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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂(lè)比例閥 |
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聯(lián)系電話(huà)
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聯(lián)系電話(huà)
2023-10-20 閱讀(663)
庫(kù)伯勒編碼器的廠(chǎng)家，一般都提供管理軟件或驅(qū)動(dòng)程序,，通過(guò)計(jì)算機(jī)可以直接設(shè)置編碼器電路的零點(diǎn),。
比如將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到想要的零點(diǎn)，然后用電腦設(shè)置清零,，這時(shí)編碼器的位置讀數(shù)即為0,。也可以設(shè)置成其他讀數(shù)，然后可以回算零點(diǎn)的位置,，都是非常方便的。
如果是增量式的編碼器，那么就需要建立一個(gè)記錄保存的機(jī)制,，自己設(shè)置零點(diǎn),，然后開(kāi)始不斷的積累位置數(shù)據(jù)。
kubler伺服電機(jī)編碼器怎么歸零,？
1,、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2,、準(zhǔn)備一個(gè)示波器,，使用示波器來(lái)觀(guān)察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
3,、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,，一邊調(diào)整一邊觀(guān)察編碼器U相信號(hào)跳變沿和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,；
4、來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，待撒手之后,，如果電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,，則說(shuō)明對(duì)齊是有效的,。
kubler編碼器是一種能夠把機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)的裝置，既可以用于測(cè)量角度,、位置,、速度等運(yùn)動(dòng)物理量，也可以用于控制機(jī)械系統(tǒng),。在機(jī)械制造,、航空航天、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用,。但是,，如何判斷一個(gè)編碼器的好壞卻是一個(gè)需要技巧和經(jīng)驗(yàn)的問(wèn)題。
首先,，我們需要了解一個(gè)編碼器的一些基本參數(shù),。其中，分辨率是一個(gè)重要指標(biāo),，它代表了編碼器的精度,，在同樣的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi),，分辨率越高，相應(yīng)的角度測(cè)量誤差就越小,。速度和加速度的范圍和穩(wěn)定性也是需要考慮的因素,。此外，還需要注意編碼器輸出的信號(hào)類(lèi)型,，如A,、B、Z相信號(hào),、模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)等,。在選擇編碼器時(shí),，應(yīng)根據(jù)其具體的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行選擇,。
庫(kù)伯勒編碼器好壞怎么來(lái)判斷
其次,，我們需要進(jìn)行一些測(cè)試來(lái)判斷編碼器的好壞。在測(cè)試方面,，可以使用簡(jiǎn)單的裝置進(jìn)行測(cè)量,，例如用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量編碼器的輸出電壓或輸出信號(hào)的相位差,，也可以使用專(zhuān)業(yè)的測(cè)試設(shè)備來(lái)進(jìn)行數(shù)字化測(cè)試。通過(guò)測(cè)試,，可以得出編碼器的一些基本數(shù)據(jù),，比如脈沖頻率,、誤差等,。這些數(shù)值可以和編碼器的規(guī)格書(shū)進(jìn)行比對(duì),，以便判斷其是否符合要求。
最后,，我們需要考慮編碼器的可靠性和耐久性。編碼器是一種機(jī)械裝置,，易受外力影響,，因此在選擇時(shí)需要考慮其抗干擾性和穩(wěn)定性,。同時(shí),，還需要考慮其使用壽命和維護(hù)需求,。一般來(lái)說(shuō),，在選擇編碼器時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇品質(zhì)好,、可靠性高,、壽命長(zhǎng)的產(chǎn)品,。在使用中,，應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境和要求進(jìn)行合理維護(hù)和保養(yǎng),，以確保編碼器的正常使用和穩(wěn)定性。
綜上所述,，判斷一個(gè)編碼器的好壞需要綜合考慮其基本參數(shù),、測(cè)試數(shù)據(jù)、可靠性和耐久性等因素,。在選擇和使用編碼器時(shí),，應(yīng)了解其基本特性，進(jìn)行科學(xué)合理的測(cè)試和比較,，并在使用中進(jìn)行積極的維護(hù)和保養(yǎng),，以確保其能夠穩(wěn)定可靠地工作，為機(jī)械系統(tǒng)的正常運(yùn)行提供有力支持,。
kubler編碼器靜止時(shí),，可測(cè)得A,、B相的電壓為15V左右或者0V,。
輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓,。A-,、B-相應(yīng)能得到0V或－15V電壓,。
2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)定電壓值,。
3、萬(wàn)用表只能做粗略檢查,，如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大,，則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。
4,、但是僅僅用萬(wàn)用表，是無(wú)法精確檢查編碼器是否正常的,。
因?yàn)檎r(shí),，編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的,，所以建議你最好使用示波器來(lái)進(jìn)行測(cè)量,。
5,、方法是：將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中,，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果此時(shí)在示波器上 觀(guān)察到高頻的15V方波脈沖信號(hào),，則說(shuō)明編碼器是好的,。
另外用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常
編碼器為NPN輸出時(shí)： 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線(xiàn) ，
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,， 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V,。 編碼器為PNP輸出時(shí)： 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線(xiàn)，
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,， 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V
把編碼器拆下來(lái),，在不斷電的情況下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,，同時(shí)觀(guān)察屏幕顯示的數(shù)據(jù),，看有沒(méi)有變動(dòng)，如數(shù)據(jù)不變動(dòng),，該編碼器就是壞的,，如有變動(dòng)，就證明該編碼器是好的
編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測(cè),。如果編碼器能拆下來(lái)最好,，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證明是好的,，如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng),，數(shù)值不變化或者變化無(wú)規(guī)律就是壞的。
