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總結(jié)庫伯勒kubler編碼器使用要點

2023-9-18 閱讀(451)

總結(jié)庫伯勒kubler編碼器使用要點

庫伯勒光電編碼器的應用,,近十幾年來,光電編碼器發(fā)展為-種成熟的多規(guī)格,、高性能的系列工業(yè)化產(chǎn)品,,在數(shù)控機床、機器人,、雷達,、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀,、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),、伺服系統(tǒng)等諸多領域中得到了廣泛的應用。

kubler編碼器( encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,,前者成為碼盤,,后者稱碼尺,,按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.

接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元

件,,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",,通過“1"和

“0"的二進制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存,。

從接近開關,、光電開關到旋轉(zhuǎn)編碼器

工業(yè)控制中的定位,接近開關,、光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了,,而且很好用???/span>

是,,隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,,這樣,,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應用優(yōu)點就突出了:

信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;

柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;

現(xiàn)場安裝的方便和安全,、長壽:拳頭大小的一個kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,,可以測量從幾個μ到

幾十幾百米的距離,n個工位,,只要解決一一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,,可以避免諸多接

近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩,,容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問題。由于是

光電碼盤,,無機械損耗,,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長,。

多功能化:除了定位,,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,,對于變頻器,,步進電

機等的應用尤為重要。

經(jīng)濟化:對于多個控制工位,,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,,以及更主要的安裝、維

護、損耗成本降低,,使用壽命增長,,其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。

信號輸出有正弦波(電流或電壓),,方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高,。

如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),單方向測速,。

A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。

A,、B、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量,。

A、A-,B,、B-,Z、Z-連接,,由于帶有對稱負信號的連接,,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,,可傳輸較遠的距離,。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米,。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達300米。

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