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如果把瑞士CONEC角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上,，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關計算的例子,。在你的機器人身上,，馬達以3:1的傳動比與主輪連接,。經(jīng)銷瑞士CONEC，銷售角度編碼器直接連接在馬達上,。所以它與主動輪的傳動比也是3:1,。也就是說,，瑞士CONEC角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周,。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉(zhuǎn)一周,。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離,。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑,。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM,。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下,。稱R為瑞士CONEC經(jīng)銷瑞士CONEC，銷售角度編碼器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值）,，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率,。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。即：
I=G×R
在例子中,，G為3，對于樂高角度傳感器來說,，R一直為16.因此,，我們可以得到：
I=3×16=48
每旋轉(zhuǎn)一次，齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長C,，應用這個方程式，利用其直徑,，你可以得出這個結論,。
C=D×π
在我們的例子中：
C=81.6×3.14=256.22
zui后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運動的距離-T，使用下面等式：
T=S×C/I
如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296,，你可以計算出相應的距離：
T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.
無接觸角度傳感器
瑞士CONEC無觸點角度傳感器廣泛應用于工業(yè)自動化設備,、工程機械,、紡織機械、造紙印刷機械,、石化設備,、國防工業(yè)等自動控制設備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測量，也適用于拉絲機等作張力傳感器,。
方位角又稱地平經(jīng)度,，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。傳感器測量方位角是從某點的指北方向線起,，依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角,，是一種兩面角,，即午圈所在的平面與通過天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角,，以午圈所在的平面為起始面,，按順時針方向度量。方位的度量亦可在地平圈上進行,，以南點為起算點,，由南點開始按順時針方向計量。經(jīng)銷瑞士CONEC,，銷售角度編碼器方位的大小變化范圍為0°～360°,，南點為0°，西點為90°,，北點為180°，東點為270°,。上述這種方位度量是在天文學中所用的方法,。
瑞士CONEC方位角傳感器在跟隨著軍事技術的發(fā)展，有著高科技作戰(zhàn)的性能,。傳感器測試系統(tǒng)的信息化是實現(xiàn)現(xiàn)貨裝備現(xiàn)代化建設主要途徑,，當務之急應該用高新技術提升老裝備的性能。這既是提升現(xiàn)有武器裝備的一個重要環(huán)節(jié),，又是zui大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備整體作戰(zhàn)效能的一個重要因素。我國現(xiàn)役的炮塔方位角系統(tǒng)中．老型號較多,，大部分沒有配備自動檢測和錄取設備,。炮塔方位角系統(tǒng)的各種參數(shù)的計算、數(shù)據(jù)的處理和上報大多數(shù)由人工進行,，難以勝任復雜環(huán)境下快速、準確采集,。為適應現(xiàn)代化炮塔方位角系統(tǒng)的要求,，必須具有一套自動采集和分析能力的完整測試系統(tǒng)。
在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運算,，還有更多的需要多留心（有關內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的討論）,。
使用瑞士CONEC角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達運轉(zhuǎn),，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術使用起來非常簡單,，而且非常有效,；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物,。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了,。
在許多情況下瑞士CONEC角度傳感器是非常有用的：控制手臂,，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,，當運行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計數(shù)方面會受到影響,。事實上,，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng),，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù),。Steve Baker用實驗證明過,，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍,，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時,，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。
瑞士CONEC角度傳感器在軍事上的應用：
大家熟知的火炮是利用燃氣壓力等能源拋射彈丸,，口徑等于和大于20毫米的身管射擊武器,?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成。早在1332年,，現(xiàn)貨的元朝就在中裝備了zui早的金屬身管火炮：青銅火銃,。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成,。火炮射擊時對炮床傾角的要求很高,，利用角度傳感器設計的數(shù)字式象限儀,，可明顯提高校正炮床的速度，降低操作難度,。
瑞士CONEC角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準確性，穩(wěn)定性提供zui大的幫助,。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,，炮尾用來裝填炮彈，炮閂用以關閉炮膛,，擊發(fā)炮彈,。如今炮架由反后坐裝置、方向機,、高低機、瞄準裝置,、大架和運動體,，角度傳感器等組成，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復位,，方向機和高低機用來保證火炮發(fā)射炮彈后復位,，方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低，瞄準裝置由角度傳感器,，瞄準具和瞄準鏡組成，用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),，實施瞄準射擊,，大架和運動體用于射擊時支撐火炮，行軍時作為炮車,。
應用場合:
系列傾角,，角度傳感器,，距離傳感器，加速度傳感器,，以及測量方位用的數(shù)字羅盤,，電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應用應用于石油，煤炭,，鋼鐵，船舶,，隧道,，醫(yī)療設備，大壩,，機械,，物探儀器，地質(zhì),，巖土，石油,，礦山,，管道，測斜導管,，鐵路、港口,、水利,、高層建筑，墻洞,，礦井,、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,，煤礦,，動態(tài)沖擊實驗,，地質(zhì)，衛(wèi)星GPS系統(tǒng),，風水，越野車,，航海,，實驗儀器,數(shù)字水平儀，醫(yī)療,，機械調(diào)平,，角度測量和監(jiān)視,，汽車，起重機械運動檢測,康復系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實,、現(xiàn)實放大,體育,慣性導航系統(tǒng),，人體姿態(tài)測量工業(yè)機械，摩托車陀螺儀,，光纖，制導,，平衡,，導向，方向測量,，動態(tài)跟蹤，捷聯(lián),，慣性,，導航,，方位角，角速度,，速率,，機械，爆轉(zhuǎn),，測量等行業(yè)。
瑞士CONEC角度傳感器的典型應用場合：
- 地理: 山體滑坡,，雪崩.
- 民用: 大壩,，建筑，橋梁,，玩具，報警,，運輸
- 工業(yè)：吊車,，吊架，收割機,，起重機，稱重系統(tǒng)的傾斜補償,，瀝青機．鋪路機等,。
- 火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量
- 海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制,，天線位置控制,。
- 鉆井：精確鉆井傾斜控制,。
- 機械：傾斜控制，大型機械對準控制,，彎曲控制,，起重機
- 軍用：火炮和雷達調(diào)整，初始位置控制,，導航系統(tǒng)，軍用著陸平臺控制,。