清洗,、修復(fù)。
（3）MOOG伺服閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等 原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),，及馬達(dá)另部件松動(dòng),，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大,，是一個(gè)原因,。此外油液太臟，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一,。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲 原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過高,，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，是通非通,，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥,。
（5）MOOG伺服閥閥輸出忽正忽負(fù),，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)”控制。 原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開,，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
（6）MOOG伺服閥漏油 原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等,。 伺服閥故障排除,，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試,，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的,。 用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,，閥有什么問題，可否再使用,。
美國(guó)穆格MOOG電液伺服閥維修保養(yǎng)知識(shí)管路沖洗時(shí),，不應(yīng)裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板,。如果系統(tǒng)本身允許的話,，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件
可被同時(shí)清洗,。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號(hào)的液壓油）,，啟動(dòng)液壓源，運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗（系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作
,，以便清洗其中的污染物）,。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位,，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果,。同時(shí)要定時(shí)檢查過
濾器，如發(fā)生堵塞,，應(yīng)及時(shí)更換濾芯,，更換下來(lái)的紙濾芯、化纖濾芯,、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定,。更換完畢
后，再繼續(xù)沖洗,，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止,。
產(chǎn)品參數(shù)
控制壓力：zui大350bar
環(huán)境溫度：-20℃…+60℃
油液溫度：-20℃…+80℃
粘度：
推薦值15…45mm2/s
允許值：5…400 mm2/s
工作介質(zhì)：石油基液壓油
（DIN51524第1至3部分和ISO11158的標(biāo)準(zhǔn)）
可根據(jù)要求選擇
產(chǎn)品介紹
功率級(jí)滑閥由單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng),。因此，D660系列比例閥有二級(jí)和三級(jí)構(gòu)造兩種形式,。二級(jí)比例閥主要運(yùn)用在小信號(hào)時(shí)要求具有較高分辨率和較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合中,。而三級(jí)比例閥適用于在較大指令信號(hào)下有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的場(chǎng)合。本伺服比例閥結(jié)合了快速響應(yīng)的先導(dǎo)級(jí),、合理的滑閥驅(qū)動(dòng)面積和集成電路板的功能,，因此該產(chǎn)品具有*控制功能。
優(yōu)點(diǎn)
超大流量閥體流道設(shè)計(jì)（可選擇X和Y口進(jìn)行先導(dǎo)級(jí)外控,、外泄）
減小了主閥芯驅(qū)動(dòng)面積
—改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)
—是較小的先導(dǎo)級(jí)流量也能驅(qū)動(dòng)閥芯快速運(yùn)動(dòng)
故障保險(xiǎn)設(shè)計(jì)可使滑閥在短路,、失電或者油源失壓情況下通過對(duì)中彈簧和座閥使主閥芯處于可靠的安全位置
單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥控制

特點(diǎn)：
低泄漏。無(wú)先導(dǎo)級(jí)流量,。由于無(wú)先導(dǎo)級(jí)內(nèi)泄漏,，因此功耗較低，尤其適用于多閥控制的系統(tǒng)中,。 閥芯驅(qū)動(dòng)力大,。永磁式線性力馬達(dá)輸出的驅(qū)動(dòng)力為電磁鐵的兩倍，且可保持長(zhǎng)期,、恒定的使用,。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)高。由于線性力馬達(dá)具有很高的無(wú)阻尼自然頻率,，因此直動(dòng)式伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高,，且與系統(tǒng)壓力無(wú)關(guān)。 低滯環(huán)和高分辨率使系統(tǒng)具有優(yōu)異的重復(fù)精度,。 當(dāng)斷電或電纜損壞或緊急停車時(shí),，閥芯會(huì)自動(dòng)回復(fù)到對(duì)中彈簧所對(duì)應(yīng)的中位而使負(fù)載處于安全狀態(tài)。
D634-341C和D634-319C兩款均有現(xiàn)貨,。
MOOG伺服閥D634-319C是指D634系列的直動(dòng)式伺服控制閥,，并且是附帶24V的集成放大板的伺服閥。
式標(biāo)明閥芯位移X與輸入信號(hào)Ue成正比,。若指令電壓信號(hào)Ue<0,，經(jīng)過上式相似的反應(yīng)調(diào)理過程，使閥芯左移一定間隔,。  閥芯右移時(shí),，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通；閥芯左移時(shí),，P與B連通,，A與排氣口連通。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大,。上述的工作原理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制,。  這類閥的優(yōu)點(diǎn)是線性度好，滯回小,，動(dòng)態(tài)性能高,。 滑閥式二級(jí)方向伺閥  下圖所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向MOOG伺服閥。它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá),、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器,、滑閥式氣動(dòng)放大器、反應(yīng)彈簧等組成,。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí),，滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。  這種二級(jí)方向MOOG伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài),，左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無(wú)電流輸入,，也無(wú)力輸出。