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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉編碼器，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-6-16 閱讀(404)
您還在為KUBLER編碼器選型而煩惱嗎,？不要急，找廣聯自動化幫助您,，如果您剛好正在選購庫伯勒編碼器產品請查看以下文章,，希望能幫到您,！
庫伯勒旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,，經發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后,，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,，重量輕，品種多，功能全,，頻響高，分辨能力高,，力矩小,，耗能低，性能穩(wěn)定,，可靠使用壽命長等特點,。
1,、KUBLER增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時,，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,，需借助后部的判向電路和計數器來實現,。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位,。當脈沖已固定,，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號,，對原脈沖數進行倍頻。
2,、KUBLER編碼器
編碼器軸旋轉器時,，有與位置一一對應的代碼（二進制,，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路,。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現多圈測量。
3,、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機控制性能，庫伯勒編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時,，傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000,，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
輸出信號
1,、信號序列
一般編碼器輸出信號除A,、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外,，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z,。,。
當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖,，A通道信號位于B通道之前,；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
2,、零位信號
編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖,，稱之為零位脈沖或標識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,，不論旋轉方向,，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
3,、預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進行報警,，以便用戶及時更換編碼器。
輸出電路
1,、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路
此線路僅有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成,，因此當晶體管處于靜態(tài)時,，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯,，因而可以與之兼容,。在有輸出時,，晶體管飽和,，輸出轉為0VDC的低電平，反之由零跳向正電壓,。
隨著電纜長度,、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加,，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達到理想的使用效果,，應該對這些影響加以考慮,。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。
2,、PNP和PNP集電極開路線路
該線路與NPN線路是相同,，主要的差別是晶體管,，它是PNP型,，其發(fā)射*制接到正電壓,，如果有電阻的話，電阻是下拉型的,，連接到輸出與零伏之間,。
3、推挽式線路
這種線路用于提高線路的性能,，使之高于前述各種線路,。事實上，NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻,，在晶體管關閉時表現出比晶體管高得多的阻抗,，為克服些這缺點，在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管,，這樣無論是正方向還是零方向變換,，輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,，有利于更長的線路數據傳輸,，即使是高速率時也是如此,。信號飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比,，有時較高,。任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路的接收器。
4,、長線驅動器線路
當運行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長的距離時,，可采用長線驅動器線路。數據的發(fā)送和接收在兩個互補的通道中進行,，所以干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設備引起的）,。
KUEBLER的產品線包括：
旋轉編碼器：適用于測量旋轉運動，可提供不同分辨率和信號輸出類型,。
線性編碼器：適用于測量直線或角度位移,，具有高精度和可靠性。
傾角傳感器：用于檢測傾斜或傾角,，廣泛應用于自動化,、航空航天和建筑工程等領域。
電機反饋系統(tǒng)：提供實時的電機位置和速度反饋,，及時調整電機的運行狀態(tài),。
溫度傳感器：用于測量溫度變化，可適用于不同工業(yè)領域,。
運動控制器：用于控制電機,、執(zhí)行器和其他運動設備的運行狀態(tài)，提供高質量的運動控制方案,。
