海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連,。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐,。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí),，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能zui大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差,。而且,，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測(cè)量角位移的傳感器,，轉(zhuǎn)子和定子中均有繞組,。若在轉(zhuǎn)子繞組中通上正弦激磁電流，則轉(zhuǎn)子在定子繞組中感應(yīng)出同頻率的電壓,，但相位或幅值隨轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位移而變化,。感應(yīng)電壓經(jīng)鑒相或鑒幅并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換等電子線路的處理，輸出若干位的數(shù)字信號(hào)（值型）,，或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈沖或正弦信號(hào),。
定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：
1.安裝簡(jiǎn)單。
2.總長(zhǎng)度短,。
3.聯(lián)軸器的固有頻率高,。
4.允許使用空心軸。
5.內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸,。推薦使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差,。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速,。
6.無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦。掃描頭和圓光柵,、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整,。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器，可以將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出,。
旋轉(zhuǎn)編碼器的常見類型:
1.增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號(hào),，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
2.值編碼器
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度,，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量,。
3.正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),，而不是數(shù)字量信號(hào),。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000,，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
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