在噴嘴氣流作用下,，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開狀態(tài),，容腔3、7內(nèi)壓力簡(jiǎn)直與大氣壓相同,?；y閥芯被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5、6推在中位,，兩輸出口A,、B與氣源口P和排氣口O均被隔開。  當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)）,，輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴,，使可變節(jié)流器的流通面積減小，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高,，升高后的P6又經(jīng)過噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff,。當(dāng)Ff與Fm均衡時(shí)，P6趨于穩(wěn)定,，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力,。另一方面，美國(guó)派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差,，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移,，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加,，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右,，大小與閥芯位移X成正比,。當(dāng)閥芯挪動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7,、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力到達(dá)均衡,，閥芯不在挪動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力均衡方程式,。
美國(guó)穆格伺服閥,，流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,，這類閥也稱方向比例閥,。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1,、閥芯2,、閥套3、閥體4,、位移傳感器5和控制放大器6等同意,。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出,?？刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?1） 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大；  2） 比擬指3） 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf,，4） 得到兩者的差植5）   U,； 6） 將 U放大，7） 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出,。此外,，8） 為了改善比例閥的性能，9） 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié),。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等,。  帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài),，控制放大器的指令信號(hào)UF=0,，閥芯處于零位，此時(shí)氣源口P與A,、B兩端輸出口同時(shí)被切斷,，A、B兩口與排氣口也切斷,，無(wú)流量輸出,；同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0,。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí)，美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,，控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,，則電壓差   U增大,，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大,，推進(jìn)閥芯右移,。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等,，閥芯到達(dá)力均衡.
G631-3005
072-1303-52伺服閥
G631-3005伺服閥
D682Z4809G伺服閥
D634R40K02MONSS2
G761-3004
D633-460B
J761-001  J761-003 升級(jí)成G761-3033B
J761-004 
D662Z4310KP02JXMF6VSX2-A ,24VDC帶插頭
D661-4033 P80HAAF6VSX2-A帶插頭
D661-4652G15J0AA6VSX2HA+B97007061  貨期14周
D661-4636   G60K0AA5VSX2HA
D663Z4307KP02HONF6VSX2-A帶插頭
D662-4010D02HABF6VSX2-A帶插頭
D663-4007L03HABD6VSX2-A帶插頭
G761-3025
MOOG伺服閥,型號(hào)：G761-3001,；G761-3002；G761-3003,；G761-3004,；G761-3005；J761-001,；J761-002,；J761-003；J761-004 , 072-559A,；072-558A,，072A560, D634-341C，D634-319C, G761-3003,G761-3005, D072-559A,，D661-4444C, D661-4651, D662-4014,,，D791-4028, D792-4007 ,D792-4013 ,D761-2626, G405-171-D, D633-333B, D633-303B，D634系列,J761系列,G761系列, D791系列,；D792系列, D661系列,；D662系列；D663系列,；D664系列,；D665系列D633系列
常用型號(hào)：D661；D662,；D663,；D664；D665等,。型號(hào)：D661-011A,；
D661-027C；D661-030C,；D661-031A,；D661-039C,；D661-043D；D661-053D,；D661-061D,；D661-1701E；
D661-1702E,；D661-1703E,；D661-1704E；D661-1705E,；D661-1705E-5,；D661-1709E；D661-1710E,；
D661-1715E-4,；D661-1719F；D661-1722E-5,；D661-1727E,；D661-1729E,；D661-1730E,；D661-188D-4；
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,；D661-1915E-6,；D661-1918E；D661-191D-5,；D661-1924E,；D661-1925E；D661-1926E,；D661-1927E-4
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1937E-6,；D661-1940E；D661-1942E,；D661-1943E,；D661-1945E-4；D661-1945E-6,；D661-1946E,；D661
-1954E；D661-1955E,；D661-1957ED661-1960E,；D661-1962E；D661-1963E,；D661-1964E,；D661-1965E；
D661-1966E,；D661-205A,；D661-212D；D661-213C,；D661-214D,；D661-220A；D661-246A,；D661-312A,；
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-326D,；D661-344A,；D661-350A；D661-351A-4,；D661-351A-5,；D661-353B；D661-360D,；D661-364B-5,；
D661-365A；D661-369D,；D661-371D,；D661-386A,；D661-393D；D661-4008,；D661-4009,；D661-4010；
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D661-4039,；D661-4040；D661-4041,；D661-4042,；D661-4043；D661-4044,；D661-4045B,；D661-4046；
D661-4049,；D661-4050,；D661-4051,；D661-4053