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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-9-19 閱讀(309)
很多客戶在問我一個(gè)問題,，編碼器的分辨率是怎樣變化的？
答：庫伯勒編碼器由很多光柵線組成,，有兩個(gè)或四個(gè)光眼讀取A,，B信號，線密度決定了增量編碼器分辨率,，最小變角也可以區(qū)分讀取的值,。表示增量編碼器分辨率的參數(shù)是PPR,，即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如,，每圈每行360行,，脈沖脈沖的A，B輸出,，分辨率參數(shù)為360PPR,。那么編碼器的分辨率是如何變化的呢？
KUBLER編碼器的最小角度變化是多少,？ A / B的編碼器輸出波形一般有兩種,，一種是陡峭的上升沿，沿方波信號急劇下降,，緩慢上升和下降,，Sin / Cos曲線波形信號的輸出波形與正弦曲線相似，A和B是1 / 4T周期90度相位,，如果A是Sin的正弦曲線,，B是Cos的余弦曲線，方波信號A,，B相位差為90度相位（1 / 4T）,，所以在0度相位角，90度,，180度,，270度相位角，四位上升和下降,，所以實(shí)際上可以看出方波的1 / 4T周期變化的觀點(diǎn),，如1/4的T周期是最小測量距離，通過電路對上升沿和下降沿的判斷,，可以是PPR讀取角度變化的4倍,，這是方波頻率四。這個(gè)判斷也可以用邏輯,，0代表低,，另一個(gè)代表高，A / B相在一個(gè)循環(huán)的變化是00,，01,，11，10,。這個(gè)判斷不僅可以是4次,，還要確定旋轉(zhuǎn)方向。然后，方波信號的最小分辨角= 360度/（4xPPR）,。前面的問題：方波A / B輸出360PPR增量編碼器,，最小分辨角= 0.25度。編碼器輸出段A / B / Z方波后,，也可再次4次,，但請注意編碼器轉(zhuǎn)速所需的細(xì)分要求一般較低。另外,，如原來的標(biāo)線精度不高，波形不,，或者電路本身的擊穿,，故障可能是嚴(yán)重的波形失真，步進(jìn)大小,，丟失步等,，選擇并使用需要注意。
德國KUBLER增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1. 機(jī)械安裝尺寸,，包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。
2.分辨率,， 即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3.電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
二,、問:請教如何使用增量編碼器?
1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多，分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一,。
2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號): A,B和Z,一般采用TTL電平,，A脈沖在前，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°.也有不相同的,，要看產(chǎn)品說明,。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電精合器的輸入端口,。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖,。5,，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
KUBLER增量型編碼器與編碼器的區(qū)分:編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,絕對型編碼器,。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B. C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè).周波為360度),，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料;玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,。金屬碼盎直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率:編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線。
信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓) ,方波(TTL,、HTL) , 集電極開路(PNP、NPN) , 推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B, B-;Z,Z-) ,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接:編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC 和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速:模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向.計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速。A. B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。A. A-, B. B-, Z,、Z-連接,，
由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,，衰減最小,，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)150米,。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米,。
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