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意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。經(jīng)銷ELTRA：EAM58CR4096/4096G8/28PP-X10X6PER 
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機(jī),，PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。
經(jīng)銷ELTRA：EAM58CR4096/4096G8/28PP-X10X6PER 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-，B,、B-，Z,、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號,，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時,，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路。意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器它有一個零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。
 正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號,。意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題,，意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。
在這種情況下,，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A,、B兩通道的信號序列相位差為90度）外,，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z,。
當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，按下圖輸出脈沖,，A通道信號位于B通道之前；意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。
 正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置,。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的預(yù)警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,，以便用戶及時更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
zui基本的輸出方式,，抗干擾能力差,，輸出有效距離短,。在意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用,。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線,，光纖,，無線電
高頻特性：佳
右圖為NPN開路集電集輸出。
線驅(qū)動（TTL/RS422）
對稱的正負(fù)信號輸出,，抗干擾能力強(qiáng)，zui大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍,。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出,，對稱的正負(fù)信號輸出,，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強(qiáng),，（差分接收）,；zui大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）,；所有導(dǎo)線,，光纖，無線電（單端接收）,。
高頻特性：好
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器其它
其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及編碼器常用的SSI,，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝事項
要避免與編碼器剛性連接,，應(yīng)采用板彈簧。
安裝時BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤,。
長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動,；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
實心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動,、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞,。
安裝時請注意允許的軸負(fù)載。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,，與軸線的偏角<1.5°,。
安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器電器方面
接地線應(yīng)盡量粗,，一般應(yīng)大于φ3,。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路,。
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路,。
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,，應(yīng)接地良好，不要有靜電,。
開機(jī)前,，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,，接線是否正確。
配線時應(yīng)采用屏蔽電纜,。
長距離傳輸時,，應(yīng)考慮信號衰減因素,，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式,。
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的環(huán)境方面
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是精密儀器,，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
請注意環(huán)境溫度,、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水,、油等，必要時要加上防護(hù)罩是相對于增量而言的,，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是*對應(yīng)的,，如此,，便具備掉電記憶之功能也,。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
常用術(shù)語
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),，對于光學(xué)式意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。